一种水陆两栖运载底盘及排涝机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种水陆两栖运载底盘及排涝机器人，涉及排涝机器人技术领域。该水陆两栖运载底盘，包括底盘本体、传动箱体、驱动马达、传动机构、传动密封机构和轮组总成。本发明专利技术的水陆两栖运载底盘，可以应用于排涝机器人，在机器人进行涉水作业时，传动箱体将驱动马达、驱动轮、传动机构、被动轮等与外界的水隔离开，并通过传动密封机构阻挡外界的水渗透至传动箱体内部，如此，以实现对底盘传动部分的密封，使底盘可以在水中长时间行走；此外，传动密封机构通过阶梯套、第一轴承、第二轴承及传动轴的配合可以实现动力的传递，同时，通过阶梯套、密封套、封堵套、传动轴、密封件及注入润滑脂的空间的配合可以实现在水下的静密封及动密封。密封。密封。

【技术实现步骤摘要】
一种水陆两栖运载底盘及排涝机器人


[0001]本专利技术涉及排涝机器人
，具体地说是涉及一种水陆两栖运载底盘及排涝机器人。

技术介绍

[0002]当发生洪涝灾害时，需要采用排涝设备及时将低洼区域积水排出，以免产生安全隐患。采用常规的排涝设备(如传统水泵)进行排涝作业，效率较低，且作业人员需要进行涉水作业，安全性较低。随着高端装备制造业的发展，市面上开始出现了排涝机器人，通过排涝机器人带动水泵泵体移动，以将泵体保持在积水区域，排涝作业效率大大提高，且安全性也较高。但目前的排涝机器人，其底盘传动部分的密封性较差，在长期运行过程中，积水会从传动部分渗入机体，机体进水会使机体内的部分器件受损，排涝机器人发生故障失灵。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种水陆两栖运载底盘及排涝机器人，实现对底盘传动部分的密封。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术解决方案如下：
[0005]一种水陆两栖运载底盘，包括：
[0006]底盘本体；
[0007]传动箱体，布置于底盘本体上；
[0008]驱动马达，位于所述传动箱体内部；
[0009]所述驱动马达的输出轴设置有驱动轮，所述驱动轮位于所述传动箱体内部；
[0010]传动机构，位于所述传动箱体内部；
[0011]传动密封机构，装配于所述传动箱体的一侧，所述传动密封机构包括传动轴，所述传动轴的一端位于所述传动箱体内部，所述传动轴的另一端位于所述传动箱体外部，所述传动轴的一端设置有被动轮，所述驱动轮经所述传动机构动力连接所述被动轮；
[0012]所述传动密封机构用于阻挡外界的水渗透至所述传动箱体内部；
[0013]轮组总成，设置于所述传动轴的另一端。
[0014]优选的，所述传动密封机构还包括阶梯套、第一轴承、密封套、封堵套、第二轴承和内隔套；
[0015]所述阶梯套的内壁设置有第一台阶，所述第一台阶沿阶梯套的径向伸展；
[0016]所述第一轴承设置于所述阶梯套的内部于第一台阶的外侧位置，所述第一轴承的外圈内侧抵接所述第一台阶的侧壁；
[0017]所述传动轴上设置有第二台阶，所述传动轴位于所述阶梯套的内部，所述传动轴装配第一轴承的内圈，所述第一轴承的内圈外侧抵接所述第二台阶的侧壁；
[0018]所述密封套的一端位于所述阶梯套与所述传动轴之间，所述密封套装配连接所述阶梯套，所述密封套与所述阶梯套之间设置有第一静密封件，所述第一轴承的外圈外侧抵
接所述密封套的一端的端面；
[0019]所述密封套的一端设置有第三台阶；
[0020]所述封堵套的一端位于所述密封套与所述传动轴之间，所述封堵套装配连接所述密封套，所述封堵套的一端的端面、所述第三台阶及所述传动轴之间设置有动密封件；
[0021]所述第二轴承设置于所述阶梯套的内部于第一台阶的内侧位置，所述第二轴承的外圈外侧抵接所述第一台阶的侧壁；
[0022]所述内隔套装配于所述传动轴上，所述传动轴装配第二轴承的内圈，所述内隔套位于所述第一轴承与所述第二轴承之间，所述第一轴承的内圈内侧抵接所述内隔套的外端面，所述第二轴承的内圈外侧抵接所述内隔套的内端面；
[0023]所述内隔套与所述第一台阶之间留有用于注入润滑脂的空间，该空间连接有注油通道；
[0024]所述传动箱体的一侧开设装配孔，所述传动轴穿过所述装配孔；
[0025]所述阶梯套的内侧设置有第一装配盘，第一装配盘装配传动箱体的一侧，所述第一装配盘与所述传动箱体之间设置有第二静密封件；
[0026]所述传动轴的另一端设置有第二装配盘，第二装配盘装配所述轮组总成。
[0027]优选的，所述注油通道位于所述传动轴的内部，所述注油通道的一端连通所述空间，所述注油通道的另一端位于所述传动轴的端面，所述注油通道的另一端设置有压注油杯。
[0028]优选的，所述第一静密封件设置为O型圈。
[0029]优选的，所述第二静密封件设置为O型圈。
[0030]优选的，所述动密封件设置为轴用旋转密封圈。
[0031]优选的，所述传动机构设置为链条，所述驱动轮与所述被动轮设置为链轮。
[0032]优选的，所述传动箱体内部设置有链条张紧机构，所述链条张紧机构用于张紧所述链条。
[0033]优选的，所述驱动马达设置为液压马达。
[0034]一种排涝机器人，所述排涝机器人设置有上述的水陆两栖运载底盘。
[0035]本专利技术的有益技术效果是：
[0036]本专利技术的水陆两栖运载底盘，可以应用于排涝机器人，在机器人进行涉水作业时，传动箱体将驱动马达、驱动轮、传动机构、被动轮等与外界的水隔离开，并通过传动密封机构阻挡外界的水渗透至传动箱体内部，如此，以实现对底盘传动部分的密封，使底盘可以在水中长时间行走；此外，传动密封机构通过阶梯套、第一轴承、第二轴承及传动轴的配合可以实现动力的传递，同时，通过阶梯套、密封套、封堵套、传动轴、密封件及注入润滑脂的空间的配合可以实现在水下的静密封及动密封；传动密封机构结构紧凑，直径较小，占用的装配空间较小。
附图说明
[0037]图1为本专利技术实施例排涝机器人的主视图；
[0038]图2为图1中A
‑
A剖视图；
[0039]图3为图2中B处的局部放大图；
[0040]图4为本专利技术实施例水陆两栖运载底盘的部分结构示意图；
[0041]图5为本专利技术实施例中传动密封机构的立体图；
[0042]图6为本专利技术实施例中传动密封机构的主视图；
[0043]图7为图6中C
‑
C剖视图；
[0044]图8为图6中D
‑
D剖视图。
具体实施方式
[0045]为使本专利技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。本专利技术某些实施例于后方将参照所附附图做更全面性地描述，其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上，本专利技术的各种实施例可以许多不同形式实现，而不应被解释为限于此数所阐述的实施例；相对地，提供这些实施例使得本专利技术满足适用的法律要求。
[0046]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0047]在本专利技术实施例中，提供一种水陆两栖运载底盘及排涝机器人，请参考图1至图8。
[0048]一种水陆两栖运载底盘，包括底盘本体1、传动箱体2、驱动马达3、传动机构4、传动密封机构5和轮组总成7等。
[0049]传动箱体2布置于底盘本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水陆两栖运载底盘，其特征在于，包括：底盘本体；传动箱体，布置于底盘本体上；驱动马达，位于所述传动箱体内部；所述驱动马达的输出轴设置有驱动轮，所述驱动轮位于所述传动箱体内部；传动机构，位于所述传动箱体内部；传动密封机构，装配于所述传动箱体的一侧，所述传动密封机构包括传动轴，所述传动轴的一端位于所述传动箱体内部，所述传动轴的另一端位于所述传动箱体外部，所述传动轴的一端设置有被动轮，所述驱动轮经所述传动机构动力连接所述被动轮；所述传动密封机构用于阻挡外界的水渗透至所述传动箱体内部；轮组总成，设置于所述传动轴的另一端。2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖运载底盘，其特征在于：所述传动密封机构还包括阶梯套、第一轴承、密封套、封堵套、第二轴承和内隔套；所述阶梯套的内壁设置有第一台阶，所述第一台阶沿阶梯套的径向伸展；所述第一轴承设置于所述阶梯套的内部于第一台阶的外侧位置，所述第一轴承的外圈内侧抵接所述第一台阶的侧壁；所述传动轴上设置有第二台阶，所述传动轴位于所述阶梯套的内部，所述传动轴装配第一轴承的内圈，所述第一轴承的内圈外侧抵接所述第二台阶的侧壁；所述密封套的一端位于所述阶梯套与所述传动轴之间，所述密封套装配连接所述阶梯套，所述密封套与所述阶梯套之间设置有第一静密封件，所述第一轴承的外圈外侧抵接所述密封套的一端的端面；所述密封套的一端设置有第三台阶；所述封堵套的一端位于所述密封套与所述传动轴之间，所述封堵套装配连接所述密封套，所述封堵套的一端的端面、所述第三台阶及所述传动轴之间设置有动密封件；所述第二轴承设置于所述阶梯套的内部于第一台阶的内侧位置，所述第二轴承的外圈外侧抵接所述第一台阶的侧壁；所述内隔套装配于...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍明松，刘文涛，赵林萍，李克松，孙洪秀，李建伟，杨磊，李朝阳，
申请(专利权)人：山东国兴机器人联合研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：