用于开启和关闭车辆的行李舱的方法和装置制造方法及图纸

公开了用于开启和关闭车辆的行李舱的方法和装置。用于开启和关闭车辆的行李舱的方法，包括：通过车辆的摄像头来获取车辆外部的图像；从所获取的图像中提取人的面部特征，并将所提取的人的面部特征与目标的面部特征相比较，所述目标是被授权能够开启行李舱的人；在所提取的人的面部特征与目标的面部特征相对应时，接收来自该人的开启或关闭行李舱的命令；在行李舱处于关闭状态时，响应于该命令来控制致动器抬起行李舱盖，或者，在行李舱处于打开状态时，响应于该命令来控制致动器闭合行李舱盖。李舱盖。李舱盖。

【技术实现步骤摘要】
用于开启和关闭车辆的行李舱的方法和装置


[0001]本公开涉及用于开启和关闭车辆的行李舱的方法和装置。

技术介绍

[0002]现有的开启和关闭车辆行李舱的方案主要有两种，一种是通过用户使用钥匙或者操作车辆上的开关来开启和关闭行李舱，另一种是使用超声波雷达检测用户在行李舱附近的踢腿动作并根据检测到的踢腿动作来开启和关闭行李舱。
[0003]然而，第一种方案，用户必须使用手进行相应的操作，并且因此在用户双手持有物品时无法顺利进行行李舱的开启和关闭的操作。此外，上述第二种方案虽然可以有效的解决用户在双手被占用的情况下开启和关闭行李舱的问题，但是使用踢腿动作进行触发，导致误判率相对较高，灵敏度相对较低，并且踢腿动作比较笨拙，因此客户体验并不好。另外，由于增加专用的超声波传感器的成本非常高，导致这个技术方案只能在少数高端车型上有所应用。

技术实现思路

[0004]本公开的一个目的是提供一种新的用于开启和关闭车辆的行李舱的方法和装置，能够允许用户在不使用手进行操作的情况下，方便地开启或关闭行李舱。
[0005]根据本公开的一个方面，提供了一种用于开启和关闭车辆的行李舱的方法，包括：通过车辆的摄像头来获取车辆外部的图像；从所获取的图像中提取人的面部特征，并将所提取的人的面部特征与目标的面部特征相比较，所述目标是被授权能够开启行李舱的人；在所提取的人的面部特征与目标的面部特征相对应时，接收来自该人的开启或关闭行李舱的命令；以及，在行李舱处于关闭状态时，响应于该命令来控制致动器抬起行李舱盖，或者，在行李舱处于打开状态时，响应于该命令来控制致动器闭合行李舱盖。
[0006]根据本公开的另一方面，提供了一种用于开启和关闭车辆的行李舱的装置，包括：摄像头，用于获取车辆外部的图像；致动器，用于抬起或闭合行李舱盖；至少一个处理器；以及至少一个存储设备，所述至少一个存储设备存储有指令，当所述指令由所述至少一个处理器执行时使得所述装置执行根据本专利技术所述的方法。
[0007]从参考附图的以下描述中，本公开其他特征和优点将变得清楚。
附图说明
[0008]并入说明书中并构成说明书的一部分的附图图示了本公开的实施例，并且与说明书一起用于解释本公开的原理而没有限制。在各图中，类似的标号用于表示类似的项目。
[0009]图1是根据本公开的一些实施例的示例性车辆的框图。
[0010]图2是图示根据本公开的一些实施例的用于开启或关闭车辆的行李舱的方法的示例性流程图。
[0011]图3示出了根据本公开的一些实施例的用于开启和关闭车辆的行李舱的装置的硬
件环境的示意图。
具体实施方式
[0012]在以下详细描述中，阐述了许多具体细节以提供对所描述的示例性实施例的透彻理解。但是，对于本领域技术人员清楚的是，所描述的实施例可以在没有这些具体细节中的一些或全部的情况下进行实践。在所描述的示例性实施例中，为了避免不必要地模糊本公开的概念，没有详细描述众所周知的结构或处理步骤。
[0013]下文所示的每个框图内的方框可以通过硬件、软件、固件或其任意组合来实现以实现本公开的原理。本领域技术人员应该理解的是，每个框图中描述的方框可以被组合或分成子框来实现本公开的原理。
[0014]本公开中呈现的方法的步骤旨在是说明性的。在一些实施例中，该方法可以用未描述的一个或多个附加步骤来完成和/或在没有所讨论的一个或多个步骤的情况下完成。此外，方法的步骤被图示和描述的顺序并不旨在是限制性的。
[0015]图1是根据本公开的一些实施例的车辆100的框图。图1示出了车辆的后部的图像。如图1所示，车辆100可以包括用于拍摄车辆外部的图像的摄像头110、控制器120和致动器130。
[0016]在本公开的一个实施例中，摄像头110可以是后视摄像头。当人200站在车辆后方时，后视摄像头110被配置为使得由后视摄像头110所拍摄的车辆后方的图像可以包括该人200的面部的图像。后视摄像头110例如可以是车辆的倒车摄像头、位于车辆后部的全景影像摄像头或者位于车辆后部的专用摄像头等。本领域技术人员可以明白，除了后视摄像头之外，摄像头110还可以是位于车辆的其他位置并拍摄车辆的外部图像的摄像头，只要该摄像头可以拍摄车辆附近的人的面部的图像即可。也就是说，人200在开启和关闭行李舱时，只需要站在车辆的摄像头的成像范围内即可，而不一定需要站在车辆的后方。
[0017]控制器120用于控制车辆100的各种设备来执行本公开的实施例的方法。致动器130用于执行车辆100的行李舱盖101的开启或关闭，即，用于在行李舱关闭的状态下抬起行李舱盖或在行李舱开启的状态下闭合行李舱盖。致动器130例如包括弹簧、液压杆、电机或它们的组合等。
[0018]此外，在本公开的一个或多个实施例中，车辆100还可以包括麦克风140、雷达150和感应钥匙天线160。麦克风140用于接收车辆外部的声音。雷达150用于检测车辆周围是否有人或物体。雷达150可以包括车辆的倒车雷达、前进雷达和侧方雷达等。感应钥匙天线160和由用户200携带的感应钥匙201是车辆的“无钥匙进入系统”的组成部分。携带感应钥匙201的用户200在接近车辆时，车辆的感应钥匙天线160可以检测到感应钥匙201的存在，并且因此将车辆解锁并允许用户直接打开车门。因此，用户不需要拿出钥匙进行开锁操作，使得用户的操作更加便利。现在，“无钥匙进入系统”已经被用于越来越多的车辆。因此，感应钥匙天线160用于在人200携带感应钥匙201时，检测车辆的感应钥匙201是否在车辆周围。
[0019]图1中示出的车辆100为三厢车辆，即，车辆从前到后具有发动机舱、乘员舱和行李舱。在这种情况下，行李舱盖101指的是行李舱的盖子。本领域技术人员也可以明白，车辆100也可以为两厢车辆，例如，仅具有发动机舱和乘员舱的车辆，例如，SUV(sport utility vehicle，运动型多功能车)、MPV(Multi
‑
Purpose Vehicle，多用途车)等。在这种两厢车辆
中，用于存储物品的行李空间位于乘员舱后侧并与乘员舱连通。在这种情况下，行李舱盖101指的是车辆的乘员舱的后车门，并且在后车门打开的情况下，用户可以向行李空间存取物品。
[0020]此外，车辆100也可以是大型车辆，例如，小型长途汽车和大型长途汽车等。在这种情况下，用于存储物品的行李舱位于车辆的侧面下方。因此，行李舱盖101指的是位于车辆的侧面下方的行李舱盖，并且摄像头110也可以为侧面摄像头。
[0021]此外，车辆100也可以是电动车辆或者是发动机后置的机动车(例如，跑车)。在这种情况下，车辆的前部的发动机舱可以不用安装发动机并且因此可以作为行李舱。在这种情况下，行李舱盖101指的是车辆的前部的舱室(此时为行李舱)的盖子，并且摄像头110可以为前视摄像头。车辆的前视摄像头可以包括行车记录摄像头、自动驾驶/辅助驾驶摄像头等。
[0022]尽管在图1中未本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于开启和关闭车辆的行李舱的方法，包括：通过车辆的摄像头来获取车辆外部的图像；从所获取的图像中提取人的面部特征，并将所提取的人的面部特征与目标的面部特征相比较，所述目标是被授权能够开启行李舱的人；在所提取的人的面部特征与目标的面部特征相对应时，接收来自该人的开启或关闭行李舱的命令；以及在行李舱处于关闭状态时，响应于该命令来控制致动器抬起行李舱盖，或者，在行李舱处于打开状态时，响应于该命令来控制致动器闭合行李舱盖。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在车辆的麦克风接收到语音时，启动车辆的摄像头。3.根据权利要求2所述的方法，其中，从语音提取声纹，在所提取的声纹与目标的声纹相对应时，启动车辆的摄像头。4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在车辆的雷达检测到有人站在行李舱旁边时，启动车辆的摄像头。5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在检测到感应钥匙位于车辆周围时，启动车辆的摄像头。6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所提取的人的面部特征与目标的面部特征相对应时，通过车辆的麦克风...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳，
申请(专利权)人：华晨宝马汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：