本发明专利技术提供了一种注射器用贮存运输装置及方法，其属于医疗用品贮存运输技术领域；贮存运输装置包括机架，机架上设置有贮存机构，贮存机构包括卡置结构，卡置结构的侧方设置有运输机构，运输机构包括拨动结构，拨动结构旋转对注射器进行转移；机架上设置有传动机构；贮存运输装置的工作方法通过多个步骤实现对注射器的贮存与运输；本发明专利技术的注射器用贮存运输装置能够实现注射器的自动运输，传动机构通过磁力传动及通过注射器传递的间接传动，实现只使用一个电机带动拨动结构与卡置结构同步运动，一个动力源的设置减小了动力源的布置空间，降低了生产成本的同时实现了拨动结构与卡置结构的同步控制。置结构的同步控制。置结构的同步控制。
【技术实现步骤摘要】
一种注射器用贮存运输装置及方法
[0001]本专利技术属于医疗用品贮存运输
，更具体地说，是涉及一种注射器用贮存运输装置及方法。
技术介绍
[0002]目前医院、社区卫生服务中心等医疗机构通常采用手工操作的方式对疫苗接种人群进行疫苗接种流程。疫苗接种流程中医护人员需要先手动将注射器、针剂瓶从贮存箱内取出，分别对注射器、针剂瓶进行脱护帽、脱瓶盖操作，再将注射器的针头插入到针剂瓶内进行抽液；由于在注射器抽液后会有很多气体附着于注射器的内壁上，此时医护人员会手动弹动注射器的针筒，把附着于注射器内壁的小气泡弹下来，从而便于进行下一步排气操作；最后医护人员手动推动活塞柄将注射器内的空气排干净。
[0003]由于医院、社区卫生服务中心等医疗机构里进行疫苗接种流程的医护人员的数量有限，在面对大批量、集中注射疫苗等情况时，全程手工操作的疫苗接种过程对于医护人员来说劳动强度大，工作时间长，且医护人员在经过长时间的注射操作后无法继续保持疫苗的快速注射，导致疫苗的注射效率较低，无法较好地满足大规模人群接种疫苗的需求。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够实现注射器贮存并自动运输的贮存运输装置以及贮存运输装置的工作方法。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种注射器用贮存运输装置，包括机架，机架上设置有贮存机构，贮存机构用于存储批量的注射器；贮存机构包括卡置结构，卡置结构包括上卡盘、下卡盘，上卡盘通过卡盘转轴与下卡盘相连接；上卡盘、下卡盘均设置有位置相对应的卡盘卡槽，注射器卡置于卡盘卡槽中；卡置结构的侧方设置有运输机构，运输机构包括拨动结构，拨动结构包括上拨轮、下拨轮，上拨轮通过拨轮转轴与下拨轮相连接；上拨轮、下拨轮均设置有位置相对应的拨轮卡槽；机架上设置有传动机构，传动机构包括主动齿轮、从动齿轮，主动齿轮与电机的输出轴相联接，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮与拨轮转轴相联接；传动机构还包括磁铁A、磁环架、磁铁B，上卡盘、下卡盘均设置有磁环架，磁环架上设置有磁铁B；上拨轮、下拨轮均设置有与磁铁B相配合的磁铁A。
[0006]进一步的，拨动结构的外侧设置有松帽结构，松帽结构包括上导向轨道、下导向轨道，上导向轨道、下导向轨道分别设置于上拨轮、下拨轮的外侧。
[0007]进一步的，上导向轨道的内侧设置有内导向轨道，上导向轨道顶部设置有倾斜的一号起帽板，内导向轨道顶部设置有倾斜的二号起帽板。
[0008]进一步的，上导向轨道的底部设置有一号凹槽，内导向轨道的底部设置有二号凹槽，一号凹槽与二号凹槽相对设置。
[0009]进一步的，贮存机构包括贮存仓体，卡置结构设置于贮存仓体的内侧；贮存仓体上开设有注射器入口、注射器出口，注射器入口处设置有贮存仓门。
[0010]进一步的，上卡盘、下卡盘的外侧分别同圆心设置有上外挡板、下外挡板，上外挡板、下外挡板分别固定于贮存仓体的上部、下部。
[0011]进一步的，上卡盘、下卡盘的外圆上均等间距弧度地设置有位置相对应的卡盘卡槽。
[0012]进一步的，上拨轮、下拨轮的外圆上均等间距地设置有位置相对应的拨轮卡槽。
[0013]进一步的，磁铁A为多个，设置于上拨轮、下拨轮上的磁铁A位置相对应且多个磁铁A分别环绕上拨轮、下拨轮的圆心等间距弧度间隔设置；磁铁B为多个，多个磁铁B环绕磁环架的圆心等间距弧度间隔设置。
[0014]一种注射器用贮存运输装置的工作方法包括以下步骤：将批量的注射器放入贮存机构的卡置结构中，实现注射器的上料；运输时电机启动带动拨动结构转动，位于拨动结构上的磁铁A随着拨动结构同步运动，在磁铁A与磁铁B之间的磁力作用下卡置结构转动带动注射器移动至拨动结构处；随着拨动结构转动，拨动结构的拨轮卡槽卡在注射器上将注射器从卡置结构中取走，注射器在拨动结构的带动下经过轨道入口进入松帽结构中，上导向轨道与内导向轨道相配合对注射器进行松帽；拨动结构转动继续带动已松帽后的注射器移动，将松帽后的注射器移动至松帽结构的轨道出口处后取走，完成注射器的运输。
[0015]本专利技术的注射器用贮存运输装置与现有技术相比，具有以下有益效果：1）卡置结构的空位区处通过磁力传动实现转动，卡置结构的注射器放置区处通过注射器实现间接传动，实现了只使用一个电机作为动力源带动拨动结构与卡置结构同步运动，完成注射器从卡置结构处经拨动结构拨动后进入松帽结构中进行注射器护帽的松动起帽；只有一个动力源的设置减小了动力源的布置空间，降低了生产成本的同时实现了拨动结构与卡置结构的同步控制；2）当卡置结构上没有注射器时，卡置结构仅依靠磁力传动实现与拨动结构的同步运动，磁力传动为非刚性连接，使得卡置结构具有上料便捷及上料过程安全性高的优点；操作人员可以手动碰触卡置结构阻止上卡盘、下卡盘转动，然后往卡置结构中放入注射器进行补料，上料补料过程十分便捷，且上料过程的安全性高，避免出现刚性连接下操作人员上料时手被转动部件划伤的情况；3）松帽结构由上导向轨道与内导向轨道相配合实现对注射器护帽的松动起帽；一号凹槽与二号凹槽相配合卡住注射器针头的针头座两侧，避免松帽结构在对护帽进行松动起帽时把针头从注射器上带离，保证了松帽过程中针头在注射器上的稳固性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术的注射器用贮存运输装置的结构示意图。
[0018]图2为图1的A
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A剖面图。
[0019]图3为图1的侧视图。
[0020]图4为图3中运输机构的局部放大示意图。
[0021]图5为手动向卡置结构中放置批量注射器后贮存运输装置的状态示意图。
[0022]图6为图5的俯向示意图。
[0023]图7为电机运转后起首注射器移动至上拨轮处时贮存运输装置的状态示意图。
[0024]图8为图7的俯向示意图。
[0025]图9为注射器与松帽结构的位置关系示意图。
[0026]图10为图9的B
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B剖面图。
[0027]图11为图10中松帽结构的局部放大示意图。
[0028]图12为起首注射器移动至松帽机构的尾部时贮存运输装置的状态示意图。
[0029]图13为图12的侧视图。
[0030]图14为图13的C
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C剖面图。
[0031]图中符号说明：1、机架；2、贮存机构；3、运输机构；4、传动机构；5、注射器；6、护帽；7、起首注射器；8、末尾注射器；9、空位区；10、针头；21、上卡盘；22、下卡盘；23、卡盘转轴；24、卡盘卡槽；25、上外挡板；26、注射器入口；27、注射器出口；28、轴承A；29、轴承套；210、下外挡板；211、贮存仓体；212、贮存仓门；31、上拨轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种注射器用贮存运输装置，包括机架（1），所述机架（1）上设置有贮存机构（2），贮存机构（2）用于存储批量的注射器（5）；所述贮存机构（2）包括卡置结构，卡置结构的侧方设置有运输机构（3）；所述机架（1）上设置有传动机构（4），其特征在于：所述卡置结构包括上卡盘（21）、下卡盘（22），上卡盘（21）通过卡盘转轴（23）与下卡盘（22）相连接；所述上卡盘（21）、下卡盘（22）均设置有位置相对应的卡盘卡槽（24），注射器（5）卡置于卡盘卡槽（24）中；所述运输机构（3）包括拨动结构，拨动结构包括上拨轮（31）、下拨轮（32），上拨轮（31）通过拨轮转轴（34）与下拨轮（32）相连接；所述上拨轮（31）、下拨轮（32）均设置有位置相对应的拨轮卡槽（33）；所述传动机构（4）包括主动齿轮（41）、从动齿轮（42），主动齿轮（41）与电机（43）的输出轴相联接，主动齿轮（41）与从动齿轮（42）相啮合，从动齿轮（42）与拨轮转轴（34）相联接；所述传动机构（4）还包括磁铁A（44）、磁环架（45）、磁铁B（46），所述上卡盘（21）、下卡盘（22）均设置有所述磁环架（45），磁环架（45）上设置有所述磁铁B（46）；所述上拨轮（31）、下拨轮（32）均设置有与磁铁B（46）相配合的磁铁A（44）。2.如权利要求1所述的注射器用贮存运输装置，其特征在于：所述拨动结构的外侧设置有松帽结构，松帽结构包括上导向轨道（35）、下导向轨道（36），所述上导向轨道（35）、下导向轨道（36）分别设置于上拨轮（31）、下拨轮（32）的外侧。3.如权利要求2所述的注射器用贮存运输装置，其特征在于：所述上导向轨道（35）的内侧设置有内导向轨道（37），上导向轨道（35）顶部设置有倾斜的一号起帽板（38），内导向轨道（37）顶部设置有倾斜的二号起帽板（39）。4.如权利要求3所述的注射器用贮存运输装置，其特征在于：所述上导向轨道（35）的底部设置有一号凹槽（310），内导向轨道（37）的底部设置有二号凹槽（311），一号凹槽（310）与二号凹槽（311）相对设置。5.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李艳伟，
申请(专利权)人：烟台凯博机械自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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