门体运动方向确定方法、站台门系统、驱动器和存储介质技术方案

本申请涉及一种门体运动方向确定方法、站台门系统、驱动器和存储介质，其中，该门体运动方向确定方法包括：在门体处于初始状态时，控制电机开始沿第一方向旋转，电机带动门体开始运行，初始状态为门体处于开门到位状态或关门到位状态；控制电机带动门体运行的距离不大于第一预设距离，确认电机是否旋转至极限位置；若电机旋转至极限位置，则确定第一方向与门体向初始状态运动的方向相匹配；若电机未旋转至极限位置，则确定第一方向与门体远离初始状态运动的方向相匹配；第一预设距离小于门体由开门到位状态到关门到位状态的运行距离。通过本申请，能够提高电机旋转方向与门体运动方向的匹配效率。匹配效率。匹配效率。

【技术实现步骤摘要】
门体运动方向确定方法、站台门系统、驱动器和存储介质


[0001]本申请涉及电机控制
，特别是涉及一种门体运动方向确定方法、站台门系统、驱动器和存储介质。

技术介绍

[0002]随着我国轨道交通行业的高速发展，站台门逐渐成为轨道交通建设的标配，站台门安装于地铁、轻轨等轨道交通车站站台边缘，将轨道与站台候车区隔离。
[0003]通常情况下，每组站台门对应一个电机，电机安装在门体的左侧或右侧，通过传动机构带动门体运动。电机与门体安装的相对位置不同，对于电机同一转动方向，会使门体朝着不同的方向运动。例如，当电机安装在门体左侧时，电机顺时针旋转，可能是控制门体向开门方向运动，当电机安装在门体右侧时，电机顺时针旋转，则是控制门体向关门方向运动。因此，在站台门初次运行的调试阶段，需要人工对门体的运行方向进行匹配，以确定出电机旋转方向与门体运动方向的关系。一条轨道交通线路一般包含十几到二十几个站台，每个站台包括多组站台门，若每组站台门都通过人工的方式进行匹配，不仅需要耗费大量的人力，而且影响匹配效率。
[0004]针对相关技术中存在电机旋转方向与门体运动方向匹配效率低的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]在本实施例中提供了一种门体运动方向确定方法、站台门系统、驱动器和存储介质，以解决相关技术中电机旋转方向与门体运动方向匹配效率低的问题。
[0006]第一个方面，在本实施例中提供了一种门体运动方向确定方法，包括：
[0007]在门体处于初始状态时，控制电机开始沿第一方向旋转，所述电机带动所述门体开始运行，所述初始状态为所述门体处于开门到位状态或关门到位状态；
[0008]控制所述电机带动所述门体运行的距离不大于第一预设距离，确认所述电机是否旋转至极限位置；
[0009]若所述电机旋转至极限位置，则确定所述第一方向与所述门体向所述初始状态运动的方向相匹配；若所述电机未旋转至极限位置，则确定所述第一方向与所述门体远离所述初始状态运动的方向相匹配；所述第一预设距离小于所述门体由所述开门到位状态到所述关门到位状态的运行距离。
[0010]在其中的一些实施例中，若所述电机未旋转至极限位置，还包括：
[0011]则再控制所述电机沿第二方向旋转，所述第一方向与所述第二方向相反；
[0012]控制所述电机带动所述门体运行的距离大于或等于所述第一预设距离并且小于或等于2倍所述第一预设距离，确认所述电机是否旋转至极限位置；
[0013]若所述电机旋转至极限位置，则确定所述第二方向与所述门体向所述初始状态运动的方向相匹配。
[0014]在其中的一些实施例中，在所述若所述电机旋转至极限位置，则确定所述第一方向或所述第二方向与所述门体向所述初始状态运动的方向相匹配之后，还包括：
[0015]再控制所述电机沿相反方向旋转；
[0016]控制所述电机带动所述门体运行的距离大于或等于第二预设距离，确认所述电机是否旋转至极限位置，所述第二预设距离小于所述门体标准宽度范围的最小值，所述第一预设距离小于所述第二预设距离；
[0017]若所述电机旋转至极限位置，则获取所述电机旋转至极限位置时，所述电机带动所述门体运行的第一极限距离；
[0018]所述第一极限距离为所述门体的实际宽度。
[0019]在其中的一些实施例中，所述控制所述电机带动所述门体运行的距离大于或等于第二预设距离，确认所述电机是否旋转至极限位置，包括：
[0020]控制所述电机带动所述门体运行的距离在大于或等于所述第二预设距离，且小于或等于第三预设距离的范围内，确认所述电机是否旋转至极限位置，所述第三预设距离大于所述门体标准宽度范围的最大值，所述第二预设距离小于第三预设距离。
[0021]第二个方面，在本实施例中提供了一种站台门系统，包括驱动器、电机、传动机构和门体，所述驱动器控制所述电机运转，所述电机带动所述传动机构移动从而带动所述门体运行，所述驱动器根据上述第一方面所述的门体运动方向确定方法，匹配所述电机的旋转方向与所述门体的运行方向。
[0022]在其中的一些实施例中，所述驱动器通过获取所述电机旋转至极限位置的端点信号来确认所述电机是否旋转至极限位置，所述端点信号为所述电机旋转至极限位置时突然升高的电流信号。
[0023]在其中的一些实施例中，所述驱动器通过获取所述电机的旋转周长来控制所述电机带动所述门体运行的距离。
[0024]第三个方面，在本实施例中提供了一种驱动器，包括：所述驱动模块用于根据上述第一方面所述的门体运动方向确定方法匹配所述电机的旋转方向与所述门体的运行方向。
[0025]在其中的一些实施例中，所述驱动模块包括存储单元和处理单元，所述存储单元中存储有计算机程序，所述处理单元被设置为运行所述计算机程序以执行上述第一方面所述的门体运动方向确定方法。
[0026]第四个方面，在本实施例中提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的门体运动方向确定方法。
[0027]与相关技术相比，在本实施例中提供的门体运动方向确定方法，通过在门体处于初始状态时，控制电机开始旋转，控制所述电机带动所述门体运行的距离不大于第一预设距离，确认所述电机是否旋转至极限位置，匹配所述电机的旋转方向与所述门体的运动方向，从而无需人工对电机的旋转方向与门体的运动方向进行匹配，提高了电机旋转方向与门体运动方向的匹配效率，并且能够有效地避免人工匹配产生的失误，提高了调试的准确度。
[0028]本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
[0029]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0030]图1是本申请实施例提供的一种门体运动方向确定方法的终端的硬件结构框图。
[0031]图2是本申请实施例提供的一种门体运动方向确定方法的流程图。
[0032]图3是本申请实施例提供的一种门体运动方向确定方法的实施例流程图。
[0033]图4是本申请实施例提供的一种站台门系统的结构框图。
具体实施方式
[0034]为更清楚地理解本申请的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例，对本申请进行了描述和说明。
[0035]除另作定义外，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应具有本申请所属
具备一般技能的人所理解的一般含义。在本申请中的“一”、“一个”、“一种”、“该”、“这些”等类似的词并不表示数量上的限制，它们可以是单数或者复数。在本申请中所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”及其任何变体，其目的是涵盖不排他的包含；例如，包含一系列步骤或模块(单元)的过程、方法和系统、产品或设备并未限定于列出的步骤或模块(单元)，而可包括未列出的步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种门体运动方向确定方法，其特征在于，包括：在门体处于初始状态时，控制电机开始沿第一方向旋转，所述电机带动所述门体开始运行，所述初始状态为所述门体处于开门到位状态或关门到位状态；控制所述电机带动所述门体运行的距离不大于第一预设距离，确认所述电机是否旋转至极限位置；若所述电机旋转至极限位置，则确定所述第一方向与所述门体向所述初始状态运动的方向相匹配；若所述电机未旋转至极限位置，则确定所述第一方向与所述门体远离所述初始状态运动的方向相匹配；所述第一预设距离小于所述门体由所述开门到位状态到所述关门到位状态的运行距离。2.根据权利要求1所述的门体运动方向确定方法，其特征在于，若所述电机未旋转至极限位置，还包括：则再控制所述电机沿第二方向旋转，所述第一方向与所述第二方向相反；控制所述电机带动所述门体运行的距离大于或等于所述第一预设距离并且小于或等于2倍所述第一预设距离，确认所述电机是否旋转至极限位置；若所述电机旋转至极限位置，则确定所述第二方向与所述门体向所述初始状态运动的方向相匹配。3.根据权利要求1或2所述的门体运动方向确定方法，其特征在于，在所述若所述电机旋转至极限位置，则确定所述第一方向或第二方向与所述门体向所述初始状态运动的方向相匹配之后，还包括：再控制所述电机沿相反方向旋转；控制所述电机带动所述门体运行的距离大于或等于第二预设距离，确认所述电机是否旋转至极限位置，所述第二预设距离小于所述门体标准宽度范围的最小值，所述第一预设距离小于所述第二预设距离；若所述电机旋转至极限位置，则获取所述电机旋转至极限位置时，所述电机带动所述门体运行的第一极限距离；所述第一极限距离为所述门体的实际宽度。4.根据权利要求3所述的门体运动方向确...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜良鹏，章焕，孙登旭，陈海军，陈梁，聂飞，
申请(专利权)人：杭州西子轨道交通设备有限公司，
类型：发明
国别省市：