一种用于复杂路面的履带总成制造技术

本发明专利技术涉及一种用于复杂路面的履带总成，包括壳体，壳体的两侧均固定有支撑座，所述支撑座的底部两侧均转动连接有辅助轮，壳体的一端贯穿且固定连接有驱动箱，驱动箱的两侧均转动连接有主动轮，支撑座的一端固定有连接座，连接座的一侧均转动连接有托带轮，主动轮与托带轮的外表面之间啮合安装有履带本体，驱动箱的内部设有带动主动轮转动的驱动组件；所述辅助轮的外侧设有第三连接板，第三连接板的截面呈V字形，第三连接板的中部与支撑座的底部转动连接；解决了现有技术中，当履带行驶在凹凸不平的复杂路况时，由于履带本身缺少缓冲装置，使得履带行驶过程中振动明显，难以保证车身稳定性等问题。身稳定性等问题。身稳定性等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于复杂路面的履带总成


[0001]本专利技术涉及履带
，具体为一种用于复杂路面的履带总成。

技术介绍

[0002]中国专利公开了一种履带轮总成(公开号：CN210391361 U)，该专利包括主动轮、负重轮和传动设置在主动轮、负重轮上的履带，所述履带中的各链节的两自由端端部分别设置有被驱动件，所述主动轮的轴向两端分别同轴设置有主动轮盘，两所述主动轮盘分别间隙设置于链节两端面外侧，所述主动轮盘转动时驱动与主动轮盘轮面接触的链节上的被驱动件随动，本技术的通过主动轮从侧向驱动履带转动，从而避免在履带面上开孔，提升履带的强度，减少变形。
[0003]上述专利中，当履带行驶在凹凸不平的复杂路况时，由于履带本身缺少缓冲装置，使得履带行驶过程中振动明显，难以保证车身稳定性。
[0004]为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于复杂路面的履带总成。
[0006]本专利技术所要解决的技术问题如下：
[0007]现有技术中，当履带行驶在凹凸不平的复杂路况时，由于履带本身缺少缓冲装置，使得履带行驶过程中振动明显，难以保证车身稳定性。
[0008]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0009]一种用于复杂路面的履带总成，包括壳体，壳体的两侧均固定有支撑座，所述支撑座的底部两侧均转动连接有辅助轮，壳体的一端贯穿且固定连接有驱动箱，驱动箱的两侧均转动连接有主动轮，支撑座的一端固定有连接座，连接座的一侧均转动连接有托带轮，主动轮与托带轮的外表面之间啮合安装有履带本体，驱动箱的内部设有带动主动轮转动的驱动组件；
[0010]所述辅助轮的外侧设有第三连接板，第三连接板的截面呈V字形，第三连接板的中部与支撑座的底部转动连接，支撑座的外部开设有缓冲槽，缓冲槽的截面呈环形，辅助轮转动连接在第三连接板的一端内表面，第三连接板的另一端在缓冲槽内活动连接，第三连接板与缓冲槽内壁固定有缓冲弹簧。
[0011]进一步的，所述支撑座的顶部转动连接有若干诱导轮，支撑座的底部设置有若干负重轮，诱导轮、负重轮和辅助轮均与履带本体内表面相接触，支撑座的内部设有带动诱导轮翻转的调节组件。
[0012]进一步的，所述驱动组件包括第一驱动杆，第一驱动杆的两端均设置有传动组件，第一驱动杆的顶部设有两个第二驱动杆，其中，第一驱动杆的外表面一端固定有第一从动锥齿轮，第一从动锥齿轮的一侧啮合设置有第一驱动锥齿轮，第一驱动锥齿通过第一驱动电机驱动，两个第二驱动杆相互靠近的一端均固定有第二从动锥齿轮，两个第二从动锥齿
轮之间啮合设置有第二驱动锥齿轮，第二驱动锥齿轮通过第二驱动电机驱动，两个第二驱动杆相互远离的一端均固定有第一齿轮。
[0013]进一步的，所述传动组件包括第二齿轮，第二齿轮的内表面转动连接有若干环形阵列分布的传动锥齿轮，第二齿轮的两侧均分别设有第三驱动锥齿轮和第四驱动锥齿轮，第三驱动锥齿轮和第四驱动锥齿轮均与若干传动锥齿轮相啮合，其中，第三驱动锥齿轮的一侧固定有传动轴，传动轴与主动轮固定连接，第四驱动锥齿轮与第一驱动杆固定连接，第一齿轮与第二齿轮的外表面相啮合。
[0014]进一步的，所述第二齿轮的两侧外表面均开设有滑槽，滑槽内活动设置有若干滚珠，第二齿轮通过若干滚珠与驱动箱内壁转动连接。
[0015]进一步的，所述调节组件包括与诱导轮转动连接的第一连接板，第一连接板远离诱导轮的一端通过转动杆与支撑座内壁转动连接，转动杆的外表面固定有调节齿轮，支撑座的内壁滑动连接有调节齿条，调节齿条与调节齿轮相啮合，支撑座的内壁固定有调节气缸，调节气缸的输出端与调节齿条相固定。
[0016]进一步的，所述负重轮通过第二连接板转动连接在支撑座底部。
[0017]本专利技术的有益效果：
[0018]本专利技术通过设置驱动组件，使得第一驱动电机驱动第一驱动锥齿轮转动，从而带动与之啮合的第一从动锥齿轮转动，第一从动锥齿轮带动两侧的两个第一驱动杆上的第四驱动锥齿轮转动，进而配合若干传动锥齿轮带动第三驱动锥齿轮转动，第三驱动锥齿轮通过传动轴带动两个主动轮转动，并且两个主动轮的旋转方向相同，使得两个履带本体的运动方向相同，控制壳体前进或者后退，当第二驱动电机驱动第二驱动锥齿轮转动时，带动两个第二从动锥齿轮同时转动且转动方向相反，通过两个第二驱动杆带动两个第一齿轮转动，进而带动两个第二齿轮在驱动箱内转动，当第二齿轮转动时，若干传动锥齿轮会在第二齿轮内做圆周运动，从而带动两个第三驱动锥齿轮转动且方向相反，而第一驱动电机不通电使得第一驱动锥齿轮和第一从动锥齿轮均保持不同，使得两个第四驱动锥齿轮保持不动，第三驱动锥齿轮通过传动轴带动两个主动轮反向转动，使得两个履带本体的运动方向不同，便于控制壳体进行转向操作，该驱动组件可通过同一传动组件实现两侧履带本体左右分动，便于对壳体的运动形式进行调节，且动力源较少节约成本，提高经济效益。
[0019]通过设置调节组件，使得调节气缸推动调节齿条在支撑座内移动，从而带动与之啮合的调节齿轮转动，调节齿轮带动转动杆转动，转动杆带动第一连接板转动，使得诱导轮绕着转动杆做圆周运动，便于对履带本体进行挤压，方便调节履带本体的松紧度，满足不同工况，实用性高。
[0020]通过设置辅助轮，使得履带在地面上走动遇到障碍时，对辅助轮进行挤压，使得辅助轮带动第三连接板绕着中部转动，带动第三连接板的一端在缓冲槽内滑动，进而对缓冲弹簧进行挤压，通过缓冲弹簧的设置对履带的运动进行缓冲，便于履带可行驶在复杂路况且保持稳定性。
附图说明
[0021]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细描述。
[0022]图1是本专利技术一种用于复杂路面的履带总成的结构示意图；
[0023]图2是本专利技术支撑座的内部结构示意图；
[0024]图3是本专利技术图1中A处的结构放大图；
[0025]图4是本专利技术驱动组件的结构俯视图；
[0026]图5是本专利技术图4中B处的结构放大图；
[0027]图6是本专利技术第二齿轮的结构示意图。
[0028]图中：1、壳体；2、支撑座；3、驱动箱；4、连接座；5、履带本体；201、诱导轮；202、负重轮；203、辅助轮；301、主动轮；302、第一驱动杆；303、第二驱动杆；304、第一从动锥齿轮；305、第一驱动锥齿；306、第二从动锥齿轮；307、第二驱动锥齿轮；308、第一齿轮；309、第二齿轮；310、传动锥齿轮；311、第三驱动锥齿轮；312、第四驱动锥齿轮；313、传动轴；314、滑槽；315、滚珠；401、托带轮；2011、第一连接板；2012、调节齿轮；2013、调节齿条；2014、调节气缸；2021、第二连接板；2031、第三连接板；2032、缓冲槽；2033、缓冲弹簧。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于复杂路面的履带总成，包括壳体(1)，壳体(1)的两侧均固定有支撑座(2)，其特征在于，所述支撑座(2)的底部两侧均转动连接有辅助轮(203)，壳体(1)的一端贯穿且固定连接有驱动箱(3)，驱动箱(3)的两侧均转动连接有主动轮(301)，支撑座(2)的一端固定有连接座(4)，连接座(4)的一侧转动连接有托带轮(401)，主动轮(301)与托带轮(401)的外表面之间啮合安装有履带本体(5)，驱动箱(3)的内部设有带动主动轮(301)转动的驱动组件；所述辅助轮(203)的外侧设有第三连接板(2031)，第三连接板(2031)的截面呈V字形，第三连接板(2031)的中部与支撑座(2)的底部转动连接，支撑座(2)的外部开设有缓冲槽(2032)，缓冲槽(2032)的截面呈扇形，辅助轮(203)转动连接在第三连接板(2031)的一端内表面，第三连接板(2031)的另一端在缓冲槽(2032)内活动连接，第三连接板(2031)与缓冲槽(2032)内壁之间固定有缓冲弹簧(2033)。2.根据权利要求1所述的一种用于复杂路面的履带总成，其特征在于，所述支撑座(2)的顶部转动连接有若干诱导轮(201)，支撑座(2)的底部设置有若干负重轮(202)，诱导轮(201)、负重轮(202)和辅助轮(203)均与履带本体(5)内表面相接触，支撑座(2)的内部设有带动诱导轮(201)翻转的调节组件。3.根据权利要求1所述的一种用于复杂路面的履带总成，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动杆(302)，第一驱动杆(302)的两端均设置有传动组件，第一驱动杆(302)的顶部设有两个第二驱动杆(303)，其中，第一驱动杆(302)的外表面中部固定有第一从动锥齿轮(304)，第一从动锥齿轮(304)的一侧啮合设置有第一驱动锥齿轮(305)，第一驱动锥齿(305)通过第一驱动电机驱动，两个第二驱动杆(303)相互靠近的一端均固定有第二从动锥齿轮(306)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海雄，
申请(专利权)人：湖南三特机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：