周转箱自动搬运系统技术方案

提供了周转箱自动搬运系统，适于在产品加工机器和箱存放位置之间自动地搬运周转箱，该周转箱自动搬运系统包括机器侧箱传送子系统(100)和AGV箱搬运子系统(200)，机器侧箱传送子系统(100)适于布置在产品加工机器附近，并配置成从AGV箱搬运子系统接收空周转箱(10)，以及将其中收集有由产品加工机器加工而成的产品的满周转箱(11)传送到AGV箱搬运子系统(200)上；AGV箱搬运子系统(200)适于在第一对接位置处与机器侧箱传送子系统(100)对接，并配置成能够在第一对接位置和箱存放位置之间自主地移动，以将空周转箱(10)从箱存放位置搬运到机器侧箱传送子系统(100)上和将满周转箱(11)从机器侧箱传送子系统(100)搬运到箱存放位置。位置。位置。

【技术实现步骤摘要】
周转箱自动搬运系统


[0001]本公开的实施例一般地涉及工业生产中的物品搬运，并且更具体地，涉及用于产品或物料输送的周转箱的自动搬运系统。

技术介绍

[0002]在一些工业生产应用中，为了便于产品或物料的存储、运输和管理，通常利用周转箱在不同的位置或机器之间重复地搬运产品或物料。在常规操作中，通常由操作人员搬运周转箱，例如，操作人员在货架或加工机器附近的存放位置与加工机器之间搬运或临时存放周转箱，以及进行周转箱到加工机器上的加载、卸载和交换，这种搬运方式的效率低、劳动力成本高。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术存在的上述和其它问题和缺陷中的至少一种，提出了本公开。
[0004]根据本公开的一个方面，提供了一种周转箱自动搬运系统，适于在产品加工机器和箱存放位置之间自动地搬运周转箱，该周转箱自动搬运系统包括机器侧箱传送子系统和AGV箱搬运子系统，机器侧箱传送子系统适于布置在产品加工机器附近，并配置成从AGV箱搬运子系统接收空周转箱，以及将其中收集有由产品加工机器加工而成的产品的满周转箱传送到AGV箱搬运子系统上；AGV箱搬运子系统适于在第一对接位置处与机器侧箱传送子系统对接，并配置成能够在第一对接位置和箱存放位置之间自主地移动，以将空周转箱从箱存放位置搬运到机器侧箱传送子系统上和将满周转箱从机器侧箱传送子系统搬运到箱存放位置。
[0005]在一些实施例中，机器侧箱传送子系统进一步配置成在第一位置处从AGV箱搬运子系统接收空周转箱，以及在不同于第一位置的第二位置处将满周转箱传送到AGV箱搬运子系统上。
[0006]在一些实施例中，第二位置在高度上低于第一位置。
[0007]在一些实施例中，机器侧箱传送子系统包括升降机和箱缓存器，升降机被构造成在第一位置和第二位置之间移动箱缓存器，箱缓存器被配置成从AGV箱搬运子系统接收和保持空周转箱、以及将满周转箱传送到AGV箱搬运子系统上。
[0008]在一些实施例中，箱缓存器进一步被配置成在第二位置处保持空周转箱，使得空周转箱在其中收集由产品加工机器加工而成的产品而变为满周转箱。
[0009]在一些实施例中，箱缓存器上设置有适于将周转箱保持在箱缓存器上的适当位置处的夹持机构。
[0010]在一些实施例中，AGV箱搬运子系统包括：AGV模块，其配置成能够在第一对接位置和箱存放位置之间自主地移动；和搭载在AGV模块上的至少一个箱传送机构，所述至少一个箱传送机构被配置成在其上承载和传送周转箱，以从箱存放位置接收和保持空周转箱并在第三位置处将空周转箱传送到机器侧箱传送子系统上、以及在第四位置处从机器侧箱传送
子系统接收和保持满周转箱，第三位置与第一位置处于相同的高度，第四位置与第二位置处于相同的高度。
[0011]在一些实施例中，所述至少一个箱传送机构包括：第一箱传送带，其适于在第四位置处从机器侧箱传送子系统接收和保持满周转箱；和第二箱传送带，其适于在第三位置处将空周转箱传送到机器侧箱传送子系统上。
[0012]在一些实施例中，第一箱传送带上设置有用于感测在第一箱传送带上的满周转箱的第一传感器，和/或第二箱传送带上设置有用于感测在第二箱传送带上的空周转箱的第二传感器。
[0013]在一些实施例中，第一箱传送带定位成低于第二箱传送带。
[0014]在一些实施例中，AGV箱搬运子系统还包括箱盖，其设置成遮盖所述至少一个箱传送机构上承载的满周转箱中的产品。
[0015]在一些实施例中，周转箱自动搬运系统还包括中间箱交换子系统，其配置成接收和保持空周转箱和满周转箱，中间箱交换子系统适于与机器侧箱传送子系统和AGV箱搬运子系统对接，以从机器侧箱传送子系统接收满周转箱和将满周转箱传送到AGV箱搬运子系统上、以及从AGV箱搬运子系统接收空周转箱和将空周转箱传送到机器侧箱传送子系统上。
[0016]在一些实施例中，中间箱交换子系统包括：第三箱传送带，其适于从机器侧箱传送子系统接收和保持满周转箱和将满周转箱传送到第一箱传送带上；和第四箱传送带，其适于从第二箱传送带接收和保持空周转箱和将空周转箱传送到机器侧箱传送子系统上。
[0017]在一些实施例中，AGV箱搬运子系统被配置成响应于机器侧箱传送子系统缺少空周转箱或保持有满周转箱而自主地移动到第一对接位置以与机器侧箱传送子系统对接，和/或AGV箱搬运子系统被配置成响应于中间箱交换子系统缺少空周转箱或保持有满周转箱而自主地移动到第二对接位置以与中间箱交换子系统对接。
附图说明
[0018]根据结合附图的以下详细描述，本公开的多个实施例的上述和其他方面、特征以及优点将更清楚，在附图中：
[0019]图1是示意性地示出根据本公开的一个示例性实施例的周转箱自动搬运系统的配置的侧视图；
[0020]图2是示意性地示出根据本公开的另一个示例性实施例的周转箱自动搬运系统的一部分配置的侧视图；
[0021]图3是示意性地示出根据本公开的示例性实施例的周转箱自动搬运系统的一部分配置的顶视图；以及
[0022]图4是示意性地示出根据本公开的示例性实施例的周转箱自动搬运系统的配置的侧视图。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图，对本公开的实施例进行详细的描述。在本说明书中，相同或相似的部件由相同或类似的附图标号指示。下述参照附图对本公开的各实施方式的说明旨在阐述本公开的总体构思，而不应当理解为对本公开的一种限制。
[0024]此外，在下面的详细描述中，为便于说明，阐述了许多具体的细节以提供对本公开的实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其它情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
[0025]如图所示，根据本公开的示例性实施例提供了周转箱自动搬运系统，其适于在产品加工机器(如模塑机、注射成型机等)与仓库、货架或其他箱存放位置之间自动地搬运、加载、卸载和交换周转箱，周转箱可以用于容纳物料或由产品加工机器加工而成的产品。
[0026]在图1
‑
4图示的实施例中，周转箱自动搬运系统包括机器侧箱传送子系统100和AGV箱搬运子系统200，机器侧箱传送子系统100适于布置在产品加工机器附近，如用于与产品加工机器交换周转箱，例如向产品加工机器提供空周转箱、从产品加工机器接收满周转箱，和/或机器侧箱传送子系统100也可以适于接收和保持空周转箱以在空周转箱中收集来自产品加工机器的产品，从而无需操作人员进行周转箱到加工机器上的加载、卸载、交换等操作。
[0027]AGV箱搬运子系统200适于与机器侧箱传送子系统100对接，以在二者之间交换周转箱。在一些示例中，在二者对接之后，机器侧箱传送子系统100可以从AGV箱搬运子系统200接收空周转箱10，以及将满周转箱11传送到AGV箱搬运子系统200上，在满周转箱11中收集或容纳有由产品加工机器加工而成的产品。在其他示例中，在二者对接之后，机器侧箱传送子系统可以从AGV箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种周转箱自动搬运系统，适于在产品加工机器和箱存放位置之间自动地搬运周转箱，该周转箱自动搬运系统包括机器侧箱传送子系统(100)和AGV箱搬运子系统(200)，机器侧箱传送子系统(100)适于布置在产品加工机器附近，并配置成从AGV箱搬运子系统接收空周转箱(10)，以及将其中收集有由产品加工机器加工而成的产品的满周转箱(11)传送到AGV箱搬运子系统(200)上；AGV箱搬运子系统(200)适于在第一对接位置处与机器侧箱传送子系统(100)对接，并配置成能够在第一对接位置和箱存放位置之间自主地移动，以将空周转箱(10)从箱存放位置搬运到机器侧箱传送子系统(100)上和将满周转箱(11)从机器侧箱传送子系统(100)搬运到箱存放位置。2.根据权利要求1所述的周转箱自动搬运系统，其中机器侧箱传送子系统(100)进一步配置成在第一位置处从AGV箱搬运子系统接收空周转箱(10)，以及在不同于第一位置的第二位置处将满周转箱(11)传送到AGV箱搬运子系统(200)上。3.根据权利要求2所述的周转箱自动搬运系统，其中第二位置在高度上低于第一位置。4.根据权利要求3所述的周转箱自动搬运系统，其中，机器侧箱传送子系统(100)包括升降机(110)和箱缓存器(120)，升降机被构造成在第一位置和第二位置之间移动箱缓存器，箱缓存器被配置成从AGV箱搬运子系统接收和保持空周转箱(10)、以及将满周转箱(11)传送到AGV箱搬运子系统(200)上。5.根据权利要求4所述的周转箱自动搬运系统，其中，箱缓存器进一步被配置成在第二位置处保持空周转箱，使得空周转箱在其中收集由产品加工机器加工而成的产品而变为满周转箱。6.根据权利要求4所述的周转箱自动搬运系统，其中箱缓存器上设置有适于将周转箱保持在箱缓存器上的适当位置处的夹持机构(130)。7.根据权利要求2
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6中任一项所述的周转箱自动搬运系统，其中，AGV箱搬运子系统包括：AGV模块(210)，其配置成能够在第一对接位置和箱存放位置之间自主地移动；和搭载在AGV模块上的至少一个箱传送机构，所述至少一个箱传送机构被配置成在其上承载和传送周转箱，以从箱存放位置接收和保持空周转箱(10)并在第三位置处将空周转箱传送到机器侧箱传送子系统上、以及在第四位置处从机器侧箱传送子系统接收和保持满周转箱(11)，第三位置与第一位置处于相同的高度，第四位置与第二位置处于相同的高度。8.根据权利要求7所述的周转箱自动搬...

【专利技术属性】
技术研发人员：包祥浩，周磊，张丹丹，谢逢春，鲁异，
申请(专利权)人：泰连服务有限公司，
类型：发明
国别省市：