全自动装板机制造技术

本实用新型专利技术公开了全自动装板机，包括机箱，所述机箱内部底端设置有上料机架，且上料机架侧边设置有来料输送轨道，并且来料输送轨道表面驱动设置有FPC磁性载具，所述来料输送轨道内部的左右两侧分别活动设置有双调宽丝杆，且来料输送轨道的侧边电性设置有轨道宽度调节驱动伺服电机，并且轨道宽度调节驱动伺服电机与双调宽丝杆进行驱动连接，所述来料输送轨道前后两侧侧边电性设置有定位气缸和第一到位感应器，且定位气缸与第一到位感应器之间进行电性连接，所述来料输送轨道内部左右两侧电性设置有挡板机构，且挡板机构位于双调宽丝杆的侧边处，所述来料输送轨道侧边电性设置有轨道输送步进电机，且轨道输送步进电机驱动来料输送轨道进行运行。料输送轨道进行运行。料输送轨道进行运行。

【技术实现步骤摘要】
全自动装板机


[0001]本技术涉及装板机领域，尤其是涉及全自动装板机。

技术介绍

[0002]传统的电路板表面贴装设备在生产双面电路板时，需要人工将待贴装的电路板装入辅助载具，再放入A面贴装传动轨道上，在电路板的一面完成贴装后，一面完成贴装的电路板被输送至回流焊炉内，在一面完成贴装的电路板经过回流焊后，需要人工从辅助载具中拆卸出一面已完成贴装的电路板，然后人工翻面，并将一面已完成贴装且另一面待贴装的电路板装入辅助载具(其中，待贴装的侧面朝向上)，再放入B面贴装传动轨道上，在另一面完成贴装的电路板后，另一面完成贴装的电路板被输送至回流焊炉内，完成了双面电路板的两个面的组装和贴装，整个生产过程需要大量的工作人员，且工作人员的工作量较大，双面电路板的两个面的组装和贴装的速度与工作人员的工作效率和状态相应，导致生产效率降低，为此提出全自动装板机。

技术实现思路

[0003]本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
[0004]全自动装板机，包括机箱，所述机箱内部底端设置有上料机架，且上料机架侧边设置有来料输送轨道，并且来料输送轨道表面驱动设置有FPC磁性载具，所述来料输送轨道内部的左右两侧分别活动设置有双调宽丝杆，且来料输送轨道的侧边电性设置有轨道宽度调节驱动伺服电机，并且轨道宽度调节驱动伺服电机与双调宽丝杆进行驱动连接，所述来料输送轨道前后两侧侧边电性设置有定位气缸和第一到位感应器，且定位气缸与第一到位感应器之间进行电性连接，所述来料输送轨道内部左右两侧电性设置有挡板机构，且挡板机构位于双调宽丝杆的侧边处，并且通过挡板机构对定位后的FPC磁性载具进行位置阻挡固定，所述来料输送轨道侧边电性设置有轨道输送步进电机，且轨道输送步进电机驱动来料输送轨道进行运行。
[0005]优选地，所述来料输送轨道左右两侧分别电性设置有入料感应器和出料感应器，且入料感应器位于来料输送轨道内部左侧侧边处，并且出料感应器位于来料输送轨道内部的右侧侧边处。
[0006]优选地，所述来料输送轨道底端电性设置有轨道视觉机构，且轨道视觉机构位于挡板机构的侧边处，并且通过轨道视觉机构收集来料产品信息，所述来料输送轨道电性设置有钢片机械手，且钢片机械手位于来料输送轨道外部的侧边处。
[0007]优选地，所述来料输送轨道的侧边设置有钢片框，且钢片框与来料输送轨道表面呈同一水平面，并且钢片框位于机箱内部。
[0008]优选地，所述上料机架顶端表面的左右两侧分别设置有下料升降板和上料升降板，且上料机架内部左右两侧底端分别电性设置有上料伺服电机和下料伺服电机，所述上料伺服电机与上料升降板之间进行驱动连接，且下料伺服电机与下料升降板之间进行驱动
连接。
[0009]优选地，所述上料机架顶端左侧电性设置有收料感应器，且收料感应器位于下料升降板的侧边处，并且收料感应器与下料伺服电机进行电性连接。
[0010]优选地，所述上料机架顶端右侧处电性设置有第二到位感应器和空料感应器，且第二到位感应器和空料感应器分别位于上料升降板的侧边处，并且第二到位感应器和空料感应器分别与上料伺服电机进行电性连接。
[0011]优选地，所述机箱内部设置有支撑架，且支撑架位于上料机架、来料输送轨道以及钢片框表面上，并且支撑架顶端分别电性设置有全景摄像头以及XY轴机械手，所述XY轴机械轴向前一面驱动设置有取料Z轴机械手，且取料Z轴机械手底端活动设置有取料吸盘，并且取料吸盘分别与上料机架、来料输送轨道以及钢片框平行，所述机箱外部电性设置有操作面板，且操作面板与全景摄像头进行电性连接，并且通过操作面板进行显示全景摄像头拍摄的画面。
[0012]优选地，所述机箱外部的左右两侧分别成型有进出料口，且进出料口贯通机箱，所述进出料口分别电性设置有进料口静电消除装置和出料口静电消除装置，且进料口静电消除装置和出料口静电消除装置分别设置于来料输送轨道的侧边处。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：配备全景相机，任意角度摆放的产品视觉系统都可监测定位并精准上下料、组装产品；多机械手协同作业大大提升FPC板装载效率；适应更多尺寸FPC板高精度组装、装载；包含定位、检测、位置调整、上/下料、组装等功能。
[0014]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为全自动装板机的结构示意图；
[0017]图2为上料机架的结构示意图；
[0018]图3为来料输送轨道的结构示意图；
[0019]图4为来料输送轨道的另一结构示意图；
[0020]图5为上料机架的另一结构示意图。
[0021]图中所示：1、机箱，2、操作面板，3、进出料口，4、XY轴机械手，5、支撑架，6、全景摄像头，7、取料Z轴机械手，8、取料吸盘，9、上料机架，10、钢片框，11、钢片机械手，12、进料口静电消除装置，13、出料口静电消除装置，14、来料输送轨道，15、上料升降板，16、下料升降板，17、上料机架，18、入料感应器，19、挡板机构，20、轨道输送步进电机，21、定位气缸，22、第一到位感应器，23、轨道视觉机构，24、双调宽丝杆，25、轨道宽度调节驱动伺服电机，26、出料感应器，27、上料伺服电机，28、下料伺服电机，29、收料感应器，30、第二到位感应器。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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5，本技术实施例中，全自动装板机，包括机箱1，所述机箱1内部底端设置有上料机架9，且上料机架9侧边设置有来料输送轨道14，并且来料输送轨道14表面驱动设置有FPC磁性载具(图中未示出)，进而使得FPC磁性载具于来料输送轨道14上进行移动，所述来料输送轨道14内部的左右两侧分别活动设置有双调宽丝杆24，且来料输送轨道14的侧边电性设置有轨道宽度调节驱动伺服电机25，并且轨道宽度调节驱动伺服电机25与双调宽丝杆24进行驱动连接，进而通过轨道宽度调节驱动伺服电机25与双调宽丝杆24之间的相互配合，从而确保来料输送轨道14不易因长度过长导致入料侧和出料侧宽度差过大以及确保固定来料输送轨道14的平行度，所述来料输送轨道14前后两侧侧边电性设置有定位气缸21和第一到位感应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动装板机，包括机箱，其特征在于，所述机箱内部底端设置有上料机架，且上料机架侧边设置有来料输送轨道，并且来料输送轨道表面驱动设置有FPC磁性载具，所述来料输送轨道内部的左右两侧分别活动设置有双调宽丝杆，且来料输送轨道的侧边电性设置有轨道宽度调节驱动伺服电机，并且轨道宽度调节驱动伺服电机与双调宽丝杆进行驱动连接，所述来料输送轨道前后两侧侧边电性设置有定位气缸和第一到位感应器，且定位气缸与第一到位感应器之间进行电性连接，所述来料输送轨道内部左右两侧电性设置有挡板机构，且挡板机构位于双调宽丝杆的侧边处，并且通过挡板机构对定位后的FPC磁性载具进行位置阻挡固定，所述来料输送轨道侧边电性设置有轨道输送步进电机，且轨道输送步进电机驱动来料输送轨道进行运行。2.根据权利要求1所述的全自动装板机，其特征在于，所述来料输送轨道左右两侧分别电性设置有入料感应器和出料感应器，且入料感应器位于来料输送轨道内部左侧侧边处，并且出料感应器位于来料输送轨道内部的右侧侧边处。3.根据权利要求2所述的全自动装板机，其特征在于，所述来料输送轨道底端电性设置有轨道视觉机构，且轨道视觉机构位于挡板机构的侧边处，并且通过轨道视觉机构收集来料产品信息，所述来料输送轨道电性设置有钢片机械手，且钢片机械手位于来料输送轨道外部的侧边处。4.根据权利要求1所述的全自动装板机，其特征在于，所述来料输送轨道的侧边设置有钢片框，且钢片框与来料输送轨道表面呈同一水平面，并且钢片框位于机箱内部。5.根据权利要求1所述的全自动装板机，其特征在于，所述上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：李江辉，喻名立，
申请(专利权)人：东莞市依玛士自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：