一种具有自动调节功能的引导轮制造技术

本实用新型专利技术属于引导轮技术领域，具体公开了一种具有自动调节功能的引导轮，包括引导轮本体、轮轴、凸台、固定板、伸缩杆、固定环、竖板、槽口、第一弹簧、连接板、挡板、调节杆、第二弹簧；所述引导轮本体两侧中心设置有凸台，所述凸台外侧设置有固定板，所述引导轮本体中心设置有轮轴，所述轮轴两端贯穿固定板向外延伸，所述固定板内部对称开设有圆槽，所述圆槽内设置有伸缩杆，所述伸缩杆与圆槽滑动连接，所述固定板侧面设置有连接板，所述连接板内侧面对应伸缩杆位置处固定有固定环，伸缩杆另一端穿过圆槽伸入固定环内部，所述圆槽内部底端固定连接有第一弹簧，第一弹簧另一端与伸缩杆端部固定连接，所述连接板外侧面固定有套管。所述连接板外侧面固定有套管。所述连接板外侧面固定有套管。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动调节功能的引导轮


[0001]本技术涉及引导轮
，具体为一种具有自动调节功能的引导轮。

技术介绍

[0002]履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力,而地面相应地给履带一个向前的反作用力,这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时,支重轮就在履带上表面向前滚动,从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小。
[0003]引导轮的前后位置根据驱动轮位置而定，通常布置在前面。引导轮用于引导履带正确绕转，可以防止跑偏和越轨，引导轮中心离地面高度应有利于降低重心，现有引导轮在调节时，需要打开黄油嘴的单项阀进行放油或灌油，操作较麻烦，给引导轮的调节带来不便，且由于导向轮的涨紧弹簧当向两侧导向的幅度过大时，很容易导致涨紧弹簧绷断，由于和一体化的出厂设计，引导轮其实在未被损坏的情况下只能遗弃，导致本身材料的浪费。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有自动调节功能的引导轮，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有自动调节功能的引导轮，包括引导轮本体、轮轴、凸台、固定板、伸缩杆、固定环、竖板、槽口、第一弹簧、连接板、挡板、调节杆、第二弹簧和驱动组件；所述引导轮本体两侧中心设置有凸台，所述凸台外侧设置有固定板，所述引导轮本体中心设置有轮轴，所述轮轴两端贯穿固定板向外延伸，所述固定板内部对称开设有圆槽，所述圆槽内设置有伸缩杆，所述伸缩杆与圆槽滑动连接，所述固定板侧面设置有连接板，所述连接板内侧面对应伸缩杆位置处固定有固定环，伸缩杆另一端穿过圆槽伸入固定环内部，所述圆槽内部底端固定连接有第一弹簧，第一弹簧另一端与伸缩杆端部固定连接，所述连接板外侧面固定有套管。
[0006]优选的，两所述固定板之间设置有竖板，所述竖板竖直设置，且竖板与两固定板之间卡合固定，竖板顶端和底端水平固定有挡板。
[0007]优选的，所述挡板端部对应引导轮本体位置处开设有与引导轮本体匹配的槽口。
[0008]优选的，所述连接板两侧对称开设有贯穿孔，所述贯穿孔内设置有调节杆，调节杆一端穿过贯穿孔且与贯穿孔滑动连接，所述调节杆另一端固定于竖板表面。
[0009]优选的，所述调节杆表面套设有第二弹簧。
[0010]优选的，所述驱动组件包括联轴器、活塞杆和伸缩气缸；所述联轴器一端伸入套管内部且与套管固定连接，联轴器另一端与活塞杆固定连接，所述活塞杆另一端与伸缩气缸
输出端固定连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过固定板、圆槽、第一弹簧和伸缩杆的配合，在引导轮本体需要调节时，通过伸缩杆与圆槽的滑动连接可使第一弹簧产生形变，从而实现引导轮的自动调节，又通过驱动组件、套管、连接杆、调节杆和第二弹簧的配合，通过伸缩气缸带动活塞杆伸出并在联轴器的作用下使连接板在调节杆表面滑动，从而使第二弹簧发生形变，从而达到主动调节的目的。
[0012]本技术通过连接板以及在连接板上下两端水平固定的挡板的配合，能够由挡板对引导轮的圆周侧面起到保护作用，防止由于圆周侧面的损坏导致引导轮报废的情况。
附图说明
[0013]图1为本技术整体的正面结构示意图；
[0014]图2为本技术整体的俯视结构示意图。
[0015]图中：1、引导轮本体；2、凸台；3、固定板；4、轮轴；5、圆槽；6、伸缩杆；7、第一弹簧；8、固定环；9、连接板；10、套管；11、竖板；12、挡板；13、槽口；14、贯穿孔；15、调节杆；16、第二弹簧；17、联轴器； 18、活塞杆；19、伸缩气缸。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0018]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种具有自动调节功能的引导轮，包括引导轮本体1、轮轴4、凸台2、固定板3、伸缩杆6、固定环8、竖板11、槽口13、第一弹簧7、连接板9、挡板12、调节杆15、第二弹簧16 和驱动组件；所述引导轮本体1两侧中心设置有凸台2，所述凸台2外侧设置有固定板3，所述引导轮本体1中心设置有轮轴4，所述轮轴4两端贯穿固定板3向外延伸，所述固定板3内部对称开设有圆槽5，所述圆槽5内设置有伸缩杆6，所述伸缩杆6与圆槽5滑动连接，所述固定板3侧面设置有连接板9，所述连接板9内侧面对应伸缩杆6位置处固定有固定环8，伸缩杆6另一端穿过圆槽5伸入固定环8内部，所述圆槽5内部底端固定连接有第一弹簧7，第一弹簧7另一端与伸缩杆6端部固定连接，所述连接板9外侧面固定有套管 10。
[0020]进一步的，两所述固定板3之间设置有竖板11，所述竖板11竖直设置，且竖板11与两固定板3之间卡合固定，竖板11顶端和底端水平固定有挡板 12。
[0021]进一步的，所述挡板12端部对应引导轮本体1位置处开设有与引导轮本体1匹配的槽口13。
[0022]进一步的，所述连接板9两侧对称开设有贯穿孔14，所述贯穿孔14内设置有调节杆15，调节杆15一端穿过贯穿孔14且与贯穿孔14滑动连接，所述调节杆15另一端固定于竖板11表面。
[0023]进一步的，所述调节杆15表面套设有第二弹簧16。
[0024]进一步的，所述驱动组件包括联轴器17、活塞杆18和伸缩气缸19；所述联轴器17一端伸入套管10内部且与套管10固定连接，联轴器17另一端与活塞杆18固定连接，所述活塞杆18另一端与伸缩气缸19输出端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动调节功能的引导轮，其特征在于：包括引导轮本体(1)、轮轴(4)、凸台(2)、固定板(3)、伸缩杆(6)、固定环(8)、竖板(11)、槽口(13)、第一弹簧(7)、连接板(9)、挡板(12)、调节杆(15)、第二弹簧(16)和驱动组件；所述引导轮本体(1)两侧中心设置有凸台(2)，所述凸台(2)外侧设置有固定板(3)，所述引导轮本体(1)中心设置有轮轴(4)，所述轮轴(4)两端贯穿固定板(3)向外延伸，所述固定板(3)内部对称开设有圆槽(5)，所述圆槽(5)内设置有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)与圆槽(5)滑动连接，所述固定板(3)侧面设置有连接板(9)，所述连接板(9)内侧面对应伸缩杆(6)位置处固定有固定环(8)，伸缩杆(6)另一端穿过圆槽(5)伸入固定环(8)内部，所述圆槽(5)内部底端固定连接有第一弹簧(7)，第一弹簧(7)另一端与伸缩杆(6)端部固定连接，所述连接板(9)外侧面固定有套管(10)。2.根据权利要求1所述的一种具有自动调节功能的引导轮，其特征在于：两所述固定板(3)之间设置有竖板(11)，所述竖板(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙利国，赵复浩，尤翠云，
申请(专利权)人：临沂恒工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：