本技术公开了一种民用货机携行装卸器材，包括左右间隔可调节且结构对称设置的左渡板和右渡板，所述左渡板和右渡板通过伸缩结构相连接；所述左渡板包括支撑框架和面板，所述面板安装在所述支撑框架上端面；所述伸缩结构包括多根能够调节长度的横向连接杆，...

本技术涉及一种可以快速调节的平衡吊架，包括横梁、纵梁、吊索和吊钩，横梁和纵梁固接构成矩形吊架主体，横梁包括外臂和伸缩臂，外臂通过液压缸与伸缩臂滑动连接构成横梁长度同步调整机构，纵梁设有滑轨式吊点位置调节机构，纵梁沿其轴向设有导轨槽，导轨...

本发明涉及直升机运输技术领域，具体为一种直升机用立方体形吊网。包括网体、吊绳和弓形卸扣，所述网体由底网和侧网构成，所述底网为正方形，侧网围绕在所述底网的周围与其编织在一起，所述侧网由水平的纬绳和垂直的经绳编织缝纫而成，所述经绳的上端设有...

本发明公开了一种基于改进粒子群算法的公路运输安全装载优化方法，所述方法包括：步骤1：根据公路运输特点，制定物资堆存策略；步骤2：基于改进粒子群算法，计算最终装载方案。该方法充分考虑物资运输的安全性和装卸便利性，对同品类货物装载或混合货物...

本技术涉及无级变速箱技术领域，特别是一种非圆齿轮无级变速器相位调节装置，包括双螺旋摆动液压缸、执行机构和中央差速器；所述第一中央输入轴通过花键分别与第一非圆主动齿轮、中央差速器的十字轴、双螺旋摆动液压缸的外毂相连；第二非圆主动齿轮通过花...

本发明涉及一种基于子区域连通图的未知环境自主探索与拓扑地图构建方法，通过未知区域无障碍建模和子区域连通图生成算法，实现未知环境的自主探索和拓扑地图的实时构建，并将构建的拓扑地图应用到探索任务中，高效完成未知环境探索

本发明涉及一种回归分离式多检测头的跨数据集目标检测方法，根据多个数据集的类别分别添加多个回归分离式检测头，在共享特征提取的基础上，通过

本发明涉及无级变速箱技术领域，特别是一种非圆齿轮无级变速器相位调节装置，包括双螺旋摆动液压缸、执行机构和中央差速器；所述第一中央输入轴通过花键分别与第一非圆主动齿轮、中央差速器的十字轴、双螺旋摆动液压缸的外毂相连；第二非圆主动齿轮通过花...

本实用新型涉及一种用于海上浮船坞被修船舶的对中定位系统，其特征是：所述对中定位系统包括液压定位装置、激光测距单元和电气自动控制单元，所述液压定位装置连接有电动液压泵站及液压控制单元，所述液压定位装置和激光测距单元与电气自动控制单元连接，...

本发明涉及一种船用葫芦形气囊式堵漏器的内胆制备方法,其特征是：制作葫芦状内胆模具

本发明涉及一种基于yolov5和deepsort的PTZ相机主动跟踪方法，其特征是：建立数据采集模块、数据接收与感知模块、感知引导控制模块和执行控制指令模块的跟踪系统，在图像和PTZ参数信息采集的基础上，利用yolov5目标检测算法和d...

本发明涉及一种船用气囊式堵漏器葫芦状外胆的制作方法，其特征是：通过对外胆沿轴线方向进行n1等分分割，将分割后单片外胆图形取直并展开，投影到二维平面，利用CAD软件绘制等比例图形A，再次绘制考虑余量后的等比例图形B，分别制作图样A、B，依...

本发明涉及一种基于clothoid曲线的智能车路径跟踪控制方法，其特征是：构建车辆跟踪曲率线性连续变化路径的运动模型；根据车辆当前状态，预测车辆在控制系统通信延时时间之后的状态；根据预测车辆位置、车辆速度和期望路径的弯曲程度，确定预瞄点...

本发明涉及一种气囊式堵漏器的快速充气系统，包括气囊和储气钢瓶，所述储气钢瓶与充气控制阀连接，充气控制阀包括上阀体、下阀体和刺针机构，下阀体与储气钢瓶螺接，下阀体与上阀体密封连接，上阀体内设有“回”字形的主气道，主气道通过进排气杆机构与储...

本发明涉及一种用于船舶应急堵漏试验验证的船体破口制作方法,其特征是：满足不同类型破口逼近真实破口形状；设计大尺寸破口焊接子单元精确快速分割方法；设计焊接子单元体型线成形方法；采用分割单元、编号定位、投影取直、依次焊接的加工方法，实现仿真...

本发明涉及一种针对目标检测任务的相机感知范围生成方法，建立含相机畸变的小孔成像相机模型、目标模型和目标视场环境平面模型，根据应用需要分为标准版和简易版。标准版下，将栅格化目标投影至图像中，生成目标包围框，设定目标检测最小包围框阈值，基于...

本实用新型涉及一种利用大型客车加改装的伤员后送车，包括车厢，其特征是：车厢拆卸原车部分座椅后，座椅的导轨通过四个导轨锁与担架支架快速固连，构成单层或双层担架的伤病员卧姿铺位，担架支架整体向左右两侧车厢壁板靠近，两侧铺位外沿间距为900毫...

本发明涉及一种基于球面坐标的变速运动目标自适应主动跟随方法，以PTZ相机光心为原点建立球面坐标系，分别建立感知模块和控制模块，感知模块利用yolov5目标检测算法实现对目标的位置、类别、id信息获取，锁定目标后，利用目标重识别算法提高目...

本发明涉及一种加装于民用客运客舱内的医疗救护单元，包括铺单元、左右立柱单元和输液架单元，左右立柱单元通过支架固接呈整体结构，左右立柱单元分别垂直连接有支臂，支臂上支撑有铺单元，立柱单元上固接有输液架单元，构成能够拆装组合的悬臂式医疗救护...

本发明涉及一种适应高水压大水流的气囊式快速堵漏装置，包括堵漏气囊，堵漏气囊包括内胆和外胆构成内外双胆双层结构，所述堵漏气囊固接在下法兰盘和上法兰盘之间，所述下法兰盘与结构杆组件连接，所述结构杆组件包括主结构杆、导气管和法兰连接件，主结构...