橡胶履带定位装置及其支撑架总成制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆技术领域，尤其涉及一种橡胶履带定位装置，在行走系统处于轮胎形态时橡胶履带定位装置接触橡胶履带，进而阻止橡胶履带环绕轮系转动，在行走系统处于履带轮形态时，橡胶履带定位装置脱离橡胶履带。本装置为行走系统提供基础支撑，保证在行走系统处于轮胎形态时，橡胶履带无法环绕轮系转动。橡胶履带无法环绕轮系转动。橡胶履带无法环绕轮系转动。

Rubber track positioning device and its support frame assembly

【技术实现步骤摘要】
橡胶履带定位装置及其支撑架总成


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种橡胶履带定位装置及其支撑架总成。

技术介绍

[0002]可重构橡胶履带行走系统(以下简称行走系统)主要由轮系和橡胶履带组成，能够配套轮式车辆使用，形态可在轮胎形态和履带轮形态之间可控转换。轮胎形态时，行走系统整体转动，应用在铺设路面或其他硬质路面上，车辆可具有与轮式车辆等同的行驶速度和油耗。履带轮形态时，接地面积大，行走系统通过驱动轮驱动履带前进，应用在松软或附着系数低的越野地形上，能够提高车辆的越野机动能力。上述两种形态的驱动方式不同，轮胎形态时需要轮系能够可靠定位橡胶履带，从而使行走系统成为一个整体。目前的方法主要有两种，一种是使用附加在轮系中与形态转换相关机构上的定位块来锁止履带，一种是依靠驱动轮或者驱动装置的制动来锁止履带。
[0003]如中国专利公开了一种可实现轮履切换的可重构变体轮，申请号201922303041.9，具有轮式形态和履式形态，对应上述轮胎形态和履带轮形态。该专利在保持架上固连锁止块，在履式状态下，保持架回收，锁止块与履带脱离接触，从而保证履带在驱动链轮的驱动下正常运转；在轮式形态时，随保持架伸出，锁止块插入履带齿中，以确保轮式状态下履带不能相对于轮体转动。但锁止块插入履带后，与履带为刚性接触。
[0004]如中国专利公开了一种全地形自适应轮履及其应用，申请号201910034000.6，其形态包括轮式形态(即上述轮胎形态)和履带式形态(即上述履带轮形态)。在轮式形态时，其离合器接合闭锁行星排，整个行星排与橡胶履带锁定并跟随驱动轴同步转动，从而实现整体转动。此时行星排上的驱动轮与履带为刚性接触。
[0005]中国专利公开了一种履带式变形轮胎，申请号202011012809.8，其形态包括圆形形态和三角形态，分别对应上述轮胎形态和履带轮形态。该专利中，履带的齿部始终与三个变形机构中的三个同步齿轮啮合，在圆形形态系统整体转动时，同步齿轮能够防止履带转动，但与履带也为刚性接触。
[0006]中国专利公开了一种可实现轮履转换的履带轮行走装置，申请号201910324215.1。在履带行走状态下，该履带轮装置以平面着地，同时轮式驱动系统保持制动，以防止行走装置翻转。此时3个置于履带轮顶角处的履带驱动系统运转，通过驱动齿圈的驱动齿带动可变形履带围绕保持架总成外侧的轮系运动，实现履带轮的行驶；轮式行驶状态下，履带驱动系统保持制动，其上的驱动齿圈定位履带，实现履带与轮系无相对运动。但驱动齿圈与履带也为刚性接触。
[0007]总之上述两种方法均为刚性锁止履带，在行走系统处于轮胎形态整体转动时，无法为履带在接触地面时提供缓冲，履带容易受力集中，在障碍冲击等条件下，容易造成履带损坏。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种橡胶履带定位装置及其支撑架总成。
[0009]本专利技术为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0010]一种橡胶履带定位装置，用于可重构橡胶履带行走系统，所述行走系统具有轮胎形态和履带轮形态，其形态重构是指两种形态的转换以及其他形态上的变化，该行走系统具有支撑架总成等组件，支撑架总成为行走系统提供基础支撑，包括定位轴和履带定位板，定位轴固连在履带定位板上，橡胶履带定位装置在行走系统处于轮胎形态时接触橡胶履带，进而阻止橡胶履带环绕轮系转动，在行走系统处于履带轮形态时，脱离橡胶履带。
[0011]优选地，定位轴上套装有橡胶套，或者橡胶圆垫、或者平垫圈或者上述几种零件的组合。
[0012]优选地，所述履带定位板采用弯曲板状结构。
[0013]优选地，所述履带定位板底部安装至少一根定位轴，多根定位轴之间的间距可匹配橡胶履带的节距。
[0014]优选地，所述定位轴两端分别固连在两个履带定位板上。
[0015]优选地，所述履带定位板固连支撑架总成上。
[0016]一种安装上述橡胶履带定位装置的支撑架总成，支撑架总成的主体为支撑架装配体，橡胶履带定位装置固连在支撑架装配体上。
[0017]优选地，支撑架总成采用两套橡胶履带定位装置，布置在支撑架总成的两侧。
[0018]优选地，所述支撑架总成具有两个支撑架装配体，分别为内侧支撑架装配体和外侧支撑架装配体，两者通过支撑架连接件固连在一起，橡胶履带定位装置固连在内/或外侧支撑架装配体上。
[0019]优选地，橡胶履带定位装置的履带定位板固连在内/或外侧支撑架装配体上。
[0020]优选地，橡胶履带定位装置的两个履带定位板分别固连在内侧支撑架装配体和外侧支撑架装配体上。
[0021]本专利技术的有益效果是：橡胶履带定位装置利用行走系统在轮胎形态和履带轮形态时，橡胶履带相对支撑架总成位置的变化，从而接触或脱离橡胶履带，作用方式简单可靠，确保行走系统处于轮胎形态时，橡胶履带无法环绕轮系转动。橡胶履带定位装置的履带定位板具有弯曲薄板结构，使其在保持较高的横向刚度同时，能够在外力作用下产生纵向形变，其较高的横向刚度保证了在定位橡胶履带时，橡胶履带不易滑动。当行走系统处于轮胎形态时，履带定位板会在该处履带碾压地面时产生纵向变形，起到缓冲作用，能够减缓行进中障碍等对行走系统造成的冲击，保护履带和其他组件。
附图说明
[0022]图1是本专利技术所应用的可重构橡胶履带行走系统示意图；
[0023]图2是橡胶履带定位装置安装在支撑架装配体上的结构示意图；
[0024]图3是本专利技术的结构示意图；
[0025]图4是橡胶履带的内侧图；
[0026]图5是橡胶履带的外侧图；
[0027]图6是本专利技术中轮胎形态时橡胶履带定位装置与橡胶履带的位置图；
[0028]图7是本专利技术中履带轮形态时橡胶履带定位装置与橡胶履带的位置图；
[0029]图中：1、内侧支撑架装配体；2、外侧支撑架装配体；3、支撑架连接件；4、橡胶履带定位装置；5、履带定位板；6、橡胶圆垫；7、定位轴；8、履带体；9、驱动齿；10、滚道面；11、花纹；12、中心轴安装套结构；13、凸台结构；14、扇形突起；15、连接座结构；16、轮系；17、橡胶履带。
具体实施方式
[0030]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0031]在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种橡胶履带定位装置，用于可重构橡胶履带行走系统，所述行走系统具有轮胎形态和履带轮形态，其形态重构是指两种形态的转换以及其他形态上的变化，该行走系统具有支撑架总成等组件，支撑架总成为行走系统提供基础支撑，其特征在于：包括定位轴和履带定位板，定位轴固连在履带定位板上，橡胶履带定位装置在行走系统处于轮胎形态时接触橡胶履带，进而阻止橡胶履带环绕轮系转动，在行走系统处于履带轮形态时，脱离橡胶履带。2.根据权利要求1所述的橡胶履带定位装置，其特征在于：定位轴上套装有橡胶套，或者橡胶圆垫、或者平垫圈或者上述几种零件的组合。3.根据权利要求1所述的橡胶履带定位装置，其特征在于：所述履带定位板采用弯曲板状结构。4.根据权利要求1所述的橡胶履带定位装置，其特征在于：所述履带定位板底部安装至少一根定位轴，多根定位轴之间的间距可匹配橡胶履带的节距。5.根据权利要求1所述的橡胶履带定位装置，其特征在于：所述定位轴两端分别固连在两个履带定位板上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕凯，李立顺，李立华，朱先民，汪志远，贾楠，李红勋，赵重年，汪子盛，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所，
类型：发明
国别省市：