汽车电动滑门或背门开闭驱动的随动加速控制方法技术

汽车电动滑门或背门开闭驱动的随动加速控制方法，在电动滑门/背门电动动作时，对于内把手操作、外把手操作及手动推门三种操作场景,分别采用三种不同的检测方式判定用户操作意图，并进行相应的加速控制，从而实现电动滑门/背门按用户意图进行随动加速功能，使电动滑门/背门的操作更加人性化，提升用户体验，并提升了电动滑门/背门系统的安全、可靠性。可靠性。可靠性。

【技术实现步骤摘要】
汽车电动滑门或背门开闭驱动的随动加速控制方法


[0001]本专利技术涉及汽车电动门的控制
，特别涉及一种汽车电动滑门或背门开闭驱动的随动加速控制方法。

技术介绍

[0002]随着汽车电子技术的进步和客户对操作舒适性、便捷性需求的提高，大量汽车的后滑门和后尾门已经采用电动开闭方式。传统的电动后滑门、后尾门系统，用户通过操作按钮开关、把手开关，向汽车滑门控制单元输入相应信号，汽车滑门、尾门控制单元接收到信号后，通过电机动作控制汽车滑门打开或关闭。为了确保在外界环境变化的情况下电动背门/电动尾门仍然能够动作流畅、满足动作时间要求，在现有技术中增加了速度控制方法。速度控制方法使电动滑门、背门在外界环境变化时也能按设定的速度实现电动开启、关闭。为了防止电动尾门/电动背门动作过程中的安全事故和保护机械结构不被损坏， 还设有汽车尾门/背门防夹功能。
[0003]在雨雪等恶劣天气环境中或其它需要快速打开、关闭滑门或背门的场景下，用户为了使车门快速关闭或打开，而用力操作内、外把手或用力推、拉车门。
[0004]目前市场上的电动滑门和电动背门产品在这种操作下，由于存在速度反馈控制，会使滑门仍按原速度电动关闭或打开，甚至在操作无方向性的开关（如外把手）时会执行动作停止，导致滑门的实际动作无法实现用户意图，或者是由于手动操作引起的负载突变，导致车门的实际动作与用户意图不符，在用户希望加速开、关门时反而会停止动作，使得滑门或背门的动作完全背离用户意图。
[0005]公开号为CN10588843的专利中所公开的滑门控制方法，通过开关信号的持续时间判定是否加速及速度提高的幅值，但是该方法仍然存在以下问题：1．如果开关出现粘连故障，滑门电动开关速度会非常快，即非用户操作意图的体现，会提高撞伤人员或损坏物品的风险。
[0006]2．容易误判用户希望滑门电动动作停止的意图，在滑门电动开启、关闭时，如果用户希望通过开关操作使车门停止，非常容易被误判为滑门加速，从而背离了用户意图。
[0007]3．在用户直接推动车门而没有操作开关时，无法实现加速车门动作速度的目的。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种汽车电动滑门或背门开闭驱动的随动加速控制方法，其能使电动滑门/背门按用户意图，实现随动加速。
[0009]本专利技术的技术方案是：汽车电动滑门或背门开闭驱动的随动加速控制方法，步骤如下：1）判断电动滑门或背门是否进入加速开门或关门：
①
电动开门状态下：操作内把手开门开关，使电动滑门进入加速开门状态；
或者，操作外把手开关，使电动滑门进入加速开门状态；或者，沿开门方向推动电动滑门/背门，使电动滑门/背门进入加速开门状态；
②
电动关门状态下：操作内把手关门开关，使电动滑门进入加速关门状态；或者，操作外把手开关，使电动滑门进入加速关门状态；或者，沿关门方向推动电动滑门/背门，使电动滑门/背门进入加速关门状态；2）操作内把手开门开关进入加速开门状态后，根据内把手开门开关ON状态持续时间T
ION
确定滑门运行速度；操作外把手开关进入加速开门状态后，根据外把手开关ON状态持续时间T
OON
确定滑门运行速度；沿开门方向推动电动滑门/背门进入加速开门状态后，根据电机电流低于阈值的持续时间T
CON
，确定电动滑门/背门运行速度；3）操作内把手关门开关进入加速关门状态后，根据内把手关门开关ON状态持续时间T
ICN
确定滑门运行速度；操作外把手开关进入加速关门状态后，根据外把手开关ON状态持续时间T
OCN
确定滑门运行速度；沿关门方向推动电动滑门/背门进入加速关门状态后，根据电机电流低于阈值的持续时间T
CCN
，确定电动滑门/背门运行速度。
[0010]进一步地，步骤1）中，电动开门状态下，当内把手开门开关ON状态的持续时间T
ION
超过设定阈值，且电机电流下降量超过设定阈值，或者是电动滑门速度上升量超过设定阈值时，电动滑门进入加速开门状态；当外把手开关ON状态持续时间T
OON
超过设定阈值时，电机停止通电，此时若手动方向为开门方向，且电动滑门运行速度大于阈值的持续时间超过设定值，则电机通电，电动滑门进入加速开门状态，否则，电动滑门进入停止状态；当外把手开关ON状态持续时间T
OON
小于设定阈值时，电动滑门进入停止状态；当沿开门方向推动电动滑门/背门时，若电动滑门/背门速度升高量大于阈值的持续时间T
SON
超过设定值，且电机电流低于阈值的持续时间T
CON
超过设定值，则电动滑门/背门进入加速开门状态。
[0011]进一步地，步骤1）中，电动关门状态下，当内把手关门开关ON状态的持续时间T
ICN
超过设定阈值，且电机电流下降量超过设定阈值，或者是电动滑门速度上升量超过设定阈值时，电动滑门进入加速关门状态；当外把手开关ON状态持续时间T
OCN
超过设定阈值时，电机停止通电，此时若手动方向为关门方向，且电动滑门运行速度大于阈值的持续时间超过设定值，则电机通电，电动滑门进入加速关门状态，否则，电动滑门进入停止状态；当外把手开关ON状态持续时间T
OCN
小于设定阈值时，电动滑门进入停止状态；当沿关门方向推动电动滑门/背门时，若电动滑门/背门速度升高量大于阈值的持续时间T
SCN
超过设定值，且电机电流低于阈值的持续时间T
CCN
超过设定值，则电动滑门/背门进入加速关门状态。
[0012]进一步地，步骤2）中，当操作内把手进入电动滑门加速开门状态后，若内把手开门
开关由ON状态立即变为OFF状态，则电动滑门以初始目标速度V
OB
加速开门，若内把手开门开关ON状态持续时间T
ION
大于最大持续时间T
IOM
，则电动滑门以最大目标速度V
OM
加速开门，若内把手开门开关ON状态持续时间T
ION
小于最大持续时间T
IOM
，则电动滑门以中间目标速度V
IOC
加速开门；所述中间目标速度V
IOC
的计算如下：V
IOC = V
OB + (V
OM ‑ꢀ
V
OB
)
ꢀ×ꢀ
(T
ION ‑ꢀ
T
IOO
) / ( T
IOM
ꢀ‑ꢀ
T
IOO
)式中，T
ION
为内把手开门开关ON状态的持续时间；
ꢀꢀꢀꢀꢀ
T
IOM
为内把手开门开关ON状态的最大持续时间；T
IOO
为操作内把手加速开门，内把手开门开关ON状态的持续时间阈值。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.汽车电动滑门或背门开闭驱动的随动加速控制方法，其特征在于步骤如下：1）判断电动滑门或背门是否进入加速开门或关门：电动开门状态下：操作内把手开门开关，使电动滑门进入加速开门状态；或者，操作外把手开关，使电动滑门进入加速开门状态；或者，沿开门方向推动电动滑门/背门，使电动滑门/背门进入加速开门状态；电动关门状态下：操作内把手关门开关，使电动滑门进入加速关门状态；或者，操作外把手开关，使电动滑门进入加速关门状态；或者，沿关门方向推动电动滑门/背门，使电动滑门/背门进入加速关门状态；2）操作内把手开门开关进入加速开门状态后，根据内把手开门开关ON状态持续时间T
ION
确定滑门运行速度；操作外把手开关进入加速开门状态后，根据外把手开关ON状态持续时间T
OON
确定滑门运行速度；沿开门方向推动电动滑门/背门进入加速开门状态后，根据电机电流低于阈值的持续时间T
CON
，确定电动滑门/背门运行速度；3）操作内把手关门开关进入加速关门状态后，根据内把手关门开关ON状态持续时间T
ICN
确定滑门运行速度；操作外把手开关进入加速关门状态后，根据外把手开关ON状态持续时间T
OCN
确定滑门运行速度；沿关门方向推动电动滑门/背门进入加速关门状态后，根据电机电流低于阈值的持续时间T
CCN
，确定电动滑门/背门运行速度。2.根据权利要求1所述的汽车电动滑门或背门开闭驱动的随动加速控制方法，其特征在于：步骤1）中，电动开门状态下，当内把手开门开关ON状态的持续时间T
ION
超过设定阈值，且电机电流下降量超过设定阈值，或者是电动滑门速度上升量超过设定阈值时，电动滑门进入加速开门状态；当外把手开关ON状态持续时间T
OON
超过设定阈值时，电机停止通电，此时若手动方向为开门方向，且电动滑门运行速度大于阈值的持续时间超过设定值，则电机通电，电动滑门进入加速开门状态，否则，电动滑门进入停止状态；当外把手开关ON状态持续时间T
OON
小于设定阈值时，电动滑门进入停止状态；当沿开门方向推动电动滑门/背门时，若电动滑门/背门速度升高量大于阈值的持续时间T
SON
超过设定值，且电机电流低于阈值的持续时间T
CON
超过设定值，则电动滑门/背门进入加速开门状态。3.根据权利要求1所述的汽车电动滑门或背门开闭驱动的随动加速控制方法，其特征在于：步骤1）中，电动关门状态下，当内把手关门开关ON状态的持续时间T
ICN
超过设定阈值，且电机电流下降量超过设定阈值，或者是电动滑门速度上升量超过设定阈值时，电动滑门进入加速关门状态；当外把手开关ON状态持续时间T
OCN
超过设定阈值时，电机停止通电，此时若手动方向为关门方向，且电动滑门运行速度大于阈值的持续时间超过设定值，则电机通电，电动滑门进
入加速关门状态，否则，电动滑门进入停止状态；当外把手开关ON状态持续时间T
OCN
小于设定阈值时，电动滑门进入停止状态；当沿关门方向推动电动滑门/背门时，若电动滑门/背门速度升高量大于阈值的持续时间T
SCN
超过设定值，且电机电流低于阈值的持续时间T
CCN
超过设定值，则电动滑门/背门进入加速关门状态。4.根据权利要求1所述的汽车电动滑门或背门开闭驱动的随动加速控制方法，其特征在于：步骤2）中，当操作内把手进入电动滑门加速开门状态后，若内把手开门开关由ON状态立即变为OFF状态，则电动滑门以初始目标速度V
OB
加速开门，若内把手开门开关ON状态持续时间T
ION
大于最大持续时间T
IOM
，则电动滑门以最大目标速度V
OM
加速开门，若内把手开门开关ON状态持续时间T
ION
小于最大持续时间T
IOM
，则电动滑门以中间目标速度V
IOC
加速开门；所述中间目标速度V
IOC
的计算如下：V
IOC = V
OB + (V
OM ‑ꢀ
V
OB
)
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(T
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)式中，T
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为内把手开门开关ON状态的持续时间；
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T
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为内把手开门开关ON状态的最大持续时间；T
IOO
为操作内把手加速开门，内把手开门开关ON状态的持续时间阈值。5.根据权利要求1所述的汽车电动滑门或背门开闭驱动的随动加速控制方法，其特征在于：步骤2）中，当操作内把手进入电动滑门加速关门状态后，若内把手关门开关由ON状态立即变为OFF状态，则电动滑门以初始目标速度V
CB
加速关门，若内把手关门开关ON状态持续时间T
ICN
大于最大持续时间T
ICM
，则电动滑门以最大目标速度V
CM
加速关门，若内把手关门开关ON状态持续时间T
ICN
小于最大持续时间T
ICM
，则电动滑门以中间目标速度V
ICC
加速关门；所述中间目标速度V
ICC
的计算如下：V
ICC = V
CB + (V
OM
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V
CB
)
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)式中，T
ICN
为内把手关门开关ON状态的持续时间；
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【专利技术属性】
技术研发人员：王强，师杰，
申请(专利权)人：重庆海德世拉索系统集团有限公司，
类型：发明
国别省市：