本发明专利技术提供了一种适用于矿山井下端面的钻探设备，涉及钻探设备技术领域。该钻探设备，可以在巷道端面一处钻探位置，调节第一回转减速器转动带动钻机机体整体在水平面绕第一回转减速器轴线转动；调节伸缩臂伸缩带动钻机机体整体前进或后退；调节俯仰液压缸伸缩，以带动伸缩臂仰起或俯下，进而带动钻机机体整体仰起或俯下；在伸缩臂仰起或俯下后，调节微调液压缸伸缩，以使前臂处于水平姿态或其他角度姿态；调节摆动液压缸摆动角度，以带动钻机机体相对于摆动液压缸摆动不同角度；调节第二回转减速器转动带动钻机机体相对于摆动支撑座绕第二回转减速器轴线转动；如此，以快速切换钻机机体的钻探角度继续钻探，以提高钻探效率。以提高钻探效率。以提高钻探效率。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于矿山井下端面的钻探设备
[0001]本专利技术涉及钻探设备
，具体地说是涉及一种适用于矿山井下端面的钻探设备。
技术介绍
[0002]在矿山井下工程中经常用到钻探设备，以实现对巷道端面的钻探作业。目前的钻探设备，难以在巷道端面一处钻探位置及时切换钻探角度继续钻探，而是需要将钻探设备整体调整钻探位置以切换钻探角度，钻探效率较低。在巷道高度较低时，目前的钻探设备其整机调整位置的操作更加困难，使钻探效率更低。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种适用于矿山井下端面的钻探设备，可以在巷道端面一处钻探位置快速切换钻探角度以继续钻探，以提高钻探效率。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术解决方案如下：一种适用于矿山井下端面的钻探设备，包括底座、第一回转减速器、第一液压马达、伸缩臂、前臂、俯仰液压缸、微调液压缸、摆动液压缸、第二回转减速器、第二液压马达和钻机机体；所述第一回转减速器设置于底座上，所述第一液压马达的动力输出端动力连接第一回转减速器的输入端，第一回转减速器的输出端绕其自身轴线转动；第一回转减速器的输出端的上端设置有第一上铰接座，第一回转减速器的输出端的下端设置有第一下铰接座；所述伸缩臂包括固定臂节和至少一个伸缩臂节，伸缩臂节可以相对于固定臂节伸出或缩回；固定臂节的后端设置第二后铰接座，固定臂节的前端下方设置第二下铰接座，伸缩臂节的前端设置第二前铰接座；前臂的后端设置第三铰接座；第二后铰接座铰接第一上铰接座，俯仰液压缸的一端铰接第一下铰接座，俯仰液压缸的另一端铰接第二下铰接座，第二前铰接座铰接第三铰接座；伸缩臂节的前端设置第四前铰接座，前臂的后端设置第四后铰接座；微调液压缸的一端铰接第四前铰接座，微调液压缸的另一端铰接第四后铰接座；前臂的前端设置摆动液压缸，所述摆动液压缸包括缸套和缸芯，所述缸套设置于前臂的前端，所述缸芯可相对于缸套摆动，所述缸芯上设置有摆动支撑座；所述摆动支撑座上设置第二回转减速器，所述第二液压马达的动力输出端动力连接第二回转减速器的输入端，第二回转减速器的输出端绕其自身轴线转动；第二回转减速器的输出端上设置钻机机体。
[0005]优选的，所述钻机机体包括固定座、第一滑座、第二滑座、钻机、一级进给液压缸和二级进给液压缸；
所述固定座设置于第二回转减速器的输出端上；所述固定座上设置有滑轨，所述滑轨沿固定座的延伸方向布置；所述第一滑座上设置有滑条，所述滑条滑动连接滑轨，所述滑条可相对于滑轨移动；所述第一滑座上设置有限位滑杆，所述限位滑杆沿第一滑座的延伸方向布置；所述第二滑座上设置有限位滑套，所述限位滑杆滑动连接于限位滑套内，所述限位滑套可相对于限位滑杆移动；所述第二滑座上设置钻机，钻机上钻杆的布置方向与限位滑套相对于限位滑杆向前移动方向相同；第一滑座的前端与第二滑座之间连接一级进给液压缸，固定座的后端与第一滑座的后端之间连接二级进给液压缸。
[0006]优选的，所述钻机机体还包括前支撑滑套、前支撑滑杆、前支撑板、前支撑液压缸、后支撑滑套、后支撑滑杆、后支撑板和后支撑液压缸；固定座的前端设置前支撑滑套，所述前支撑滑杆滑动连接于前支撑滑套内，所述前支撑滑杆可相对于前支撑滑套移动，所述前支撑滑杆的末端设置前支撑板，固定座的前端与前支撑板之间连接前支撑液压缸；固定座的后端设置后支撑滑套，所述后支撑滑杆滑动连接于后支撑滑套内，所述后支撑滑杆可相对于后支撑滑套移动，所述后支撑滑杆的末端设置后支撑板，固定座的后端与后支撑板之间连接后支撑液压缸。
[0007]优选的，所述前支撑板的上端设置有钻杆支撑座，所述钻杆支撑座上设置限位孔，所述钻杆穿过所述限位孔。
[0008]优选的，固定座的前端的左右两侧均设置前支撑滑套。
[0009]优选的，固定座的后端的左右两侧中的一侧设置后支撑滑套。
[0010]优选的，所述缸套的后端设置有轴承，所述缸芯从缸套的前端露出；摆动支撑座的一端连接缸芯，摆动支撑座的另一端连接轴承的内圈。
[0011]优选的，所述摆动支撑座的正投影区域覆盖所述缸套。
[0012]优选的，伸缩臂节前端的左右两侧均设置第四前铰接座，前臂后端的左右两侧均设置第四后铰接座；微调液压缸的一端铰接伸缩臂节前端左侧的第四前铰接座，微调液压缸的另一端铰接前臂后端左侧的第四后铰接座；微调液压缸的一端铰接伸缩臂节前端右侧的第四前铰接座，微调液压缸的另一端铰接前臂后端右侧的第四后铰接座。
[0013]优选的，固定臂节和伸缩臂节之间连接有伸缩液压缸，伸缩液压缸伸缩以带动伸缩臂节相对于固定臂节伸出或缩回。
[0014]本专利技术的有益技术效果是：本专利技术的适用于矿山井下端面的钻探设备，可以在巷道端面一处钻探位置，调节第一回转减速器的转动带动钻机机体整体在水平面绕第一回转减速器的轴线转动；调节伸缩臂伸缩带动钻机机体整体前进或后退；调节俯仰液压缸的伸缩，以带动伸缩臂仰起或俯下，进而带动钻机机体整体仰起或俯下；在伸缩臂仰起或俯下后，调节微调液压缸的伸缩，
以使前臂处于水平姿态或其他角度姿态；调节摆动液压缸的摆动角度，以带动钻机机体相对于摆动液压缸摆动不同角度；调节第二回转减速器的转动带动钻机机体相对于摆动支撑座绕第二回转减速器的轴线转动；如此，可以朝向前、后、左、右、上以及斜下方快速切换钻机机体的钻探角度以继续钻探，以提高钻探效率。在巷道高度较低的工况下，目前的钻探设备切换钻探角度很困难，本专利技术的钻探设备却特别适合在巷道高度较低的工况下使用，可以快速切换钻探角度。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例适用于矿山井下端面的钻探设备的主视图；图2为本专利技术实施例适用于矿山井下端面的钻探设备的后视图；图3为本专利技术实施例适用于矿山井下端面的钻探设备的右视图；图4为本专利技术实施例适用于矿山井下端面的钻探设备的仰视图；图5为本专利技术实施例适用于矿山井下端面的钻探设备的俯视图；图6为本专利技术实施例第一回转减速器、第一液压马达等部件的立体图；图7为本专利技术实施例摆动液压缸、第二回转减速器、第二液压马达等部件的立体图。
具体实施方式
[0016]为使本专利技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。本专利技术某些实施例于后方将参照所附附图做更全面性地描述，其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上，本专利技术的各种实施例可以许多不同形式实现，而不应被解释为限于此数所阐述的实施例；相对地，提供这些实施例使得本专利技术满足适用的法律要求。
[0017]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0018]在本专利技术实施例中，提供一种适用于矿山井下端面的钻探设备，请本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于矿山井下端面的钻探设备，包括底座、第一回转减速器、第一液压马达、伸缩臂、前臂、俯仰液压缸、微调液压缸、摆动液压缸、第二回转减速器、第二液压马达和钻机机体；其特征在于：所述第一回转减速器设置于底座上，所述第一液压马达的动力输出端动力连接第一回转减速器的输入端，第一回转减速器的输出端绕其自身轴线转动；第一回转减速器的输出端的上端设置有第一上铰接座，第一回转减速器的输出端的下端设置有第一下铰接座；所述伸缩臂包括固定臂节和至少一个伸缩臂节，伸缩臂节可以相对于固定臂节伸出或缩回；固定臂节的后端设置第二后铰接座，固定臂节的前端下方设置第二下铰接座，伸缩臂节的前端设置第二前铰接座；前臂的后端设置第三铰接座；第二后铰接座铰接第一上铰接座，俯仰液压缸的一端铰接第一下铰接座，俯仰液压缸的另一端铰接第二下铰接座，第二前铰接座铰接第三铰接座；伸缩臂节的前端设置第四前铰接座，前臂的后端设置第四后铰接座；微调液压缸的一端铰接第四前铰接座，微调液压缸的另一端铰接第四后铰接座；前臂的前端设置摆动液压缸，所述摆动液压缸包括缸套和缸芯，所述缸套设置于前臂的前端，所述缸芯可相对于缸套摆动，所述缸芯上设置有摆动支撑座；所述摆动支撑座上设置第二回转减速器，所述第二液压马达的动力输出端动力连接第二回转减速器的输入端，第二回转减速器的输出端绕其自身轴线转动；第二回转减速器的输出端上设置钻机机体。2.根据权利要求1所述的一种适用于矿山井下端面的钻探设备，其特征在于：所述钻机机体包括固定座、第一滑座、第二滑座、钻机、一级进给液压缸和二级进给液压缸；所述固定座设置于第二回转减速器的输出端上；所述固定座上设置有滑轨，所述滑轨沿固定座的延伸方向布置；所述第一滑座上设置有滑条，所述滑条滑动连接滑轨，所述滑条可相对于滑轨移动；所述第一滑座上设置有限位滑杆，所述限位滑杆沿第一滑座的延伸方向布置；所述第二滑座上设置有限位滑套，所述限位滑杆滑动连接于限位滑套内，所述限位滑套可相对于限位滑杆移动；所述第二滑座上设置钻机，钻机上钻杆的布置方向与限位滑套相对于限位滑杆向前移动方向相同；第一滑座的前端与第二滑座之间连接一级进给液压缸，固定座的...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍明松，刘文涛，郑安，孙洪秀，杨磊，段立夫，赵林萍，赵琪琅，
申请(专利权)人：山东国兴机器人联合研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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