【技术实现步骤摘要】
一种矿下探测超远距离机器人
[0001]本技术属于机器人
，具体涉及一种矿下探测超远距离机器人。
技术介绍
[0002]矿内环境异常恶劣，巷道弯曲多起伏，空气中充斥各种有毒有害气体。当矿内发生事故时，重新建立通信，将内部信息采集并传出是非常困难的。目前几乎所有的国家矿山应急救援大队均采用人工布置基站，救援人员采用手持传感器和对讲系统的方式，进入矿内投放通信基站，对救援人员的安全造成极大危险。现有的基站大部分采用无线WIFI模式，通信距离近，并且存在一定的延时。
[0003]申请公布号为CN 113387129 A的专利技术专利公开了一种防爆型基站抛投装置，通过同步带实现基站的抛投，通讯距离最多可延长至3000米范围内，受制于防爆和能量的限制，无线信号传输距离、稳定性和即时性有限。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种既能保证超远距离组网通信又能避免延时的矿下探测超远距离机器人。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种矿下探测超远距离机器人，包括车体，与车体...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矿下探测超远距离机器人，其特征在于，包括车体，与车体无线连接的手持遥控终端，安装于车体上且对称设置的两组固定支架，设置于两组固定支架之间且固定安装于车体上的气体传感器，安装于车体前端的前全景摄像头，安装于固定支架顶部的后视摄像头；所述车体内设有一组通信基站，手持遥控终端内设有一组通信基站，每组固定支架的底部沿车体前进方向并排放置有若干通信基站，固定支架的中部水平设有投放机构移动组件，固定支架上还设有投放机构，投放机构能够沿投放机构移动组件前后移动，投放机构用于勾取固定支架上的通信基站并投放至地面。2.如权利要求1所述的矿下探测超远距离机器人，其特征在于，所述投放机构包括投放电机、投放台、垂直滚珠丝杠、第二滚珠丝杠副、吊杆，投放台的顶部和底部均安装有连接板，连接板的两侧均设有滚轮，投放电机固定于投放台顶部的连接板上，投放电机的输出轴连接垂直滚珠丝杠，吊杆竖直设置且与垂直滚珠丝杠平行，第二滚珠丝杠副装配于垂直滚珠丝杠上并与吊杆固定连接，吊杆的底部设有T型吊钩，T型吊钩用于勾取通信基站，投放电机驱动垂直滚珠丝杠旋转，进而带动吊杆和T型吊钩上下移动。3.如权利要求2所述的矿下探测超远距离机器人，其特征在于，所述投放机构移动组件包括投放台移动电机、水平滚珠丝杠、第一滚珠丝杠副，投放台移动电机水平固定于固定支架前端的中部，投放台移动电机的输出轴与水平滚珠丝杠连接，水平滚珠丝杠沿车体方向延伸至固定支架的后端，第一滚珠丝杠副装配于水平滚珠丝杠上并固定于投放台上，投放台移动电机驱动水...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍明松，李希彬，李克松，李宏春，徐亚菲，
申请(专利权)人：山东国兴机器人联合研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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