一种多电机电动拖拉机底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多电机电动拖拉机底盘，包括底盘车架、前车轮、后车轮和供电装置，底盘车架上设有第一转向驱动桥、第二转向驱动桥、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一变速箱、第二变速箱、减速箱和液压组件，第一电机通过第一变速箱连接第一转向驱动桥，第二电机通过第二变速箱连接所述第二转向驱动桥，第三电机连接所述减速箱，第四电机连接所述液压组件，第一转向驱动桥上还可转动连接前车轮，第二转向驱动桥还可转动连接后车轮，供电装置给第一电机、第二电机、第三电机和第四电机供电。不仅可以保证行驶功能、液压输出和动力输出，并且可以针对作业时不同的行驶速度和作业速度确保液压输出和动力输出随时断开和连接。断开和连接。断开和连接。

【技术实现步骤摘要】
一种多电机电动拖拉机底盘


[0001]本技术涉及农业器械
，具体涉及一种多电机电动拖拉机底盘。

技术介绍

[0002]拖拉机作为农业生产中的作业和生产动力平台，具有很多动力输出接口和连接装置，如PTO动力输出轴、液压输出接头、提升器和三点悬挂连接装置。传统拖拉机为柴油发动机匹配一个变速箱系统总成来实现上述动力输出接口的分配。上述变速箱系统总成十分复杂，既需要不同挡位切换来满足拖拉机不同作业场景的动力和速度要求，同时需要各种分动箱、离合器来满足液压输出、PTO动力输出等装置的动力输出和断开。由于所有动力都来源于发动机，变速箱总成只起到分动和变速的作用，导致拖拉机行驶和作业时耦合的，例如，拖拉机为了540rpm的PTO动力输出，发动机此时就需要是2000rpm左右的转速，此时拖拉机的行驶速度则必然是比较快。为了解决行驶速度和作业速度耦合的问题，高端拖拉机设计了非常多的挡位用于匹配不同的作业情况。
[0003]电动化是农业装备发展的未来，但是拖拉机底盘的电动化与新能源汽车底盘不同，新能源汽车底盘只需要行驶电机+减速箱，底盘布置可以非常简单。而拖拉机底盘的电动化需要保证液压输出、PTO动力输出的基础上，发挥电动化底盘的优势。而电动拖拉机底盘，不仅需要保证行驶功能，液压输出和pto动力输出，还需要可以针对不同作业提供不同的行驶速度和作业速度，确保液压输出和PTO动力输出随时断开和连接。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种多电机电动拖拉机底盘，其可以实现不同的动力输出独立控制。
[0005]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0006]本技术提供了一种多电机电动拖拉机底盘，包括底盘车架、前车轮、后车轮和供电装置，所述底盘车架上设有第一转向驱动桥、第二转向驱动桥、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一变速箱、第二变速箱、减速箱和液压组件，所述第一电机通过所述第一变速箱连接所述第一转向驱动桥，所述第二电机通过所述第二变速箱连接所述第二转向驱动桥，所述第三电机连接所述减速箱，所述第四电机连接所述液压组件，所述第一转向驱动桥上还可转动连接所述前车轮，所述第二转向驱动桥还可转动连接所述后车轮，供电装置给所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机供电。
[0007]在本技术中，作为一种可选的实施例，所述第一变速箱的输出端连接有第一传动轴，所述第一传动轴远离所述第一变速箱的一端与所述第一转向驱动桥连接。
[0008]在本技术中，作为一种可选的实施例，所述第二变速箱的输出端连接有第二传动轴，所述第二传动轴远离所述第二变速箱的一端与所述第二转向驱动桥连接。
[0009]在本技术中，作为一种可选的实施例，还包括第三传动轴，所述第三电机通过第三传动轴与所述减速箱连接。
[0010]在本技术中，作为一种可选的实施例，所述液压组件包括液压泵、前桥转向油缸、后桥转向油缸、液压提升器、液压输出多路阀，所述液压泵连接所述第四电机，所述前桥转向油缸、后桥转向油缸、液压提升器、液压输出多路阀均连接所述液压泵。
[0011]在本技术中，作为一种可选的实施例，所述底盘车架上还设有配电模组和DCDC模组，所述供电装置通过所述配电模组给第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和给所述DCDC模组供电。
[0012]在本技术中，作为一种可选的实施例，所述第一转向驱动桥内开设有安装通孔，所述安装通孔内安装有转动轴，所述安装通孔的开口方向与所述第一转向驱动桥的延伸方向垂直，以使所述转动轴与所述第一转向驱动桥垂直，所述转动轴还与底盘车架连接，所述第一转向驱动桥可以所述转动轴为轴心转动。
[0013]在本技术中，作为一种可选的实施例，所述底盘车架上设有第一限位件，所述第一转向驱动桥设有第二限位件，当所述第一转向驱动桥绕所述转动轴转动至第一限位件与所述第二限位件抵接时，限制所述第一转向驱动桥继续绕转动轴转动。
[0014]在本技术中，作为一种可选的实施例，所述第一限位件的数量和第二限位件的数量均为2个，其中一个第一限位件安装在底盘车架上转动轴的一侧，另一个第一限位件安装在底盘车架上转动轴的另一侧，其中一个第二限位件安装在第一转向驱动桥的一侧，另一个第二限位件安装在第二转向驱动桥的另一侧，且其中一个第一限位件与其中一个第二限位件位置对应，另一个第一限位件与另一个第二限位件位置对应，当所述第一转向驱动桥绕所述转动轴转动使得其中一个第一限位件与其中一个第二限位件抵接时，另一个第一限位件与另一个第二限位件相互远离。
[0015]在本技术中，作为一种可选的实施例，所述底盘车架上还连接有三点悬挂装置。
[0016]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0017]本技术提供的多电机电动拖拉机底盘在底盘车架上设置有四个电机，分别用于连接控制第一转向驱动桥、第二转向驱动桥、减速箱和液压组件，也即是通过四个独立的电机可以实现对行驶、液压输出、动力输出分别进行独立的传动控制，避免了传统技术中采用发动机加变速箱总成的缺陷，不仅可以保证行驶功能、液压输出和动力输出，并且可以针对作业时不同的行驶速度和作业速度确保液压输出和动力输出随时断开和连接。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例的一种多电机电动拖拉机底盘的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例的前轮转向的结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例的后轮转向的结构示意图；
[0021]图4为本技术实施例的四轮转向的结构示意图；
[0022]图5为本技术实施例的蟹型转向的结构示意图；
[0023]图6为本技术实施例的第一转向驱动桥相对转动轴摆动的结构示意图；
[0024]图7为图6中A区域的局部放大图；
[0025]图8为图6中B区域的局部放大图。
[0026]图中：001、底盘车架；002、第一转向驱动桥；003、第二转向驱动桥；004、前车轮；
005、后车轮；006、第一电机；007、第二电机；008、第三电机；009、第四电机；010、第一变速箱；011、第二变速箱；012、减速箱；013第一传动轴；014、第二传动轴；015、第三传动轴；016、液压泵；017、前桥转向油缸； 018、后桥转向油缸；019、液压提升器；020、液压输出多路阀；021、供电装置；022、DCDC模组；023、转动轴；024、第一限位件；025、第二限位件；026、三点悬挂装置。
具体实施方式
[0027]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多电机电动拖拉机底盘，其特征在于，包括底盘车架、前车轮、后车轮和供电装置，所述底盘车架上设有第一转向驱动桥、第二转向驱动桥、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一变速箱、第二变速箱、减速箱和液压组件，所述第一电机通过所述第一变速箱连接所述第一转向驱动桥，所述第二电机通过所述第二变速箱连接所述第二转向驱动桥，所述第三电机连接所述减速箱，所述第四电机连接所述液压组件，所述第一转向驱动桥上还可转动连接所述前车轮，所述第二转向驱动桥还可转动连接所述后车轮，供电装置给所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机供电。2.根据权利要求1所述的多电机电动拖拉机底盘，其特征在于，所述第一变速箱的输出端连接有第一传动轴，所述第一传动轴远离所述第一变速箱的一端与所述第一转向驱动桥连接。3.根据权利要求2所述的多电机电动拖拉机底盘，其特征在于，所述第二变速箱的输出端连接有第二传动轴，所述第二传动轴远离所述第二变速箱的一端与所述第二转向驱动桥连接。4.根据权利要求1所述的多电机电动拖拉机底盘，其特征在于，还包括第三传动轴，所述第三电机通过第三传动轴与所述减速箱连接。5.根据权利要求1所述的多电机电动拖拉机底盘，其特征在于，所述液压组件包括液压泵、前桥转向油缸、后桥转向油缸、液压提升器、液压输出多路阀，所述液压泵连接所述第四电机，所述前桥转向油缸、后桥转向油缸、液压提升器、液压输出多路阀均连接所述液压泵。6.根据权利要求1所述的多电机电动拖拉机底盘，其特征在于，所述底盘车...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊，汪文广，朱浩，车德梦，王亮，丁捷，
申请(专利权)人：河南垣发专用车辆集团有限公司，
类型：新型
国别省市：