本发明专利技术公开了一种驾驶模拟系统的控制方法、装置及存储介质、计算机设备，所述方法包括：获取调节台架的基准坐标系，并根据基准坐标系获取调节台架的虚拟坐标系及在所述基准坐标系下以每个活动部件为基点建立多个相对坐标系；获取多个活动部件上多个光学点在基准坐标系下的实际坐标和在相对坐标系中的相对坐标，以及获取驾驶员关节光学点在基准坐标系下的关节坐标；将多个活动部件上多个光学点的实际坐标、多个光学点的相对坐标和驾驶员的关节坐标映射在虚拟坐标系中，以在虚拟坐标系下模拟车辆驾驶过程中驾驶员的驾驶姿态和车辆驾驶变化。从而在虚拟坐标系下还原真实的驾车情况，便于快速对不同的车型进行验证，降低了验证成本。验证成本。验证成本。
【技术实现步骤摘要】
驾驶模拟系统的控制方法、装置及存储介质、计算机设备
[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种驾驶模拟系统的控制方法、一种驾驶模拟系统的控制装置、一种计算机可读存储介质和一种计算机设备。
技术介绍
[0002]随着汽车技术的快速发展，汽车研发进度也越来越快。在传统汽车研发过程中，人机工程验证需要实车才可进行验证。但是制作实车的周期长、费用高，并且只能验证单一车型，验证速度慢，而且验证时都在车辆研发后期，如果发现问题再整改，则会造成研发成本高，且浪费人力资源的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在解决相关技术中的技术问题。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种驾驶模拟系统的控制方法，能够在虚拟坐标系下还原真实的驾车行为，便于快速对不同的车型进行验证，降低了验证成本。
[0004]本专利技术的第二个目的在于提出一种驾驶模拟系统的控制装置。
[0005]本专利技术的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0006]本专利技术的第四个目的在于提出一种计算机设备。
[0007]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种驾驶模拟系统的控制方法，驾驶模拟系统包括：调节台架，所述调节台架上设置有多个活动部件，所述方法包括：获取所述调节台架的基准坐标系，并根据所述基准坐标系获取所述调节台架的虚拟坐标系，及在所述基准坐标系下以每个活动部件为基点建立多个相对坐标系；获取每个所述活动部件上多个光学点在所述基准坐标系下的实际坐标和在对应的相对坐标系中的相对坐标，以及获取驾驶员关节光学点在所述基准坐标系下的关节坐标；在对多个所述活动部件进行操作时，将多个所述活动部件上多个光学点的实际坐标、多个光学点的相对坐标和所述驾驶员的关节坐标映射在所述虚拟坐标系中，以在所述虚拟坐标系下模拟呈现车辆驾驶过程中所述驾驶员的驾驶姿态和车辆驾驶变化。
[0008]根据本专利技术实施例的驾驶模拟系统的控制方法，在通过调节台架根据当前车辆的设置参数调整多个活动部件的位置之后，获取调节台架的基准坐标系，并根据基准坐标系获取调节台架的虚拟坐标系；获取多个活动部件上多个光学点在基准坐标系下的实际坐标和在相对坐标系中的相对坐标，以及获取驾驶员关节光学点在基准坐标系下的关节坐标；在对调节台架上多个活动部件进行操作时，将多个活动部件上多个光学点的实际坐标、多个光学点的相对坐标和驾驶员的关节坐标映射在虚拟坐标系中，以在虚拟坐标系下模拟呈现车辆驾驶过程中所述驾驶员的驾驶姿态和车辆驾驶变化。由此模拟呈现，便于快速对不同的车型进行验证，降低了验证成本。
[0009]另外，根据本专利技术上述实施例的驾驶模拟系统的控制方法还可以具有如下的附加技术特征：
[0010]根据本专利技术的一个实施例，根据所述调节台架的基准坐标系确定所述调节台架的虚拟坐标系，包括：根据所述调节台架的基准坐标系获取所述调节台架的初始虚拟坐标系，对所述初始虚拟坐标系的z轴角度进行修正，具体为：选取所述调节台架上在所述基准坐标系下沿y轴方向分布的第一特征点和第二特征点；获取所述第一特征点和第二特征点分别在所述初始虚拟坐标系下的x轴坐标的差值的绝对值和在所述基准坐标系下的y轴坐标的差值的绝对值，分别记为LAx和LAy；通过计算公式z轴修正旋转角度RDz＝Arctan(LAx/LAy)，确定所述初始虚拟坐标系的z轴修正旋转角度，以获取虚拟坐标系的z轴。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，根据所述调节台架的基准坐标系获取所述调节台架的初始虚拟坐标系，对所述初始虚拟坐标系的y轴角度进行修正，选取所述调节台架上在所述基准坐标系下与所述第一特征点沿x轴方向分布的第三特征点，获取所述第一特征点和第三特征点分别在所述初始虚拟坐标系下的z轴坐标的差值的绝对值和在所述基准坐标系下x轴坐标的差值的绝对值，分别记为LABz和LAB；通过计算公式y轴修正旋转角度RDy＝Arctan(LABz/LAB)，确定所述初始虚拟坐标系的y轴修正旋转角度，以获取虚拟坐标系的y轴，其中，所述基准坐标系以所述第一特征点作为原点，所述第一特征点、所述第二特征点和所述第三特征点处于同一个水平面上。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，根据调节台架的基准坐标系获取调节台架的虚拟坐标系，还包括：对所述初始虚拟坐标系的空间尺寸进行修正，具体为：选取所述调节台架上在所述基准坐标系下与所述第一特征点沿z轴方向分布的第五特征点和第六特征点，获取所述第一特征点和第五特征点分别在所述初始虚拟坐标系和所述基准坐标系下的z轴坐标的差值的绝对值，分别记为LACz和LAC；获取所述第三特征点和第六特征点分别在所述初始虚拟坐标系和所述基准坐标系下的z轴坐标的差值的绝对值，分别记为LBDz和LBD；选取所述调节台架上在所述基准坐标系下与所述第二特征点沿x轴方向分布的第四特征点,获取第二特征点和第四特征点分别在所述初始虚拟坐标系和所述基准坐标系下的x轴坐标，分别记为LABx和LAB；通过计算公式缩放率Sd＝∑(LACz,LBDz,LABx,LAx)/∑(LAC,LBD,LAB,LA)，确定所述初始虚拟坐标系的空间尺寸缩放率，其中，所述第一特征点、所述第二特征点、所述第三特征点和所述第四特征点均处于xoy平面，所述第一特征点、所述第三特征点、所述第五特征点和所述第六特征点均处于xoz平面，所述第一特征点和所述第三特征点位于x轴上。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，所述获取驾驶员关节光学点在所述基准坐标系下的关节坐标，包括：根据所述驾驶员关节上的多个光学点坐标获取所述驾驶员的人体骨骼长度；将获取的所述驾驶员的人体骨骼长度与预设骨骼长度对比，确定符合预设骨骼长度的光学点坐标为驾驶员在所述基准坐标系下的关节坐标。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，所述的驾驶模拟系统的控制方法，还包括：获取所述驾驶员的头盔眼镜在所述基准坐标系下的光学点坐标，并将所述光学点坐标映射在所述虚拟坐标系中，以获取所述驾驶员眼睛的位置；获取所述头盔上的陀螺仪的z轴转角以确定所述驾驶员的视野旋转角度；根据所述驾驶员眼睛的位置与所述驾驶员的视野旋转角度获得所述驾驶员的头部姿态信息和视角信息。
[0015]为达到上述目的，本专利技术第二方面提出了一种驾驶模拟系统的控制装置，驾驶模拟系统包括：调节台架，调节台架上设置有多个活动部件，每个活动部件上具有多个光学
点，装置包括：第一坐标系模块，用于获取所述调节台架的基准坐标系；第二坐标系模块，用于根据所述调节台架的基准坐标系获取确定调节台架的虚拟坐标系；第三坐标系模块，用于在所述基准坐标系下以每个活动部件为基点建立多个相对坐标系；获取模块，用于获取多个所述活动部件上多个光学点在所述基准坐标系下的实际坐标，并获取每个所述活动部件上的多个光学点在对应的相对坐标系中的相对坐标，以及获取驾驶员关节光学点在所述基准坐标系下的关节坐标；控制模块，用于在对调节台架上多个活动部件进行操作时，将多个所述活动部件上多个光学点的实际坐标、多个光学点的相对坐标和所述驾驶员的关节坐标映射在所述虚拟坐标系中，以在所述虚拟坐标系下模拟呈现本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驾驶模拟系统的控制方法，其特征在于，所述驾驶模拟系统包括：调节台架，所述调节台架上设置有多个活动部件，所述方法包括：获取所述调节台架的基准坐标系，并根据所述基准坐标系获取所述调节台架的虚拟坐标系，及在所述基准坐标系下以每个活动部件为基点建立多个相对坐标系；获取每个所述活动部件上多个光学点在所述基准坐标系下的实际坐标和在对应的相对坐标系中的相对坐标，以及获取驾驶员关节光学点在所述基准坐标系下的关节坐标；在对多个所述活动部件进行操作时，将多个所述活动部件上多个光学点的实际坐标、多个光学点的相对坐标和所述驾驶员的关节坐标映射在所述虚拟坐标系中，以在所述虚拟坐标系下模拟呈现车辆驾驶过程中所述驾驶员的驾驶姿态和车辆驾驶变化。2.根据权利要求1所述的驾驶模拟系统的控制方法，其特征在于，根据所述调节台架的基准坐标系获取所述调节台架的虚拟坐标系，包括：根据所述调节台架的基准坐标系获取所述调节台架的初始虚拟坐标系，对所述初始虚拟坐标系的z轴角度进行修正，具体为：选取所述调节台架上在所述基准坐标系下沿y轴方向分布的第一特征点和第二特征点；获取所述第一特征点和第二特征点分别在所述初始虚拟坐标系下的x轴坐标的差值的绝对值和在所述基准坐标系下的y轴坐标的差值的绝对值，分别记为LAx和LAy；通过计算公式z轴修正旋转角度RDz＝Arctan(LAx/LAy)，确定所述初始虚拟坐标系的z轴修正旋转角度，以获取虚拟坐标系的z轴。3.根据权利要求2所述的驾驶模拟系统的控制方法，其特征在于，根据所述调节台架的基准坐标系获取所述调节台架的虚拟坐标系，包括：根据所述调节台架的基准坐标系获取所述调节台架的初始虚拟坐标系，对所述初始虚拟坐标系的y轴旋转角度进行修正，具体为：选取所述调节台架上在所述基准坐标系下与所述第一特征点沿x轴方向分布的第三特征点，获取所述第一特征点和第三特征点分别在所述初始虚拟坐标系下的z轴坐标的差值的绝对值和在所述基准坐标系下x轴坐标的差值的绝对值，分别记为LABz和LAB；通过计算公式y轴修正旋转角度RDy＝Arctan(LABz/LAB)，确定所述初始虚拟坐标系的y轴修正旋转角度，以获取虚拟坐标系的y轴，其中，所述基准坐标系以所述第一特征点作为原点，所述第一特征点、所述第二特征点和所述第三特征点处于同一个水平面上。4.根据权利要求3所述的驾驶模拟系统的控制方法，其特征在于，根据所述调节台架的基准坐标系获取所述调节台架的虚拟坐标系，还包括：对所述初始虚拟坐标系的空间尺寸进行修正，具体为：选取所述调节台架上在所述基准坐标系下与所述第一特征点沿z轴方向分布的第五特征点和第六特征点，获取所述第一特征点和第五特征点分别在所述初始虚拟坐标系和所述基准坐标系下的z轴坐标的差值的绝对值，分别记为LACz和LAC；获取所述第三特征点和第六特征点分别在所述初始虚拟坐标系和所述基准坐标系下的z轴坐标的差值的绝对值，分别记为LBDz和LBD；选取...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹勇，吴钋冰，文兵，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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