一种PCB板步进推进收板机构制造技术

本实用新型专利技术涉及输送的技术领域，特别是涉及一种PCB板步进推进收板机构，其减少人为干预，提高生产效率，增加品质保障，防止浪费劳动力；包括安装基座、检测机构和控制机构，检测机构安装在安装基座顶端，控制机构安装在安装基座前端，控制机构与检测机构电连接；还包括控制机构、支撑架、支撑梁、移动梁、连接座、第一支撑轴、第一丝杠、第一伺服电机、传感器和推动机构，支撑架安装在安装基座左端，两组第一丝杠与支撑架配合转动连接，第一丝杠与连接座螺套配合连接，第一伺服电机安装在支撑架上，第一伺服电机分别与两组第一丝杠配合连接，传感器安装在支撑梁右侧底端，推动机构分别与支撑架和两组第一支撑轴配合连接。和两组第一支撑轴配合连接。和两组第一支撑轴配合连接。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板步进推进收板机构


[0001]本技术涉及输送的
，特别是涉及一种PCB板步进推进收板机构。

技术介绍

[0002]众所周知，PCB板又称为印制电路板或印刷线路板，是电子元器件电气连接的提供者，它的设计主要是版图设计，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动效率，由于PCB板集成程度越来越高，生产工艺要求PCB板在加工生产过程中都需要高精细化作业，尽量减少人为干预，现有的大多采用人工收板，人工收板浪费劳动力，生产效率低，品质没有保障，亟需开发一种结构简单，收板效率高且不易损伤PCB板的PCB板收板机。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种减少人为干预，提高生产效率，增加品质保障，防止浪费劳动力的一种PCB板步进推进收板机构。
[0004]本技术的一种PCB板步进推进收板机构，包括安装基座、检测机构和控制机构，检测机构安装在安装基座顶端，控制机构安装在安装基座前端，控制机构与检测机构电连接；还包括控制机构、支撑架、支撑梁、移动梁、连接座、第一支撑轴、第一丝杠、第一伺服电机、传感器和推动机构，支撑架安装在安装基座左端，支撑梁配合安装在支撑架顶端，两组连接座安装在移动梁底端，连接座两通孔分别安装滑套和螺套，两组第一支撑轴配合安装在支撑架上，连接座轴套与第一支撑轴配合滑动连接，两组第一丝杠与支撑架配合转动连接，第一丝杠与连接座螺套配合连接，第一伺服电机安装在支撑架上，第一伺服电机分别与两组第一丝杠配合连接，传感器安装在支撑梁右侧底端，推动机构分别与支撑架和两组第一支撑轴配合连接。
[0005]本技术的一种PCB板步进推进收板机构，推动机构包括第二丝杠、安装梁、安装座、连接件、从动带轮、连接轴、输送座、第二伺服电机、主动带轮、传动带和第三伺服电机，第二丝杠与支撑架配合转动连接，安装座安装在安装梁底端，安装座与第二丝杠配合螺纹连接，两组连接件安装在安装梁底端，连接件与第一支撑轴配合滑动连接，从动带轮转动安装在安装梁顶端右侧，两组连接轴配合安装在安装梁顶端，输送座通孔与两组连接轴配合滑动连接，第二伺服电机安装在安装梁底端左侧，主动带轮与第二伺服电机输出端同轴配合连接，传动带分别与主动带轮和从动带轮合传动连接，传动带两连接端分别与输送座配合连接，第三伺服电机安装在支撑架上，第三伺服电机与第二丝杠配合连接。
[0006]本技术的一种PCB板步进推进收板机构，还包括移动料架、支撑座、第三支撑轴、第三丝杠、第四伺服电机、链轮和输送机构，支撑座安装在移动料架前端，输送机构安装在移动料架上，支撑座上分别设置有内孔和螺纹孔，两组第三支撑轴配合安装在安装基座空腔内部，支撑座内孔与第三支撑轴配合滑动连接，第三丝杠转动安装在控制机构空腔内部，第三丝杠与支撑座螺纹孔配合连接，第四伺服电机安装在控制机构空腔内部，链轮分别
与第三丝杠和第四伺服电机输出端同轴连接，两组链轮通过链条配合连接。
[0007]本技术的一种PCB板步进推进收板机构，输送机构包括传动轴、第一棘齿和第五伺服电机，传动轴转动安装在移动料架右端，两组第一棘齿与传动轴同轴配合连接，第五伺服电机安装在移动料架上，第五伺服电机输出端与传动轴同轴配合连接。
[0008]本技术的一种PCB板步进推进收板机构，还包括安装架、摆放架和动力机构，安装架安装在安装基座右端，两组摆放架分别与安装架配合连接，动力机构安装在安装架上。
[0009]本技术的一种PCB板步进推进收板机构，动力机构包括驱动轴、第二棘齿和第六伺服电机，驱动轴转动安装在摆放架右端，两组驱动轴分别与摆放架同轴配合连接，第六伺服电机安装在摆放架上，第六伺服电机分别与驱动轴同轴配合连接。
[0010]本技术的一种PCB板步进推进收板机构，所述移动料架和摆放架左侧均设置有滚轮。
[0011]本技术的一种PCB板步进推进收板机构，所述安装基座和安装架底端设置有支撑脚。
[0012]所述安装基座和安装架底端设置有支撑脚。
[0013]与现有技术相比本技术的有益效果为：通过两组第一支撑轴与连接座滑套配合使移动梁定位滑动支撑在支撑架顶端，通过第一伺服电机使第一丝杠提供转动动力，通过第一丝杠转动与连接座螺套配合连接使移动梁与支撑梁间距进行调节，通过调节支撑梁与移动梁间距使板材尺寸适应性增加，连接座使轴套和螺套配合安装在移动梁底端，通过传感器使板材位置进行感应，通过推动机构使支撑梁和移动梁定位支撑的PCB板进行推动，减少人为干预，提高生产效率，增加品质保障，防止浪费劳动力。
附图说明
[0014]图1是本技术的正视结构示意图；
[0015]图2是本技术的轴测结构示意图；
[0016]图3是本技术的俯视结构示意图；
[0017]图4是本技术的后视结构示意图；
[0018]附图中标记：1、安装基座；2、检测机构；3、控制机构；4、支撑架；5、支撑梁；6、移动梁；7、连接座；8、第一支撑轴；9、第一丝杠；11、传感器；12、第二丝杠；13、安装梁；14、安装座；15、连接件；16、从动带轮；17、连接轴；18、输送座；19、第二伺服电机；20、主动带轮；21、传动带；23、移动料架；24、支撑座；25、第三支撑轴；26、第三丝杠；27、第四伺服电机；28、链轮；29、传动轴；30、第一棘轮；32、安装架；33、摆放架；34、驱动轴；35、第二棘齿。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0020]如图1至图4所示，本技术的一种PCB板步进推进收板机构，包括安装基座1、检测机构2和控制机构3，检测机构2安装在安装基座1顶端，控制机构3安装在安装基座1前端，控制机构3与检测机构2电连接；还包括控制机构3、支撑架4、支撑梁5、移动梁6、连接座7、第
一支撑轴8、第一丝杠9、第一伺服电机、传感器11和推动机构，支撑架4安装在安装基座1左端，支撑梁5配合安装在支撑架4顶端，两组连接座7安装在移动梁6底端，连接座7两通孔分别安装滑套和螺套，两组第一支撑轴8配合安装在支撑架4上，连接座7轴套与第一支撑轴8 配合滑动连接，两组第一丝杠9与支撑架4配合转动连接，第一丝杠9 与连接座7螺套配合连接，第一伺服电机安装在支撑架4上，第一伺服电机分别与两组第一丝杠9配合连接，传感器11安装在支撑梁5右侧底端，推动机构分别与支撑架4和两组第一支撑轴8配合连接；通过两组第一支撑轴8与连接座7滑套配合使移动梁6定位滑动支撑在支撑架4 顶端，通过第一伺服电机使第一丝杠9提供转动动力，通过第一丝杠9 转动与连接座7螺套配合连接使移动梁6与支撑梁5间距进行调节，通过调节支撑梁5与移动梁6间距使板材尺寸适应性增加，连接座7使轴套和螺套配合安装在移动梁6底端，通过传感器11使板材位置进行感应，通过推动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板步进推进收板机构，包括安装基座(1)、检测机构(2)和控制机构(3)，所述检测机构(2)安装在安装基座(1)顶端，所述控制机构(3)安装在安装基座(1)前端，所述控制机构(3)与检测机构(2)电连接；其特征在于，还包括控制机构(3)、支撑架(4)、支撑梁(5)、移动梁(6)、连接座(7)、第一支撑轴(8)、第一丝杠(9)、第一伺服电机、传感器(11)和推动机构，所述支撑架(4)安装在安装基座(1)左端，所述支撑梁(5)配合安装在支撑架(4)顶端，两组所述连接座(7)安装在移动梁(6)底端，所述连接座(7)两通孔分别安装滑套和螺套，两组所述第一支撑轴(8)配合安装在支撑架(4)上，所述连接座(7)轴套与第一支撑轴(8)配合滑动连接，两组所述第一丝杠(9)与支撑架(4)配合转动连接，所述第一丝杠(9)与连接座(7)螺套配合连接，所述第一伺服电机安装在支撑架(4)上，所述第一伺服电机分别与两组第一丝杠(9)配合连接，所述传感器(11)安装在支撑梁(5)右侧底端，所述推动机构分别与支撑架(4)和两组第一支撑轴(8)配合连接。2.如权利要求1所述的一种PCB板步进推进收板机构，其特征在于，推动机构包括第二丝杠(12)、安装梁(13)、安装座(14)、连接件(15)、从动带轮(16)、连接轴(17)、输送座(18)、第二伺服电机(19)、主动带轮(20)、传动带(21)和第三伺服电机，所述第二丝杠(12)与支撑架(4)配合转动连接，所述安装座(14)安装在安装梁(13)底端，所述安装座(14)与第二丝杠(12)配合螺纹连接，两组所述连接件(15)安装在安装梁(13)底端，所述连接件(15)与第一支撑轴(8)配合滑动连接，所述从动带轮(16)转动安装在安装梁(13)顶端右侧，两组所述连接轴(17)配合安装在安装梁(13)顶端，所述输送座(18)通孔与两组连接轴(17)配合滑动连接，所述第二伺服电机(19)安装在安装梁(13)底端左侧，所述主动带轮(20)与第二伺服电机(19)输出端同轴配合连接，所述传动带(21)分别与主动带轮(20)和从动带轮(16)合传动连接，所述传动带(21)两连接端分别与输送座(18)配合连接，所述第三伺服电机安装在支撑架(4)上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹慧，
申请(专利权)人：苏州文皓电子有限公司，
类型：新型
国别省市：