具有防脱引导轮的履带结构制造技术

本发明专利技术公开了具有防脱引导轮的履带结构，包括履带以及用于驱动履带运动的驱动组件，所述履带的外侧固定连接有行走齿，所述履带的内侧设置有驱动齿，所述驱动组件包括分设于履带两端的驱动轮和引导轮；所述引导轮包括主对接盘，所述主对接盘的一侧对称设置有副对接盘，所述主对接盘与副对接盘相靠近的一侧边沿均开设有导引槽；本发明专利技术在履带运行时，通过两个导引槽从驱动齿两侧对其进行围合限位，在履带发生偏离移动时，利用导引槽与驱动齿底部斜面的接触抵推使其复位回正，以避免履带从引导轮上脱出移位；通过设置引导板，利用引导板与支撑板之间的间隙对引导块进行限位，在履带的运动过程中，对履带的偏转进行实时的引导纠偏。对履带的偏转进行实时的引导纠偏。对履带的偏转进行实时的引导纠偏。

【技术实现步骤摘要】
具有防脱引导轮的履带结构


[0001]本专利技术涉及履带
，具体是具有防脱引导轮的履带结构。

技术介绍

[0002]履带式行走机构，因其具有较高的适应性，能够在各种条件的路况上使用，尤其在一些重型设备上，应用更加普遍。在履带行走机构的使用中，履带容易发生与带轮组件的脱离，造成财产损失和安全风险。
[0003]公开号CN109969277A的专利文件公开了一种防脱轨轮系履带行走机构，其是通过在外侧带轮上，设置有轮槽，履带侧齿伸入并配合设置在轮槽内，防止履带侧齿从轮槽内脱出。这种单一的轮槽限位的方式，对履带的导引限位效果较差，在安装使用时需要保证轮槽与侧齿配合，且在有轮槽与侧齿发生偏转脱离后，无法对履带进行导引使其回正，也易因发生轮槽与侧齿错位的部分履带牵拉作用导致大段的履带脱出，使得整体的防脱效果不佳。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供具有防脱引导轮的履带结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]具有防脱引导轮的履带结构，包括履带以及用于驱动履带运动的驱动组件，所述履带的外侧固定连接有行走齿，所述履带的内侧设置有驱动齿，所述驱动组件包括分设于履带两端的驱动轮和引导轮，所述驱动轮的外壁与履带内侧的驱动齿啮合连接，通过外接的动力源带动驱动轮转动进而带动履带转动；
[0007]所述引导轮包括主对接盘，所述主对接盘的一侧对称设置有副对接盘，所述主对接盘与副对接盘相靠近的一侧边沿均开设有导引槽，两个所述导引槽的内壁均开设有防滑纹，所述驱动齿位于两个导引槽之间，且底部的两侧均倾斜设置，倾斜角度满足分别与两个导引槽的内壁相互平行；
[0008]所述主对接盘一侧的中部开设有若干个对接孔，若干个所述对接孔的内壁均螺纹连接有调节杆，若干个所述调节杆的中部均固定连接有调节板，若干个所述调节板的一侧均转动连接有牵引弹簧，所述副对接盘的一侧开设有若干个与对接孔对应设置的转动腔，若干个所述转动腔的内部均滑动连接有限位板，若干个所述调节杆的一端分别与若干个限位板的一端固定连接，所述转动腔的内壁与限位板之间固定连接有缓冲垫。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述履带靠近主对接盘的一侧固定连接有若干个引导块，所述引导块的一侧开设有接触斜面，所述主对接盘远离副对接盘的一侧固定连接有接触盘，所述接触盘的一侧边沿倾斜设置并与接触斜面相互对应。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述履带的中部还设置有缓冲导引单元，所述缓冲导引单元包括支撑架，所述支撑架的两端分别与引导轮和驱动轮转动连接，所述支撑架的中部固定连接有缓冲架，所述缓冲架的内壁滑动连接有安装板，所述安装板的两端均通过缓
冲弹簧与缓冲架的内壁固定连接，所述安装板的两侧均开设有滑动调节槽，所述滑动调节槽的内壁滑动连接有若干个导引组件，所述导引组件包括调节座，所述调节座的中部固定连接有支撑板，所述支撑板的中部滑动连接有拉杆，所述拉杆的中部转动连接有承托滚轮；所述调节座滑动设置于滑动调节槽内，调节座的两侧均螺纹连接有锁紧螺栓，所述滑动调节槽的内壁开设有若干个等距分布的锁紧孔，所述锁紧螺栓的底部与锁紧孔螺纹连接，所述滑动调节槽的两侧均开设有螺栓活动槽，所述锁紧螺栓的中部滑动设置于螺栓活动槽内。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述拉杆的一端螺纹连接有引导板，所述引导板靠近支撑板的一侧转动连接有对接转盘，所述拉杆的另一端固定连接有挡块，所述挡块朝向支撑板的一侧固定连接有抵推弹簧。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术在履带运行时，通过两个导引槽从驱动齿两侧对其进行围合限位，在履带发生偏离移动时，利用导引槽与驱动齿底部斜面的接触抵推使其复位回正，以避免履带从引导轮上脱出移位；
[0013]本专利技术通过转动调节杆，调节主对接盘与副对接盘的间距，进而改变两个导引槽之间的间距，使得导引槽能够容纳的履带偏转幅度可调，避免导引槽与驱动齿贴合过于紧密，导致履带的正常运转操作受影响；
[0014]本专利技术通过设置缓冲导引单元，利用若干个承托滚轮对履带的中部进行支撑，保持履带中部在运动过程中的平顺稳定，使得履带在受压冲击时，具备较好的缓冲复位能力，提高了履带行驶时的稳定性；通过设置引导板，利用引导板与支撑板之间的间隙对引导块进行限位，在履带的运动过程中，对履带的偏转进行实时的引导纠偏，避免了履带中部各节的偏转累积，使得履带端部位置偏转过大导致履带易脱出的问题。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的侧视图；
[0016]图2为本专利技术引导轮的结构示意图；
[0017]图3为本专利技术主对接盘的结构示意图；
[0018]图4为本专利技术导引组件的侧视图；
[0019]图5为本专利技术调节座的截面图。
[0020]图中：1、履带；2、行走齿；3、引导块；4、接触盘；5、驱动轮；6、主对接盘；7、副对接盘；8、对接转盘；9、限位板；10、调节杆；11、牵引弹簧；12、调节板；13、对接孔；14、驱动齿；15、支撑架；17、缓冲架；18、缓冲弹簧；19、安装板；20、引导板；21、导引槽；22、支撑板；23、拉杆；24、承托滚轮；25、滑动调节槽；26、调节座；27、抵推弹簧。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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图5，本专利技术实施例中，具有防脱引导轮的履带结构，包括履带1以及用
于驱动履带1运动的驱动组件，履带1的外侧固定连接有若干个行走齿2，履带1的内侧固定连接有若干个驱动齿14；
[0023]驱动组件包括分设于履带1两端的驱动轮5和引导轮，驱动轮5设置为齿轮，驱动轮5的外壁与履带1内侧的驱动齿14啮合连接，通过外接的动力源带动驱动轮5转动进而带动履带1转动；
[0024]引导轮包括主对接盘6，主对接盘6的一侧对称设置有副对接盘7，主对接盘6与副对接盘7相靠近的一侧边沿均开设有导引槽21，两个导引槽21的内壁均开设有防滑纹，驱动齿14位于两个导引槽21之间，且底部的两侧均倾斜设置，倾斜角度满足分别与两个导引槽21的内壁相互平行，在履带1运行时，通过两个导引槽21从驱动齿14两侧对其进行围合限位，使得履带1在发生偏离移动时，利用导引槽21与驱动齿14底部斜面的接触抵推使其复位回正，以此避免履带1从引导轮上脱出移位；
[0025]主对接盘6一侧的中部开设有若干个对接孔13，若干个对接孔13的内壁均螺纹连接有调节杆10，副对接盘7的一侧开设有若干个与对接孔13对应设置的转动腔，若干个转动腔的内部均滑动连接有限位板9，若干个调节杆10的一端分别与若干个限位板9的一端固定连接，转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有防脱引导轮的履带结构，包括履带(1)以及用于驱动履带(1)运动的驱动组件，所述履带(1)的外侧固定连接有行走齿(2)，所述履带(1)的内侧设置有驱动齿(14)，其特征在于：所述驱动组件包括分设于履带(1)两端的驱动轮(5)和引导轮；所述引导轮包括主对接盘(6)，所述主对接盘(6)的一侧对称设置有副对接盘(7)，所述主对接盘(6)与副对接盘(7)相靠近的一侧边沿均开设有导引槽(21)，两个所述导引槽(21)的内壁均开设有防滑纹。2.根据权利要求1所述的具有防脱引导轮的履带结构，其特征在于，所述主对接盘(6)一侧的中部开设有若干个对接孔(13)，若干个所述对接孔(13)的内壁均螺纹连接有调节杆(10)，所述副对接盘(7)的一侧开设有若干个与对接孔(13)对应设置的转动腔，若干个所述转动腔的内部均滑动连接有限位板(9)，若干个所述调节杆(10)的一端分别与若干个限位板(9)的一端固定连接，所述转动腔的内壁与限位板(9)之间固定连接有缓冲垫。3.根据权利要求2所述的具有防脱引导轮的履带结构，其特征在于，若干个所述调节杆(10)的中部均固定连接有调节板(12)，若干个所述调节板(12)的一侧均设置有牵引弹簧(11)。4.根据权利要求1所述的具有防脱引导轮的履带结构，其特征在于，所述履带(1)靠近主对接盘(6)的一侧固定连接有若干个引导块(3)，所述引导块(3)的一侧开设有接触斜面，所述主对接盘(6)远离副对接盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海雄，
申请(专利权)人：湖南三特机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：