一种适用于矿山井下端面的综掘钻装一体机制造技术

本发明专利技术提供了一种适用于矿山井下端面的综掘钻装一体机，涉及钻探设备技术领域。该适用于矿山井下端面的综掘钻装一体机，由左履带行走总成、右履带行走总成带动车架行驶至一处钻探位置后，由钻进机构朝向巷道前方掘进端面钻探水文钻孔和炮掘钻孔，用于勘探前方水文地质情况，并且在炮掘钻孔内装入炸药引爆以破碎掘进端面的岩土；由耙料机构将车架前方的岩土运送至推料板处，刮板输送机构将岩土运送至车架的后侧位置经其他输送装置运走；在钻进机构完成巷道前方水文钻孔和炮掘钻孔钻探作业后，由钻进机构朝向巷道上方顶板及左、右侧壁钻探支护钻孔以进行锚固作业，如此，使各机构高度协同配合，以提升工作效率。以提升工作效率。以提升工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于矿山井下端面的综掘钻装一体机


[0001]本专利技术涉及钻探设备
，具体地说是涉及一种适用于矿山井下端面的综掘钻装一体机。

技术介绍

[0002]在矿山井下工程中经常用到钻探设备和掘进设备，以实现对巷道端面的钻探作业和掘进作业。目前有将钻探设备和掘进设备集成到一体形成一体机，以期实现钻探和掘进的同步或衔接作业。但是目前的钻探掘进一体机，其钻探设备的功能较单一，一般只能朝向某一或几个钻探角度钻探，比如，目前一体机上的钻探设备一般用来朝向上方顶板钻探进行锚固作业。在一处钻探位置，一体机上的钻探设备难以在钻探位置及时切换钻探角度继续钻探，而是需要将一体机整体调整钻探位置以切换钻探角度，钻探效率较低，降低了一体机的工作效率。此外，目前一体机上各机构的协同配合欠佳，这也影响了一体机的工作效率。
[0003]公开号为CN104564056A的中国专利文献公开了一种掘探一体机，其勘探钻机以掘进机主机为作业平台，布置在掘进机机身一侧，不影响掘进机的工作性能。但是，其勘探钻机的钻探角度范围较窄，主要用于前方的钻探作业，难以在钻探位置及时切换钻探角度继续钻探。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种适用于矿山井下端面的综掘钻装一体机，可以在巷道端面一处钻探位置快速切换钻探角度以继续钻探，以提高钻探效率；一体机各机构的协同配合度较高，以提升工作效率。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术解决方案如下：一种适用于矿山井下端面的综掘钻装一体机，包括车架、左履带行走总成、右履带行走总成、钻进机构、耙料机构、推料板和刮板输送机构；所述车架的左侧设置左履带行走总成，所述车架的右侧设置右履带行走总成；左履带行走总成、右履带行走总成带动车架直行或转弯；所述车架上设置有至少一个钻进机构，所述钻进机构可朝向前、后、左、右、上以及斜下方切换钻探角度；所述车架的前侧上端设置耙料机构；所述车架的前侧下端设置推料板；所述车架上设置刮板输送机构，刮板输送机构沿车架的前后方向延伸，刮板输送机构的一端位于推料板的位置，刮板输送机构的另一端位于车架的后侧；所述耙料机构可将车架前方的岩土运送至推料板处，刮板输送机构继续将岩土运送至车架的后侧位置。
[0006]优选的，所述耙料机构包括转盘、臂架和耙斗，所述转盘转动连接于车架的前侧上
端，所述臂架由若干根臂杆依次铰接构成，相邻的臂杆之间连接耙料液压缸，耙料液压缸伸缩以带动相邻臂杆之间摆动，臂架一端的臂杆铰接转盘，臂架另一端的臂杆连接耙斗。
[0007]优选的，车架的前侧下端铰接推料板的后端，车架的前侧经推料液压缸连接推料板的前端，推料液压缸伸缩以带动推料板的前端抬起或落下。
[0008]优选的，车架的前侧下端铰接所述推料板，车架的前侧经推料液压缸连接推料板，推料液压缸伸缩以带动推料板抬起或落下。
[0009]优选的，所述钻进机构包括第一回转减速器、第一液压马达、伸缩臂、前臂、俯仰液压缸、微调液压缸、摆动液压缸、第二回转减速器、第二液压马达和钻机机体；所述第一回转减速器设置于车架上，所述第一液压马达的动力输出端动力连接第一回转减速器的输入端，第一回转减速器的输出端绕其自身轴线转动；第一回转减速器的输出端的上端设置有第一上铰接座，第一回转减速器的输出端的下端设置有第一下铰接座；所述伸缩臂包括固定臂节和至少一个伸缩臂节，伸缩臂节可以相对于固定臂节伸出或缩回；固定臂节的后端设置第二后铰接座，固定臂节的前端下方设置第二下铰接座，伸缩臂节的前端设置第二前铰接座；前臂的后端设置第三铰接座；第二后铰接座铰接第一上铰接座，俯仰液压缸的一端铰接第一下铰接座，俯仰液压缸的另一端铰接第二下铰接座，第二前铰接座铰接第三铰接座；伸缩臂节的前端设置第四前铰接座，前臂的后端设置第四后铰接座；微调液压缸的一端铰接第四前铰接座，微调液压缸的另一端铰接第四后铰接座；前臂的前端设置摆动液压缸，所述摆动液压缸包括缸套和缸芯，所述缸套设置于前臂的前端，所述缸芯可相对于缸套摆动，所述缸芯上设置有摆动支撑座；所述摆动支撑座上设置第二回转减速器，所述第二液压马达的动力输出端动力连接第二回转减速器的输入端，第二回转减速器的输出端绕其自身轴线转动；第二回转减速器的输出端上设置钻机机体。
[0010]优选的，所述钻机机体包括固定座、第一滑座、第二滑座、钻机、一级进给液压缸和二级进给液压缸；所述固定座设置于第二回转减速器的输出端上；所述固定座上设置有滑轨，所述滑轨沿固定座的延伸方向布置；所述第一滑座上设置有滑条，所述滑条滑动连接滑轨，所述滑条可相对于滑轨移动；所述第一滑座上设置有限位滑杆，所述限位滑杆沿第一滑座的延伸方向布置；所述第二滑座上设置有限位滑套，所述限位滑杆滑动连接于限位滑套内，所述限位滑套可相对于限位滑杆移动；所述第二滑座上设置钻机，钻机上钻杆的布置方向与限位滑套相对于限位滑杆向前移动方向相同；第一滑座的前端与第二滑座之间连接一级进给液压缸，固定座的后端与第一滑座的后端之间连接二级进给液压缸。
[0011]优选的，所述钻机机体还包括前支撑滑套、前支撑滑杆、前支撑板、前支撑液压缸、
后支撑滑套、后支撑滑杆、后支撑板和后支撑液压缸；固定座的前端设置前支撑滑套，所述前支撑滑杆滑动连接于前支撑滑套内，所述前支撑滑杆可相对于前支撑滑套移动，所述前支撑滑杆的末端设置前支撑板，固定座的前端与前支撑板之间连接前支撑液压缸；固定座的后端设置后支撑滑套，所述后支撑滑杆滑动连接于后支撑滑套内，所述后支撑滑杆可相对于后支撑滑套移动，所述后支撑滑杆的末端设置后支撑板，固定座的后端与后支撑板之间连接后支撑液压缸。
[0012]优选的，所述前支撑板的上端设置有钻杆支撑座，所述钻杆支撑座上设置限位孔，所述钻杆穿过所述限位孔。
[0013]优选的，所述缸套的后端设置有轴承，所述缸芯从缸套的前端露出；摆动支撑座的一端连接缸芯，摆动支撑座的另一端连接轴承的内圈；所述摆动支撑座的正投影区域覆盖所述缸套。
[0014]优选的，伸缩臂节前端的左右两侧均设置第四前铰接座，前臂后端的左右两侧均设置第四后铰接座；微调液压缸的一端铰接伸缩臂节前端左侧的第四前铰接座，微调液压缸的另一端铰接前臂后端左侧的第四后铰接座；微调液压缸的一端铰接伸缩臂节前端右侧的第四前铰接座，微调液压缸的另一端铰接前臂后端右侧的第四后铰接座。
[0015]优选的，固定臂节和伸缩臂节之间连接有伸缩液压缸，伸缩液压缸伸缩以带动伸缩臂节相对于固定臂节伸出或缩回。
[0016]本专利技术的有益技术效果是：本专利技术的适用于矿山井下端面的综掘钻装一体机，由左履带行走总成、右履带行走总成带动车架行驶至一处钻探位置后，由钻进机构朝向前方巷道掘进端面钻探水文钻孔和炮掘钻孔，用于勘探前方水文地质情况，并且在炮掘钻孔内装入炸药引爆以破碎掘进端面的岩土；由耙料机构将车架前方的岩土运送至推料板处，刮板输送机构将岩土运送至车架的后侧位置经其他输送装置运走；在钻进机构完成巷道前方水文钻孔和炮掘钻孔钻探作业后，由钻进机构朝向巷道上方顶板及左、右侧壁钻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于矿山井下端面的综掘钻装一体机，包括车架、左履带行走总成、右履带行走总成、钻进机构、耙料机构、推料板和刮板输送机构；其特征在于：所述车架的左侧设置左履带行走总成，所述车架的右侧设置右履带行走总成；左履带行走总成、右履带行走总成带动车架直行或转弯；所述车架上设置有至少一个钻进机构，所述钻进机构可朝向前、后、左、右、上以及斜下方切换钻探角度；所述车架的前侧上端设置耙料机构；所述车架的前侧下端设置推料板；所述车架上设置刮板输送机构，刮板输送机构沿车架的前后方向延伸，刮板输送机构的一端位于推料板的位置，刮板输送机构的另一端位于车架的后侧；所述耙料机构可将车架前方的岩土运送至推料板处，刮板输送机构继续将岩土运送至车架的后侧位置。2.根据权利要求1所述的一种适用于矿山井下端面的综掘钻装一体机，其特征在于：所述耙料机构包括转盘、臂架和耙斗，所述转盘转动连接于车架的前侧上端，所述臂架由若干根臂杆依次铰接构成，相邻的臂杆之间连接耙料液压缸，耙料液压缸伸缩以带动相邻臂杆之间摆动，臂架一端的臂杆铰接转盘，臂架另一端的臂杆连接耙斗。3.根据权利要求1所述的一种适用于矿山井下端面的综掘钻装一体机，其特征在于：车架的前侧下端铰接推料板的后端，车架的前侧经推料液压缸连接推料板的前端，推料液压缸伸缩以带动推料板的前端抬起或落下。4.根据权利要求1所述的一种适用于矿山井下端面的综掘钻装一体机，其特征在于：所述钻进机构包括第一回转减速器、第一液压马达、伸缩臂、前臂、俯仰液压缸、微调液压缸、摆动液压缸、第二回转减速器、第二液压马达和钻机机体；所述第一回转减速器设置于车架上，所述第一液压马达的动力输出端动力连接第一回转减速器的输入端，第一回转减速器的输出端绕其自身轴线转动；第一回转减速器的输出端的上端设置有第一上铰接座，第一回转减速器的输出端的下端设置有第一下铰接座；所述伸缩臂包括固定臂节和至少一个伸缩臂节，伸缩臂节可以相对于固定臂节伸出或缩回；固定臂节的后端设置第二后铰接座，固定臂节的前端下方设置第二下铰接座，伸缩臂节的前端设置第二前铰接座；前臂的后端设置第三铰接座；第二后铰接座铰接第一上铰接座，俯仰液压缸的一端铰接第一下铰接座，俯仰液压缸的另一端铰接第二下铰接座，第二前铰接座铰接第三铰接座；伸缩臂节的前端设置第四前铰接座，前臂的后端设置第四后铰接座；微调液压缸的一端铰接第四前铰接座，微调液压缸的另一端铰接第四后铰接座；前臂的前端设置摆动液压缸，所述摆动液压缸包括缸套和缸芯，所述缸套设置于前臂的前端，所述缸芯可相对于缸套摆动，所述缸芯上设置有摆动支撑座；所述摆动支撑座上设置第二回转减速器，所述第二液压马达的动力输出端动力连接第二回转减速器的输入端，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍明松，刘文涛，郑安，孙洪秀，杨磊，段立夫，赵林萍，赵琪琅，
申请(专利权)人：山东国兴机器人联合研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：