本实用新型专利技术涉及电极片生产的技术领域，公开了电极片机器人自动上料装置，包括支架，所述支架上安装有震动组件、机械手九十度翻转装置、模外五金定位装置和多轴机器人，所述震动组件包括震盘一、震盘二和直震装置，所述直震装置位于所述多轴机器人的下方，所述模外五金定位装置位于所述多轴机器人的一侧，并在其所能够到的范围内，所述机械手九十度翻转装置位于所述模外五金定位装置的右侧，本实用新型专利技术的有效效果为：利用模外装五金可以缩短生产周期，传感器识别产品的方向与产品位置可以杜绝产品漏五金与放错五金极片的现象，同时不需要人员开机，全程自动化作业，保证效率的同时，又杜绝不良品的产生。杜绝不良品的产生。杜绝不良品的产生。
【技术实现步骤摘要】
电极片机器人自动上料装置
[0001]本技术专利涉及电极片生产的
，具体而言，涉及电极片机器人自动上料装置。
技术介绍
[0002]电极片注塑胶件，目前的主要生产工艺和流程都是依靠人工装配与人工目检来完成。工作人员的主要步骤：人员需要守在注塑机旁边，将物料箱内的五金电极片一个个放进注塑模具内。然后关上安全门，启动注塑机，等待注塑工序完成。注塑完成后，员工需要将产品一个个拿出来。
[0003]对于五金注塑胶件，生产注塑胶件生产时，由于五金电极片大小方向不一，造成员工容易放错。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供电极片机器人自动上料装置，旨在解决生产注塑胶件生产时，由于五金电极片大小方向不一，造成员工容易放错的问题。
[0005]本技术是这样实现的，电极片机器人自动上料装置，包括支架，所述支架上安装有震动组件、机械手九十度翻转装置、模外五金定位装置和多轴机器人，所述震动组件包括震盘一、震盘二和直震装置，所述直震装置位于所述多轴机器人的下方，所述多轴机器人包括抽气泵，所述抽气泵的输入端通过导管连接吸盘，所述吸盘和抽气泵均安装在支撑板上，所述支撑板顶端可拆卸连接第一转轴，所述第一转轴顶端固定连接第一伺服电机，所述第一伺服电机转动连接在支撑块上，所述支撑块一端底部固定连接第二转轴，所述第二转轴底端转动连接支撑架，所述第二转轴传动连接第三转轴，所述第三转轴顶端固定连接第二伺服电机的输出轴。
[0006]可选的，所述模外五金定位装置位于所述多轴机器人的一侧。
[0007]可选的，所述机械手九十度翻转装置位于所述模外五金定位装置的右侧。
[0008]可选的，所述震盘一位于所述机械手九十度翻转装置的上方。
[0009]可选的，所述模外五金定位装置基于位移传感器实现。
[0010]可选的，所述支撑板顶端固定连接固定座，所述固定座内壁插接所述第一转轴，所述固定座与第一转轴通过螺栓进行固定。
[0011]可选的，所述支撑架底端固定安装有轴承座，所述轴承座内壁通过轴承转动连接所述第二转轴。
[0012]可选的，所述第三转轴上固定安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带传动连接第二皮带轮，所述第二皮带轮固定安装在所述第二转轴上，所述第二伺服电机固定安装在所述支撑架上。
[0013]可选的，所述第一转轴外壁滑动连接第一转动片，所述第一转动片通过销轴转动连接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离所述第一转动片的一端转动连接第二转动片，所述
第二转动片内壁转动连接U形支杆，所述U形支杆可拆卸安装在支撑架上。
[0014]可选的，所述U形支杆两端一体成型设有固定块，所述固定块和支撑架的对应位置上均设有内螺纹孔，所述固定块通过螺栓固定在支撑架上。
[0015]与现有技术相比，本技术提供的。
[0016]利用模外装五金可以缩短生产周期，传感器识别产品的方向与产品位置可以杜绝产品漏五金与放错五金极片的现象，同时不需要人员开机，全程自动化作业，保证效率的同时，又杜绝不良品的产生。
附图说明
[0017]图1是本技术提供的结构示意图；
[0018]图2是本技术提供的图1的俯视图；
[0019]图3是本技术提供的机械手九十度翻转装置的结构示意图；
[0020]图4是本技术提供的图3中A处放大图。
[0021]附图标记说明：
[0022]1.震盘二一，2.机械手九十度翻转装置，3.直震装置，4.模外五金定位装置，5.多轴机器人，6.震盘二，7.机架，8.支撑架，9.第二伺服电机，10.第三转轴，11. 第一皮带轮，12.皮带，13.第二转轴，14.第二皮带轮，15.支撑块，16.第一伺服电机，17.第一转轴，18.第一转动片，19.支撑板，20.抽气泵，21.吸盘，22.轴承座， 23.U形支杆，231.固定块，24.第二转动片，25.电动伸缩杆，26.固定座。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。
[0025]本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0026]参照图1
‑
4所示，为本技术提供的较佳实施例。
[0027]包括支架7，支架7上安装有震动组件、机械手九十度翻转装置2、模外五金定位装置4和多轴机器人5，震动组件包括震盘一1、震盘二6和直震装置3，直震装置3位于多轴机器人5的下方；
[0028]多轴机器人包括抽气泵20，抽气泵20的输入端通过导管连接吸盘21，吸盘21和抽气泵20均安装在支撑板19上，支撑板19顶端可拆卸连接第一转轴17，第一转轴17顶端固定连接第一伺服电机16，第一伺服电机16转动连接在支撑块 15上，支撑块15一端底部固定连接第二转轴13，第二转轴13底端转动连接支撑架8，第二转轴13传动连接第三转轴10，第三
转轴10顶端固定连接第二伺服电机9的输出轴。
[0029]模外五金定位装置4位于多轴机器人5的一侧，机械手九十度翻转装置2位于模外五金定位装置4的右侧，震盘一1位于机械手九十度翻转装置2的上方，模外五金定位装置4基于位移传感器实现，支撑板19顶端固定连接固定座26，固定座26内壁插接第一转轴17，震盘一1和震盘二6的作用是将产品需要的两个不同的五金极片单个分开；
[0030]固定座26与第一转轴17通过螺栓进行固定，支撑架8底端固定安装有轴承座22，轴承座22内壁通过轴承转动连接第二转轴13，第三转轴10上固定安装有第一皮带轮11，第一皮带轮11通过皮带12传动连接第二皮带轮14，第二皮带轮14固定安装在第二转轴13上，支撑架8的作用是对第二转轴13进行转动支撑，同时对第二伺服电机9进行支撑；
[0031]第二伺服电机9固定安装在支撑架8上，第一转轴17外壁滑动连接第一转动片18，第一转动片18通过销轴转动连接电动伸缩杆25，电动伸缩杆25远离第一转动片18的一端转动连接第二转动片24，第二转动片24内壁转动连接U 形支杆23，U形支杆23可拆卸安装在支撑架8上，第二伺服电机9的作用是第二转轴13旋转，最终带动吸盘21旋转，进而带动吸盘21上吸附的五金进行移动；
[0032]U形支杆23两本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.电极片机器人自动上料装置，包括支架，其特征在于，所述支架上安装有震动组件、机械手九十度翻转装置、模外五金定位装置和多轴机器人，所述震动组件包括震盘一、震盘二和直震装置，所述直震装置位于所述多轴机器人的下方，所述多轴机器人包括抽气泵，所述抽气泵的输入端通过导管连接吸盘，所述吸盘和抽气泵均安装在支撑板上，所述支撑板顶端可拆卸连接第一转轴，所述第一转轴顶端固定连接第一伺服电机，所述第一伺服电机转动连接在支撑块上，所述支撑块一端底部固定连接第二转轴，所述第二转轴底端转动连接支撑架，所述第二转轴传动连接第三转轴，所述第三转轴顶端固定连接第二伺服电机的输出轴。2.如权利要求1所述的电极片机器人自动上料装置，其特征在于，所述模外五金定位装置位于所述多轴机器人的一侧。3.如权利要求1或2所述的电极片机器人自动上料装置，其特征在于，所述机械手九十度翻转装置位于所述模外五金定位装置的右侧。4.如权利要求3所述的电极片机器人自动上料装置，其特征在于，所述震盘一位于所述机械手九十度翻转装置的上方。5.如权利要求1所述的电极片机器人自动上料装置，其特征在于，所述模外五金定位装置基于位移传...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢柱光，
申请(专利权)人：东莞誉诚实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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