【技术实现步骤摘要】
本申请涉及雷达技术,尤其涉及一种雷达信号的波束成形方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。
技术介绍
1、雷达(radar)是用无线电发现目标并测定空间位置的技术,广泛应用于交通、气象、机器人等领域。然而,雷达信号中往往会存在噪声,例如,在以高精地图以及车载雷达实现智能驾驶的车辆中,往往会因为车辆上的雷达增多造成雷达信号的相互干扰、或者因同种类的智能驾驶车辆靠近造成雷达信号的相互干扰。
2、在相关技术提供的方案中,通常采用最小方差无偏估计(minimum variancedistortionless response,mvdr)算法实现雷达信号的去噪、抗干扰。然而,mvdr算法每次都需要独立运行,信号处理时间较长,计算效率过低。
技术实现思路
1、本申请提供一种雷达信号的波束成形方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品,能够提升计算效率以及波束成形的准确性。
2、本申请的技术方案是这样实现的:
3、本申请提供一种雷达信号
...【技术保护点】
1.一种雷达信号的波束成形方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过阵列雷达中的多个阵元分别接收雷达信号之前,所述方法还包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述信干噪比训练所述波束成形模型中的所述第一神经网络以及所述第二神经网络,包括:
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述通过波束成形模型中的第一神经网络根据所述噪声协方差矩阵以及信号入射角度范围进行方向向量预测处理,得到所述多个阵元的第一方向向量,包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于
...【技术特征摘要】
1.一种雷达信号的波束成形方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过阵列雷达中的多个阵元分别接收雷达信号之前,所述方法还包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述信干噪比训练所述波束成形模型中的所述第一神经网络以及所述第二神经网络,包括:
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述通过波束成形模型中的第一神经网络根据所述噪声协方差矩阵以及信号入射角度范围进行方向向量预测处理,得到所述多个阵元的第一方向向量,包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在第k轮外部循环...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱越,林雨婷,曾宪驰,聂磊,陈少锋,宋文明,
申请(专利权)人:广州汽车集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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