本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种矿下探测超远距离机器人，包括车体、手持遥控终端，安装于车体上且对称设置的两组固定支架；车体内设有一组通信基站，手持遥控终端内设有一组通信基站，每组固定支架的底部并排放置有若干通信基站，固定支架的...

本发明公开一种全地形消防灭火机器人，包括移动底盘组件和水喷射灭火系统，水喷射灭火系统设置在移动底盘组件上；所述移动底盘组件包括底盘本体，在底盘本体的两侧分别设置多个履带模块；所述履带模块包括驱动轮、从动轮和回转式履带，驱动轮和从动轮分别...

本发明提供了一种级联式消防机器人，涉及消防机器人技术领域。该级联式消防机器人，在侦察灭火作业模式下，由前车底盘带动后车底盘沿着设定路线自动侦察，侦察时通过摄像头实时拍摄前车底盘所处的周围环境，在发现火情的同时，控制单元触发动力单元动作以...

本发明提供了一种侦察消防作业方法，涉及消防技术领域。该侦察消防作业方法，可选择性地进行侦察灭火作业模式或持续灭火作业模式；在侦察灭火作业模式下，由前车底盘带动后车底盘沿着设定路线自动侦察，侦察时通过摄像头实时拍摄前车底盘所处的周围环境，...

本实用新型公开一种自携水带式消防灭火机器人，包括移动底盘组件，在移动底盘组件上设置有用于收放水带的卷水带组件；所述卷水带组件包括壳体，在壳体朝向底盘本体尾部的方向设置有水带卷放口，在壳体的内部设置有收卷管，在收卷管的外壁上缠绕水带；在壳...

本发明公开一种消防巡检灭火机器人，包括移动底盘组件，在移动底盘组件上设置有消防巡检组件和用于收放水带的卷水带组件；所述卷水带组件包括壳体，在壳体朝向底盘本体尾部的方向设置有水带卷放口，在壳体的内部设置有收卷管，在收卷管的外壁上缠绕水带；...

本发明提供了一种水陆两栖运载底盘及排涝机器人，涉及排涝机器人技术领域。该水陆两栖运载底盘，包括底盘本体、传动箱体、驱动马达、传动机构、传动密封机构和轮组总成。本发明的水陆两栖运载底盘，可以应用于排涝机器人，在机器人进行涉水作业时，传动箱...

本实用新型公开一种新型高空消防灭火机器人，包括移动底盘、承载底座、高空抬升组件和喷射灭火系统；高空抬升组件和喷射灭火系统均设置在承载底座上，承载底座设置在移动底盘的上方；所述高空抬升组件包括伸缩臂架，伸缩臂架的底端与承载底座铰接，在承载...

本实用新型提供了一种天线自适应姿态调节机构，涉及通讯天线技术领域。该天线自适应姿态调节机构，包括底座、固定支架、支撑杆、外活动支架、内活动支架、天线装配板、配重块和天线。本实用新型的一种天线自适应姿态调节机构，将其底座装配于机器人上或其...

本发明提供了一种机器人用通讯基站及布放方法，涉及通讯基站技术领域。该机器人用通讯基站，包括壳体、上盖、下配重块、固定支架、支撑杆、外活动支架、内活动支架、天线装配板、上配重块和天线。本发明的一种机器人用通讯基站及布放方法，可以通过机器人...

本实用新型涉及一种车载式水雾灭火装置，包括通过管路相互连接的集成高压泵组和集成喷枪组，集成高压泵组将泵电机、高压泵、驱动器、泡沫灭火剂电磁阀、生物灭火剂电磁阀、存液箱集成，整体尺寸小，占用体积大大缩小，节省车载空间；利用高压泵低压入口和...

本发明提供了一种适用于矿山井下端面的综掘钻装一体机，涉及钻探设备技术领域。该适用于矿山井下端面的综掘钻装一体机，由左履带行走总成、右履带行走总成带动车架行驶至一处钻探位置后，由钻进机构朝向巷道前方掘进端面钻探水文钻孔和炮掘钻孔，用于勘探...

本发明提供了一种适用于矿山井下端面的钻探设备，涉及钻探设备技术领域。该钻探设备，可以在巷道端面一处钻探位置，调节第一回转减速器转动带动钻机机体整体在水平面绕第一回转减速器轴线转动；调节伸缩臂伸缩带动钻机机体整体前进或后退；调节俯仰液压缸...