一种机器人用通讯基站及布放方法技术

本发明专利技术提供了一种机器人用通讯基站及布放方法，涉及通讯基站技术领域。该机器人用通讯基站，包括壳体、上盖、下配重块、固定支架、支撑杆、外活动支架、内活动支架、天线装配板、上配重块和天线。本发明专利技术的一种机器人用通讯基站及布放方法，可以通过机器人的机械手较随意的抓取布放，将机器人用通讯基站放置于地面后，在下配重块重力作用下，使天线朝向上方或斜上方，在上配重块重力作用下，使天线保持在竖直方向，显著提高了通讯基站布放效率；若已布放的机器人用通讯基站受到外力作用歪倒，则可以在下配重块、上配重块重力作用下使天线实现自适应恢复竖立姿态。适应恢复竖立姿态。适应恢复竖立姿态。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用通讯基站及布放方法


[0001]本专利技术涉及通讯基站
，具体地说是涉及一种机器人用通讯基站及布放方法。

技术介绍

[0002]随着技术的进步和发展，机器人已在高危区域作业、抗险救灾等领域得以推广应用，由机器人代替人类进入一线作业。机器人上载有机械手、传感器等，用于远程操作并识别现场工况参数等，通过无线通讯模块保持与上位机的通讯。但在某些作业场景(比如在矿井内救援)，随着机器人向远处推进，机器人的无线通讯距离受限，机器人则需要通过通讯基站保持与上位机的通讯。目前的通讯基站需要布放在地势平坦区域，或者，在布放后需要机器人通过机械手扶正，以使通讯基站的天线向上竖立。如此操作，降低了通讯基站的布放效率，也降低了机器人的作业效率。此外，若已布放的通讯基站受到外力作用歪倒，其天线也会随之歪倒不能恢复竖立姿态，影响了天线正常的信号传送。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种机器人用通讯基站及布放方法，以解决“目前通讯基站布放效率较低、已布放的通讯基站受到外力作用歪倒天线不能恢复竖立姿态”的技术问题。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术解决方案如下：
[0005]一种机器人用通讯基站，包括壳体、上盖、下配重块、固定支架、支撑杆、外活动支架、内活动支架、天线装配板、上配重块和天线；
[0006]壳体的上部开口，壳体的开口处密封装配上盖；
[0007]壳体内部的下端设置下配重块，壳体内部下配重块与上盖之间留有空间，该空间用于装配通讯模块；
[0008]上盖上沿着圆周方向布置多个下支撑座，固定支架上沿着圆周方向布置与下支撑座位置对应且数量相同的上支撑座；
[0009]所述固定支架位于上盖的上方，支撑杆的一端连接下支撑座，支撑杆的另一端连接上支撑座；
[0010]外活动支架相对的两端均经第一转轴转动连接固定支架，所述外活动支架可相对于所述固定支架摆动；
[0011]内活动支架相对的两端均经第二转轴转动连接外活动支架，所述内活动支架可相对于所述外活动支架摆动；
[0012]第一转轴所在轴线与第二转轴所在轴线垂直；
[0013]内活动支架的下端设置上配重块，所述上配重块悬空布置；
[0014]内活动支架的上端设置天线装配板，天线装配板上装配天线。
[0015]优选的，所述上盖上设置有天线接口，天线接口的一端经信号线缆连接通讯模块，
天线接口的另一端经信号线缆连接天线。
[0016]优选的，所述下支撑座上铰接有下螺套，所述上支撑座上铰接有上螺套，支撑杆的一端螺纹连接下螺套，支撑杆的另一端螺纹连接上螺套。
[0017]优选的，所述固定支架上设置有第一轴承，所述第一转轴装配第一轴承的内圈；所述外活动支架上设置有第二轴承，所述第二转轴装配第二轴承的内圈。
[0018]优选的，所述天线装配板上装配两根天线。
[0019]优选的，所述壳体设置为半球状结构，下配重块的外轮廓与壳体的内表面轮廓贴合。
[0020]优选的，固定支架、外活动支架均设置为框架结构，所述外活动支架位于固定支架的内部，所述内活动支架位于外活动支架的内部。
[0021]优选的，上盖上设置有充电口，壳体内部下配重块与上盖之间的空间装配有充电电源，充电口电连接所述充电电源。
[0022]优选的，上盖上设置有电源开关，电源开关连接于充电电源与通讯模块之间的电缆上。
[0023]一种机器人用通讯基站布放方法，针对上述的机器人用通讯基站，所述方法如下：
[0024]在机器人上装载若干个机器人用通讯基站，机器人运载机器人用通讯基站移动；待机器人运行到设定位置时，通过机器人的机械手抓取机器人用通讯基站放置于地面；在下配重块重力作用下，机器人用通讯基站上的天线朝向上方或斜上方；在上配重块重力作用下，外活动支架相对于固定支架摆动，内活动支架相对于外活动支架摆动，机器人用通讯基站上的天线保持在竖直方向。
[0025]本专利技术的有益技术效果是：
[0026]本专利技术的机器人用通讯基站及布放方法，可以通过机器人的机械手较随意的抓取布放，将机器人用通讯基站放置于地面后，在下配重块重力作用下，使天线朝向上方或斜上方，在上配重块重力作用下，使天线保持在竖直方向，显著提高了通讯基站布放效率；若已布放的机器人用通讯基站受到外力作用歪倒，则可以在下配重块、上配重块重力作用下使天线实现自适应恢复竖立姿态。
附图说明
[0027]图1为本专利技术实施例机器人用通讯基站的立体图一；
[0028]图2为本专利技术实施例机器人用通讯基站的主视图；
[0029]图3为本专利技术实施例机器人用通讯基站的左视图；
[0030]图4为本专利技术实施例机器人用通讯基站的右视图；
[0031]图5为本专利技术实施例机器人用通讯基站的俯视图；
[0032]图6为本专利技术实施例机器人用通讯基站的仰视图；
[0033]图7为本专利技术实施例机器人用通讯基站的立体图二，图中固定支架、外活动支架、内活动支架等部件为剖视。
具体实施方式
[0034]为使本专利技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合具体实施例，并
参照附图，对本专利技术进一步详细说明。本专利技术某些实施例于后方将参照所附附图做更全面性地描述，其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上，本专利技术的各种实施例可以许多不同形式实现，而不应被解释为限于此数所阐述的实施例；相对地，提供这些实施例使得本专利技术满足适用的法律要求。
[0035]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0036]在本专利技术实施例中，提供一种机器人用通讯基站，请参考图1至图7所示。
[0037]一种机器人用通讯基站，包括壳体11、上盖12、下配重块2、固定支架3、支撑杆4、外活动支架51、内活动支架52、天线装配板6、上配重块7和天线8等。
[0038]壳体11的上部开口，壳体11的开口处密封装配上盖12。具体的，壳体11的上部边沿位置经螺栓装配上盖12的边沿位置。壳体11内部的下端设置下配重块2，壳体11内部在下配重块2与上盖12之间留有空间，该空间用于装配通讯模块。将通讯模块等电子器件装配于密闭空间内，以实现本质安全满足防爆要求。
[0039]壳体11设置为半球状结构，下配重块2的外轮廓与壳体11的内表面轮廓贴合。下配重块2与壳体11的协同作用为“不倒翁”原理，在地面较平坦没有杂物时，在下配重块2重力作用下，使天线8基本朝向上方；若地面不平坦或有杂物时，壳体11底部的一侧会翘起，使天线8朝向斜上方。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用通讯基站，其特征在于：包括壳体、上盖、下配重块、固定支架、支撑杆、外活动支架、内活动支架、天线装配板、上配重块和天线；壳体的上部开口，壳体的开口处密封装配上盖；壳体内部的下端设置下配重块，壳体内部下配重块与上盖之间留有空间，该空间用于装配通讯模块；上盖上沿着圆周方向布置多个下支撑座，固定支架上沿着圆周方向布置与下支撑座位置对应且数量相同的上支撑座；所述固定支架位于上盖的上方，支撑杆的一端连接下支撑座，支撑杆的另一端连接上支撑座；外活动支架相对的两端均经第一转轴转动连接固定支架，所述外活动支架可相对于所述固定支架摆动；内活动支架相对的两端均经第二转轴转动连接外活动支架，所述内活动支架可相对于所述外活动支架摆动；第一转轴所在轴线与第二转轴所在轴线垂直；内活动支架的下端设置上配重块，所述上配重块悬空布置；内活动支架的上端设置天线装配板，天线装配板上装配天线。2.根据权利要求1所述的一种机器人用通讯基站，其特征在于：所述上盖上设置有天线接口，天线接口的一端经信号线缆连接通讯模块，天线接口的另一端经信号线缆连接天线。3.根据权利要求1所述的一种机器人用通讯基站，其特征在于：所述下支撑座上铰接有下螺套，所述上支撑座上铰接有上螺套，支撑杆的一端螺纹连接下螺套，支撑杆的另一端螺纹连接上螺套。4.根据权利要求1所述的一种机器人用通讯基站，其特征在于：所述固定支架上设置有第一轴承，所述第一转轴装...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍明松，段立夫，孙洪秀，李希彬，郑安，
申请(专利权)人：山东国兴机器人联合研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：