车辆转向系统技术方案

为了当在驱动源停止的状态下驾驶员触摸转向构件时防止驾驶员感到不适，在通过由驱动源(51)产生的驱动力行驶的车辆(2)中设置车辆转向系统(1)。该车辆转向系统(1)包括：转向构件(10)，其被构造成接受转向操作；以及反作用力致动器(13)，其被构造成响应于转向操作将反作用力施加到转向构件(10)。在驱动源(51)停止的状态下，反作用力致动器(13)被构造成基于停止时间位置将反作用力施加到转向构件(10)，该停止时间位置是在驱动源(51)停止时转向构件(10)的位置。(10)的位置。(10)的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆转向系统


[0001]本专利技术涉及一种车辆转向系统。

技术介绍

[0002]已知的线控转向车辆转向系统包括由驾驶员操作的诸如方向盘的转向构件和与转向构件机械地分离并且被构造成改变车轮的转动角的转动机构。例如，存在一种线控转向式转向系统，其执行控制以使车轮的转动角与发动机停止状态下方向盘的实际旋转位置一致(参见日本未审查专利申请公开No.JP 2006
‑
321434A)。
[0003]然而，如果在发动机停止的状态下执行上述控制，则方向盘可能在驾驶员不期望的方向上旋转，或者在驾驶员不期望的方向上的反作用力可能被施加到方向盘。如果产生这样的状况，在驾驶员上下车时触摸方向盘的情况下，驾驶员可能感到不适。
[0004]鉴于现有技术的这种问题，本专利技术的主要目的在于提供一种转向控制系统，其能够在驱动源停止的状态下驾驶员触摸转向构件时防止驾驶员感到不适。

技术实现思路

[0005]为了实现这种目的，本专利技术的一个实施方式提供一种车辆转向系统1，所述车辆转向系统设置在通过由驱动源51产生的驱动力行驶的车辆2中，所述车辆转向系统包括：转向构件10，所述转向构件被构造成接受转向操作；以及反作用力致动器13，所述反作用力致动器被构造成响应于所述转向操作将反作用力施加到所述转向构件，其中，在所述驱动源停止的状态下，所述反作用力致动器被构造成基于停止时间位置将所述反作用力施加到所述转向构件，所述停止时间位置是在所述驱动源停止时所述转向构件的位置。
[0006]根据该布置，在驱动源停止的状态下，能够防止转向构件在驾驶员不期望的方向上移动，并且能够防止在驾驶员不期望的方向上的反作用力被施加到转向构件。因此，能够在驾驶员上下车时触摸转向构件的情况下防止驾驶员感到不适。
[0007]优选地，在所述驱动源停止的状态下，所述反作用力致动器被构造成基于所述转向构件相对于所述停止时间位置的位移来改变施加到所述转向构件的所述反作用力。
[0008]根据该布置，在驱动源停止的状态下，根据转向构件相对于停止时间位置的位移的适当的反作用力可以被施加到转向构件。因此，能够在驾驶员上下车时触摸转向构件的情况下更有效地防止驾驶员感到不适。
[0009]优选地，在所述驱动源停止的状态下，所述反作用力致动器被构造成在向所述转向构件施加所述反作用力规定时段之后停止将所述反作用力施加到所述转向构件。
[0010]根据该布置，在驱动源停止的状态下，能够减少反作用力致动器的操作时间，使得可以抑制车辆转向系统的动力消耗。
[0011]优选地，在所述驱动源停止的状态下所述反作用力致动器施加到所述转向构件的反作用力的最大值小于在所述驱动源正在操作的状态下所述反作用力致动器施加到所述转向构件的反作用力的最大值。
[0012]根据该布置，在驱动源停止的状态下，能够减少反作用力致动器的操作所需的电力，使得可以抑制车辆转向系统的动力消耗。
[0013]优选地，当所述驱动源开始操作时，所述反作用力致动器被构造成在所述驱动源的最后操作时段中基于所述转向构件的规定空档位置向所述转向构件施加所述反作用力。
[0014]根据该布置，当驱动源开始操作时，可以将施加到转向构件的反作用力从基于停止时间位置的反作用力转换为基于空档位置的反作用力。因此，能够在驱动源正在操作的状态下驾驶员对转向构件执行转向操作时防止驾驶员感到不适。
[0015]优选地，在所述驱动源停止的状态下，所述反作用力致动器被构造成将所述反作用力施加到所述转向构件，使得所述转向构件恢复到所述停止时间位置。
[0016]根据该布置，在驱动源停止的状态下，即使驾驶员触摸转向构件而使转向构件从停止时间位置移位，转向构件也能够恢复到停止时间位置。因此，可以更有效地防止驾驶员感到不适。
[0017]优选地，在所述驱动源正在操作的状态下，所述反作用力致动器被构造成基于所述转向构件的规定空档位置向所述转向构件施加所述反作用力，并且在所述转向构件向所述停止时间位置的恢复期间所述驱动源开始操作的情况下，所述反作用力致动器被构造成在所述转向构件向所述停止时间位置的恢复完成之后基于空档位置向所述转向构件施加所述反作用力。
[0018]根据该布置，在转向构件移向车轮的转动角与转向构件的转向角匹配的位置之后，能够基于空档位置将反作用力施加到转向构件。由此，能够抑制车轮的转动角与转向构件的转向角之间的相位差。
[0019]优选地，在所述转向构件向所述停止时间位置的恢复期间所述转向构件接受所述转向操作的情况下，所述反作用力致动器被构造成停止所述转向构件向所述停止时间位置的恢复，并且将施加到所述转向构件的所述反作用力从基于所述停止时间位置的反作用力转换为基于所述空档位置的反作用力。
[0020]根据该布置，与在转向构件恢复到停止时间位置之后将反作用力转换的情况相比，能够缩短完成反作用力的转换的时间。
[0021]优选地，所述转向构件以可旋转的方式设置在车身上，并且所述反作用力致动器被构造成将反作用扭矩施加到所述转向构件。
[0022]根据该布置，在设置有可旋转的转向构件的车辆转向系统中，可以在驱动源停止的状态下驾驶员触摸转向构件时防止驾驶员感到不适。
[0023]优选地，所述车辆转向系统还包括转动机构11，所述转动机构与所述转向构件机械地分离并且被构造成改变车轮3的转动角。
[0024]根据该布置，在线控转向车辆转向系统中，能够在驱动源停止的状态下驾驶员触摸转向构件时防止驾驶员感到不适。
附图说明
[0025][图1]图1是根据本专利技术的实施方式的车辆转向系统的构造图。
[0026][图2A]图2A是示出第一控制映射的曲线图。
[0027][图2B]图2B是示出第二控制映射的曲线图。
[0028][图3]图3是示出施加反作用扭矩的控制的流程图。
[0029][图4A]图4A是示出在驱动源正在操作的状态下施加的第一反作用扭矩的示意图。
[0030][图4B]图4B是示出在驱动源停止的状态下施加的第二反作用扭矩的示意图。
具体实施方式
[0031]下面描述根据本专利技术的车辆转向系统1的实施方式。如图1所示，车辆转向系统1包括线控转向式(SBW)转向系统。设置有车辆转向系统1的车辆2是包括一对前轮3和一对后轮(图中未示出)的四轮车辆。每个前轮3由车身8(图1中仅示出了其下部的轮廓)经由转向节7支撑，使得转动角α可以改变，并因此该每个前轮用作待转动的车轮。转动角α被定义为在平面图中每个前轮3相对于前后方向的角度。车辆转向系统1改变每个前轮3的转动角α。
[0032]车辆转向系统1包括可旋转地设置在车身8上的转向构件10、使前轮3转动的转动机构11、驱动转动机构11的转动致动器12、将反作用扭矩T施加到转向构件10的反作用力致动器13、以及控制反作用力致动器13和转动致动器12的控制单元15。车辆转向系统1可以设置有冗余以获得增强的可靠性。例如，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆转向系统，所述车辆转向系统设置在通过由驱动源产生的驱动力行驶的车辆中，所述车辆转向系统包括；转向构件，所述转向构件被构造成接受转向操作；以及反作用力致动器，所述反作用力致动器被构造成响应于所述转向操作将反作用力施加到所述转向构件，其中，在所述驱动源停止的状态下，所述反作用力致动器被构造成基于停止时间位置将所述反作用力施加到所述转向构件，所述停止时间位置是在所述驱动源停止时所述转向构件的位置。2.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其中，在所述驱动源停止的状态下，所述反作用力致动器被构造成基于所述转向构件相对于所述停止时间位置的位移来改变施加到所述转向构件的所述反作用力。3.根据权利要求1或2所述的车辆转向系统，其中，在所述驱动源停止的状态下，所述反作用力致动器被构造成在向所述转向构件施加所述反作用力规定时段之后停止将所述反作用力施加到所述转向构件。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆转向系统，其中，在所述驱动源停止的状态下所述反作用力致动器施加到所述转向构件的反作用力的最大值小于在所述驱动源正在操作的状态下所述反作用力致动器施加到所述转向构件的反作用力的最大值。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆转向系统，其中，当所述驱动源开始操作时，所述反作用力致动器被构造成在所述驱动源的最后操作时段中基于所述转向构件的规定空档位置向所述转向构件施加所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边芳信，宫川隼人，判治宗嗣，山口贵也，M，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司，
类型：发明
国别省市：