用于车辆的转向致动器设备制造技术

一种用于车辆的转向致动器设备可以包括：壳体；驱动部，该驱动部由所述壳体支撑，并且被构造成生成旋转力；传动轴部，该传动轴部被安装成在所述壳体中能够移动，并且被构造成在通过接收来自所述驱动部的旋转力而进行往复移动的同时改变盘的转向角度；测量部，该测量部被构造成在与所述传动轴部的移动协同地操作的同时测量所述盘的所述转向角度；和防旋转部，该防旋转部设置在所述壳体与所述传动轴部之间，并且被构造成防止所述壳体与所述传动轴部之间的相对旋转。根据该用于车辆的转向致动器设备，可以通过使用简单的结构将测量部安装在齿杆上，而无需诸如间隙补偿结构之类的单独部件，这使得可以实施优化的封装并且减少组装过程的数量。过程的数量。过程的数量。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的转向致动器设备


[0001]本公开的示例性实施例涉及一种用于车辆的转向致动器设备，并且更具体地，涉及一种安装在线控转向(SBW)系统中的用于车辆的转向致动器设备。

技术介绍

[0002]一般地，线控转向(SBW)系统是指消除了车辆的转向盘(steering wheel)与驱动盘(driving wheel)之间的机械连接的转向系统。SBW系统可以通过经由电子控制单元(ECU)接收转向盘的旋转信号，并且基于所接收的旋转信号来操作被连接到该驱动盘的转向马达来使车辆转向。SBW系统不具有相关技术中的转向系统的机械连接，并且因此具有以下优点：可以增加关于转向系统的配置的布局自由度，可以提高燃料经济性，以及可以消除从车辆的盘反向输入的干扰。SBW系统包括：被构造成允许驾驶员输入转向角度的转向盘、被构造成向驾驶员提供反作用力的反作用力装置、和被构造成使轮胎旋转的转向致动器。
[0003]在齿条驱动的转向致动器应用于SBW系统的情况中，需要一种被构造成基于齿杆的位置来检测盘的转向角度的传感器。作为安装该传感器的方法，存在将传感器直接附接到齿杆的方法、和将传感器附接到诸如小齿轮之类的单独部件的方法。在将传感器直接附接到齿杆的情况下，需要应用线性可变差动变压器(LVDT)传感器。然而，需要在尺寸上增大该LVDT传感器以便检测约150mm的齿条行程范围，这会导致传感器的单价增加以及大批量生产恶化的问题。
[0004]根据将传感器附接到诸如小齿轮之类的单独部件的方法，相关技术中角度传感器代替扭矩传感器安装在Rr/>‑
MDPS(EPS)的输入小齿轮上。然而，相关技术中的输入小齿轮的结构需要对小齿轮和齿杆的热处理，并且具有诸如间隙补偿结构之类的大量的组装部件。为此，存在需要过多成本的问题。
[0005]在韩国专利申请公开No.10
‑
2009
‑
0116183(在2009年11月11日公布，并且名称为“The Support Yoke Structure of The Steering Apparatus for Vehicle(用于车辆的转向致动器设备的支撑轭结构)”中公开了本公开的
技术介绍
。

技术实现思路

[0006]各种不同的实施例涉及提供一种用于车辆的转向致动器设备，该用于车辆的转向致动器设备能够简化转向角度传感器的联接结构，并且能够稳定地支撑齿杆。
[0007]在实施例中，一种用于车辆的转向致动器设备包括：壳体；驱动部，所述驱动部由所述壳体支撑，并且被构造成生成旋转力；传动轴部，所述传动轴部被安装成在所述壳体中能够移动，并且被构造成在通过接收来自所述驱动部的所述旋转力而进行往复移动的同时改变盘(wheel)的转向角度；测量部，所述测量部被构造成在与所述传动轴部的移动协同地操作的同时测量所述盘的所述转向角度；和防旋转部，所述防旋转部设置在所述壳体与所述传动轴部之间，并且被构造成防止所述壳体与所述传动轴部之间的相对旋转。
[0008]另外，所述传动轴部可以包括：滚珠丝杠，所述滚珠丝杠被构造成将从所述驱动部
所生成的所述旋转力转换为直线运动；和齿杆，所述齿杆从所述滚珠丝杠延伸，并且被构造成与所述测量部啮合。
[0009]另外，所述驱动部可以包括：动力生成单元，所述动力生成单元被构造成生成所述旋转力；控制单元，所述控制单元连接到所述动力生成单元，并且被构造成控制所述动力生成单元的操作；和动力传递单元，所述动力传递单元被构造成将从所述动力生成单元所生成的所述旋转力传递到所述传动轴部。
[0010]另外，所述动力传递单元可以包括：减速器，所述减速器连接到所述动力生成单元，并且被构造成放大从所述动力生成单元所生成的所述旋转力；和滚珠螺母，所述滚珠螺母联接到所述滚珠丝杠，并且被构造成通过接收来自所述减速器的所述旋转力来移动所述传动轴部。
[0011]另外，所述测量部可以包括：小齿轮，所述小齿轮被构造成与所述齿杆啮合，并且与所述齿杆的移动协同地旋转；和传感器单元，所述传感器单元联接到所述壳体，并且被构造成测量所述小齿轮的旋转角度和旋转方向。
[0012]另外，所述小齿轮可以被设置成正齿轮的形式。
[0013]另外，所述小齿轮可以是通过嵌件注射成型被制造的。
[0014]另外，所述防旋转部可以包括：本体部分，所述本体部分设置在所述壳体与所述传动轴部之间；第一防旋转构件，所述第一防旋转构件从所述本体部分的外周表面突出，并且被构造成插入到在所述壳体中呈凹面形地凹入的第一插入部分中；和第二防旋转构件，所述第二防旋转构件从所述本体部分的内周表面突出，并且被构造成插入到在所述传动轴部中呈凹面形地凹入的第二插入部分中。
[0015]另外，所述第一防旋转构件和所述第二防旋转构件可以设置在所述本体部分的周向上，并且以所述本体部分的直径为基础设置在所述本体部分的相反两侧。
[0016]另外，所述第二防旋转构件可以被设置为一对第二防旋转构件，所述一对第二防旋转构件被设置成在所述本体部分的周向方向上以预设间隔彼此间隔开。
[0017]另外，所述一对第二防旋转构件彼此间隔开的所述预设间隔可以是180度或更小。
[0018]另外，所述转向致动器设备还可以包括防移动部，所述防移动部设置在所述壳体中，并且被构造成支撑所述传动轴部。
[0019]另外，所述防移动部可以包括：第一防移动构件，所述第一防移动构件具有与所述壳体的内周表面压配合的外周表面和与所述传动轴部邻接的内周表面；和第二防移动构件，所述第二防移动构件具有与所述防旋转部的内周表面压配合的外周表面和与所述传动轴部邻接的内周表面。
[0020]根据本公开的用于车辆的转向致动器设备，可以通过使用简单的结构将测量部安装在齿杆上，而无需诸如间隙补偿结构之类的单独部件，这使得可以实施优化的封装并且减少组装过程的数量。
[0021]此外，根据本公开的用于车辆的转向致动器设备，小齿轮可以被设置成正齿轮的形式并且通过嵌件注射成型来制造，这使得可以防止沿轴向方向施加到小齿轮的力的分量，并且降低用于制造该小齿轮所需的成本。
[0022]根据本公开的用于车辆的转向致动器设备，防旋转部和防移动部可以防止传动轴部在壳体中围绕该传动轴部的中心轴线旋转或被卡在壳体中，这使得可以提高产品的质
量。
附图说明
[0023]图1是示意性地图示根据本公开的实施例的用于车辆的转向致动器设备的配置的透视图。
[0024]图2是示意性地图示根据本公开的实施例的的用于车辆的转向致动器设备的配置的透视图，壳体被从该用于车辆的转向致动器设备移除。
[0025]图3是示意性地图示根据本公开的实施例的用于车辆的转向致动器设备的配置的放大透视图。
[0026]图4是示意性地图示根据本公开的实施例的用于车辆的转向致动器设备的配置的分解透视图。
[0027]图5是示意性地图示根据本公开的实施例的用于车辆的转向致动器设备的配置的正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的转向致动器设备，包括：壳体；驱动部，所述驱动部由所述壳体支撑，并且被构造成生成旋转力；传动轴部，所述传动轴部被安装成在所述壳体中能够移动，并且被构造成在通过接收来自所述驱动部的所述旋转力而进行往复移动的同时改变盘的转向角度；测量部，所述测量部被构造成在与所述传动轴部的移动协同地操作的同时测量所述盘的所述转向角度；和防旋转部，所述防旋转部设置在所述壳体与所述传动轴部之间，并且被构造成防止所述壳体与所述传动轴部之间的相对旋转。2.根据权利要求1所述的用于车辆的转向致动器设备，其中，所述传动轴部包括：滚珠丝杠，所述滚珠丝杠被构造成将从所述驱动部所生成的所述旋转力转换为直线运动；和齿杆，所述齿杆从所述滚珠丝杠延伸，并且被构造成与所述测量部啮合。3.根据权利要求2所述的用于车辆的转向致动器设备，其中，所述驱动部包括：动力生成单元，所述动力生成单元被构造成生成所述旋转力；控制单元，所述控制单元连接到所述动力生成单元，并且被构造成控制所述动力生成单元的操作；和动力传递单元，所述动力传递单元被构造成将从所述动力生成单元所生成的所述旋转力传递到所述传动轴部。4.根据权利要求3所述的用于车辆的转向致动器设备，其中，所述动力传递单元包括：减速器，所述减速器连接到所述动力生成单元，并且被构造成放大从所述动力生成单元所生成的所述旋转力；和滚珠螺母，所述滚珠螺母联接到所述滚珠丝杠，并且被构造成通过接收来自所述减速器的所述旋转力来移动所述传动轴部。5.根据权利要求2所述的用于车辆的转向致动器设备，其中，所述测量部包括：小齿轮，所述小齿轮被构造成与所述齿杆啮合，并且与所述齿杆的移动协同地旋转；和传感器单元，所述传感器单元联接到所述壳体，并且被构造成测量所述小齿轮的旋转角度和旋转方向。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴秀珠，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：新型
国别省市：