一种辅助驾驶方法、中央控制器及车辆技术

本申请适用于安全驾驶技术领域，提供了一种辅助驾驶方法、中央控制器、及车辆，该方法包括：获取车辆的状态信息；在所述车辆的状态信息满足预设条件的情况下，将作用在所述车辆的方向盘上的阻力力矩设置为与所述车辆的状态信息匹配的阻力力矩；在所述车辆的状态信息不满足预设条件的情况下，将作用在所述方向盘上的阻力力矩设置为第一阻力力矩，所述与所述车辆的状态信息匹配的阻力力矩大于所述第一阻力力矩；通过本申请可以降低事故发生率。通过本申请可以降低事故发生率。通过本申请可以降低事故发生率。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助驾驶方法、中央控制器及车辆


[0001]本申请属于安全驾驶
，尤其涉及一种辅助驾驶方法、中央控制器、及车辆。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，人们对生活质量的要求提高，车辆已经成为当代人们出行必不可少的交通工具。相应的，道路上行驶的车辆也越来越多，安全驾驶成为越来越受关注的问题。
[0003]车辆中的转向系统可以保持或改变车辆的行驶方向。用户通过操控转向系统中的方向盘来改变车辆的行驶方向。然而，在复杂工况(例如，高速行驶、雨雪天气、爆胎等)时，用户依据个人的驾驶习惯对方向盘进行操控时，车辆往往不能按照用户的驾驶意志行驶，导致容易造成交通事故。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种辅助驾驶方法、中央控制器及车辆，以解决复杂工况时容易出现交通事故的问题。
[0005]本申请实施例的第一方面提供了一种辅助驾驶方法，包括：
[0006]获取车辆的状态信息；
[0007]在所述车辆的状态信息满足预设条件的情况下，将作用在所述车辆的方向盘上的阻力力矩设置为与所述车辆的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，包括：获取车辆的状态信息；在所述车辆的状态信息满足预设条件的情况下，将作用在所述车辆的方向盘上的阻力力矩设置为与所述车辆的状态信息匹配的阻力力矩；在所述车辆的状态信息不满足预设条件的情况下，将作用在所述方向盘上的阻力力矩设置为第一阻力力矩，所述与所述车辆的状态信息匹配的阻力力矩大于所述第一阻力力矩。2.如权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述车辆的状态信息包括：所述车辆的车速；所述在所述车辆的状态信息满足预设条件的情况下，将作用在所述车辆的方向盘上的阻力力矩设置为与所述车辆的状态信息匹配的阻力力矩，包括：在所述车辆的车速大于第一车速的情况下，将作用在所述方向盘上的阻力力矩设置为第二阻力力矩，其中，所述第二阻力力矩大于所述第一阻力力矩。3.如权利要求2所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述在所述车辆的车速大于第一车速的情况下，将作用在所述方向盘上的阻力力矩设置为第二阻力力矩，包括：在所述车辆的车速大于所述第一车速的情况下，获取与所述车辆的车速匹配的第一增大系数；基于所述第一阻力力矩和所述第一增大系数，计算获得第二阻力力矩；将作用在所述方向盘上的阻力力矩设置为所述第二阻力力矩。4.如权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述获取所述车辆的状态信息包括：获取所述车辆的车轮和所述车辆所在道路的路面之间的路面附着系数；根据所述路面附着系数和所述车辆的垂直载荷，计算获得所述车辆的车轮和所述车辆所在道路的路面之间的轮胎附着力；相应的，所述在所述车辆的状态信息满足预设条件的情况下，将作用在所述车辆的方向盘上的阻力力矩设置为与所述车辆的状态信息匹配的阻力力矩，包括：在所述车辆的车轮和所述车辆所在道路的路面之间的轮胎附着力小于第一附着力的情况下，将作用在所述方向盘的阻力力矩设置为第三阻力力矩，其中，所述第三阻力力矩大于所述第一阻力力矩。5.如权利要求4所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述在所述车辆的车轮和所述车辆所在道路的路面之间的轮胎附着力小于第一附着力的情况下，将作用在所述方向盘的阻力力矩设置为第三阻力力矩，包括：在所述车辆的车轮和所述车辆所在道路的路面之间的轮胎附着力小于第一附着力的情况下，获取所述第一附着力和所述轮胎附着力的第一差值；获得与所述第一差值对应的第二增大系数；基于所述第一阻力力矩和所述第二增大系数，计算获得第三阻力力矩；将作用在所述方向盘上的阻力力矩设置为所述第三阻力力矩。6.如权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述获取车辆的状态信息包括：获取所述车辆的轮胎的胎压、所述车辆的车速、所述车辆的车轮和所述车辆所在道路
的路面之间的轮胎附着力；相应的，所述在所述车辆的状态信...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜雄飞，王天鹏，何江伟，赵志祥，胡忠辉，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：