本申请公开了一种车辆动力总成的运动姿态监测方法、装置及计算机存储介质，包括：获取车辆动力总成各悬置主动侧的各测点分别在三维空间坐标系各方向的加速度振动信号；对所述加速度振动信号进行预设处理，获得各悬置主动侧的时域位移信号；根据各悬置主动侧的各测点的三维空间坐标和动力总成质心的三维空间坐标以及各悬置主动侧的时域位移信号，获取车辆动力总成质心的六自由度运动信号。如此，通过将车辆动力总成各悬置主动侧的测点的信号融合成动力总成质心的六自由度运动信号，实现较好的反馈动力总成的运动姿态，提高了对车辆动力总成的运动姿态的监测效率和便利性。力总成的运动姿态的监测效率和便利性。力总成的运动姿态的监测效率和便利性。
【技术实现步骤摘要】
车辆动力总成的运动姿态监测方法、装置及存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆领域，特别是涉及一种车辆动力总成的运动姿态监测方法、装置及计算机存储介质。
技术介绍
[0002]车辆的振动性能和驾驶平顺性能是车辆的重要性能之一，而动力总成的运动姿态直接影响着上述两个性能的好坏。在车辆研发的前期阶段，车辆在点火工况、熄火工况、加速行驶工况等工况下，动力总成的Z向运动和绕Y轴的倾覆运动影响着整车低频抖动性能的表现，动力总成的绕Z轴的横摆运动也影响着整车横摆振动性能。因此，实时监控出动力总成的运动状态并加以控制，对整车性能的调校至关重要。然而，如何对车辆动力总成的运动姿态进行监测一直处于研究之中。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种车辆动力总成的运动姿态监测方法、装置及计算机存储介质，通过将车辆动力总成各悬置主动侧的测点的信号融合成动力总成质心的六自由度运动信号，实现较好的反馈动力总成的运动姿态，提高了对车辆动力总成的运动姿态的监测效率。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆动力总成的运动姿态监测方法，所述方法包括：
[0006]获取车辆动力总成各悬置主动侧的各测点分别在三维空间坐标系各方向的加速度振动信号；
[0007]对所述加速度振动信号进行预设处理，获得各悬置主动侧的时域位移信号；
[0008]根据各悬置主动侧的各测点的三维空间坐标和动力总成质心的三维空间坐标以及各悬置主动侧的时域位移信号，获取车辆动力总成质心的六自由度运动信号。
[0009]作为其中一种实施方式，所述对所述加速度振动信号进行预设处理，获得各悬置主动侧的时域位移信号，包括：
[0010]对所述加速度振动信号进行傅里叶变换，获得各所述测点的加速度频谱信号；
[0011]对各所述测点的加速度频谱信号进行频域二次积分，获得各所述测点的频域位移信号；
[0012]依次对各所述测点的频域位移信号进行傅里叶反变换和低通滤波处理，获得各悬置主动侧的时域位移信号。
[0013]作为其中一种实施方式，所述所述对各所述测点的加速度频谱信号进行频域二次积分，获得各所述测点的频域位移信号之后，还包括：
[0014]对各所述测点的频域位移信号的前m条谱线置零，m为正整数。
[0015]作为其中一种实施方式，所述根据各悬置主动侧的各测点的三维空间坐标和动力
总成质心的三维空间坐标以及各悬置主动侧的时域位移信号，获取车辆动力总成质心的六自由度运动信号，包括:
[0016]根据公式计算X向平动d
x
(t)；
[0017]根据公式计算Y向平动d
y
(t)；
[0018]根据公式计算Z向平动d
z
(t)；
[0019]根据公式计算绕X轴翻滚d
roll
(t)；
[0020]根据公式计算绕Y轴倾覆d
pitch
(t)；
[0021]根据公式计算绕Z轴横摆d
yaw
(t)；
[0022]其中，d
xi
(t)、d
yi
(t)和d
zi
(t)分别为各悬置主动侧的时域位移信号，N为动力总成悬置的总数量，(x
i
,y
i
,z
i
)表示各悬置主动侧测点的三维空间坐标，(x
o
,y
o
,z
o
)表示动力总成质心的三维空间坐标。
[0023]第二方面，本专利技术实施例提供了一种车辆动力总成的运动姿态监测装置，所述装置包括：
[0024]获取模块，用于获取车辆动力总成各悬置主动侧的各测点分别在三维空间坐标系各方向的加速度振动信号；
[0025]处理模块，用于对所述加速度振动信号进行预设处理，获得各悬置主动侧的时域位移信号；
[0026]分析模块，用于根据各悬置主动侧的各测点的三维空间坐标和动力总成质心的三维空间坐标以及各悬置主动侧的时域位移信号，获取车辆动力总成质心的六自由度运动信号。
[0027]作为其中一种实施方式，所述处理模块，具体用于：
[0028]对所述加速度振动信号进行傅里叶变换，获得各所述测点的加速度频谱信号；
[0029]对各所述测点的加速度频谱信号进行频域二次积分，获得各所述测点的频域位移信号；
[0030]依次对各所述测点的频域位移信号进行傅里叶反变换和低通滤波处理，获得各悬置主动侧的时域位移信号。
[0031]作为其中一种实施方式，所述处理模块，还用于：
[0032]对各所述测点的频域位移信号的前m条谱线置零，m为正整数。
[0033]作为其中一种实施方式，所述分析模块，具体用于：
[0034]根据公式计算X向平动d
x
(t)；
[0035]根据公式计算Y向平动d
y
(t)；
[0036]根据公式计算Z向平动d
z
(t)；
[0037]根据公式计算绕X轴翻滚d
roll
(t)；
[0038]根据公式计算绕Y轴倾覆d
pitch
(t)；
[0039]根据公式计算绕Z轴横摆d
yaw
(t)；
[0040]其中，d
xi
(t)、d
yi
(t)和d
zi
(t)分别为各悬置主动侧的时域位移信号，N为动力总成悬置的总数量，(x
i
,y
i
,z
i
)表示各悬置主动侧测点的三维空间坐标，(x
o
,y
o
,z
o
)表示动力总成质心的三维空间坐标。
[0041]第三方面，本专利技术实施例提供了一种车辆动力总成的运动姿态监测装置，所述装置包括处理器以及用于存储程序的存储器；当所述程序被所述处理器执行，使得所述处理器实现第一方面所述的车辆动力总成的运动姿态监测方法的步骤。
[0042]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现第一方面所述的车辆动力总成的运动姿态监测方法的步骤。
[0043]本专利技术实施例提供的一种车辆动力总成的运动姿态监测方法、装置及计算机存储介质，包括：获取车辆动力总成各悬置主动侧的各测点分别在三维空间坐标系各方向的加速度振动信号；对所述加速度振动信号进行预设处理，获得各悬置主动侧的时域位移信号；根据各悬置主动侧的各测点的三维空间坐标和动力总成质心的三维空间坐标以及各悬置主动侧的时域位移信号，获取车辆动力总成质心的六自由度运动信号。如此，通过将车辆动力总成各悬置主动侧的测点的信号融合成动力总成质心的六自由度运动信号，能够实现本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆动力总成的运动姿态监测方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆动力总成各悬置主动侧的各测点分别在三维空间坐标系各方向的加速度振动信号；对所述加速度振动信号进行预设处理，获得各悬置主动侧的时域位移信号；根据各悬置主动侧的各测点的三维空间坐标和动力总成质心的三维空间坐标以及各悬置主动侧的时域位移信号，获取车辆动力总成质心的六自由度运动信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述加速度振动信号进行预设处理，获得各悬置主动侧的时域位移信号，包括：对所述加速度振动信号进行傅里叶变换，获得各所述测点的加速度频谱信号；对各所述测点的加速度频谱信号进行频域二次积分，获得各所述测点的频域位移信号；依次对各所述测点的频域位移信号进行傅里叶反变换和低通滤波处理，获得各悬置主动侧的时域位移信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对各所述测点的加速度频谱信号进行频域二次积分，获得各所述测点的频域位移信号之后，还包括：对各所述测点的频域位移信号的前m条谱线置零，m为正整数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各悬置主动侧的各测点的三维空间坐标和动力总成质心的三维空间坐标以及各悬置主动侧的时域位移信号，获取车辆动力总成质心的六自由度运动信号，包括:根据公式计算X向平动d
x
(t)；根据公式计算Y向平动d
y
(t)；根据公式计算Z向平动d
z
(t)；根据公式计算绕X轴翻滚d
roll
(t)；根据公式计算绕Y轴倾覆d
pitch
(t)；根据公式计算绕Z轴横摆d
yaw
(t)；其中，d
xi
(t)、d
yi
(t)和d
zi
(t)分别为各悬置主动侧的时域位移信号，N为动力总成悬置的总数量，(x
i
,y
i
,z
i
)表示各悬置主动侧测点的三维空间坐标，(x
o
,y
o
,z
o
)表示动力总成质心的三维空间坐标。5.一种车辆动力总成的运动姿态监测装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取车辆动力总...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永焯，田子龙，郎春艳，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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