本实用新型专利技术专利涉及五金成型的技术领域，具体而言，涉及一种料盘自动供五金装料装置。包括机架、送料部、待料部、中转待料治具、转料机械手、送料机械手和机器人；所述机架为口字镂空框架结构，所述送料部设于机架下方，所述送料部将五金件运输到待料部，所述待料部设于机架顶部，且所述待料部设于送料部正上方，所述中转待料治具、转料机械手、送料机械手机器人均安装于机架顶部，旨在解决现有技术中取件上料设备对设备零件的加工要求和组装要求高，而导致加工效率较慢的问题。而导致加工效率较慢的问题。而导致加工效率较慢的问题。
【技术实现步骤摘要】
料盘自动供五金装料装置
[0001]本技术专利涉及五金成型的
，具体而言，涉及一种料盘自动供五金装料装置。
技术介绍
[0002]注塑胶件经过放五金后再注塑成型，通常经常作业员人工取放五金到模具里，然后塑胶模具注塑成型，不但耗费长工时、劳动强度大，而且会因手法和材料比较硬，可能注塑件缺少五金件，或者因为操作不当对员工造成潜在伤害，这种手工加工效率低下，影响品质和产能。
[0003]对于塑胶件缺少五金件而言，会直接影响产品的质量，会影响到相关产品的安装与使用，在使用时会有潜在的不安全因素存在，所以在使用产品前要确保产品的五金件齐全，保证产品品质。
[0004]五金件采用工字形安装槽内对称式弹扣锁止，把手与弹扣连接式结构，安装时推入到位即锁止，拆卸时借助拿捏的力度放开弹扣实现拔离。方便产品安装。提高生产效率。
[0005]常用的直线气缸或者伺服电机取件上料设备对设备零件的加工要求和组装要求高。
[0006]本技术使用小型四轴机器人代替直线气缸和伺服电机作为取件模块。取件位置可以按照实际的位置通过坐标调整；物料位置可以因实际情况调整坐标，方便设备转移和维护调试，方便设备的回收和改装。
技术实现思路
[0007]本技术的目的在于提供一种料盘自动供五金装料装置，旨在解决现有技术中取件上料设备对设备零件的加工要求和组装要求高，而导致加工效率较慢的问题。
[0008]本技术是这样实现的：料盘自动供五金装料装置，包括机架、送料部、待料部、中转待料治具、转料机械手、送料机械手和机器人；
[0009]所述机架为口字镂空框架结构，所述送料部设于机架下方，所述送料部将五金件运输到待料部，所述待料部设于机架顶部，且所述待料部设于送料部正上方，所述中转待料治具、转料机械手、送料机械手机器人均安装于机架顶部。
[0010]待送料的五件件置于送料部，通过送料部输送到待料部上，升到我们软件设定四轴机器人取料位时。然后送料部停止运行，机器人带动转料机械手将五金一个个分别放进待料部。最后由送料机械手将五金件放进注塑内，完成一个动作周期。且本装置连接控制箱，由控制箱中的PLC控制各机构的动作顺序、动作幅度、工作时间。
[0011]进一步，所述机架上设有两个平行设置的送料部，两个送料部分别为第一送料部和第二送料部，且所述第一送料部和第二送料部均包括电机、送料治具、第一链条和第二链条；
[0012]所述第一链条和第二链条的上端安装于机架的顶部，所述第一链条和第二链条的
下端安装于机架的底部，且所述第一链条与电机连接，所述送料治具的两端分别与第一链条和第二链条连接，待送料的五金件置于送料治具内。
[0013]通过第一送料部与第二送料部实现两侧的五金件的同时运输，提交了工作效率。
[0014]进一步，所述机器人采用四轴机器人，所述机器人包括控制线管束、悬臂主体、移动X轴、移动Y轴和升降Z轴，所述控制线管束设于悬臂主体上，所述悬臂主体通过移动X轴、移动Y轴和升降Z轴实现空间移动，且所述转料机械手安装于升降Z轴底部。
[0015]采用四轴机器人使本装置的操作运行更加灵敏，较少误差，并且转料机械手通过该四轴机器人驱动，实现了高效灵敏的五金件的转运。
[0016]进一步，所述送料机械手通过仿型件安装板安装于升降Z轴底部，且所述送料机械手包括直线轴承和定位穴位仿型件，所述定位穴位仿型件通过两个直线轴承安装于仿型件安装板，且每个所述直线轴承上均设有弹簧。
[0017]通过送料机械手将送料治具中的五金件取出，且直线轴承上均设有弹簧可降低送料机械手与五金件接触时的误差，减少对五金件表面的损伤。
[0018]进一步，所述送料机械手还包括气缸、吸盘安装板、吸盘，所述气缸与仿型件安装板连接，所述气缸的活动端连接吸盘安装板，所述吸盘安装板的下端设有多个吸盘，且所述多个吸盘间隔均匀设置。
[0019]通过气缸实现吸盘安装板的升降，可根据实际需要调节高度，并且让吸盘吸嘴吸走最上方的送料治具。
[0020]进一步，所述吸盘连接有吸嘴，所述吸盘为气动吸盘。
[0021]采用气动吸盘可降低对送料治具表面的损伤。
[0022]进一步，所述气缸上还设有感应器安装槽。
[0023]设置感应器对气缸发出命令。
[0024]进一步，所述中转待料治具上表面还设有传感器。
[0025]通过传感器设置检测中转待料治具上方是否有五金件，当确认无五金件时，机器人会自动补料；或者机器人暂停，必要时可人工介入急停。这种安全装置可以帮助提高产品品质。
[0026]进一步，所述第一送料部和第二送料部还包括料仓挡板，所述料仓挡板垂直安装于机架内，且所述料仓挡板设于送料治具后侧。
[0027]设置料仓挡板防止在运输过程中，五金件从送料治具中掉落。
[0028]进一步，所述机架的底部还设有防滑垫。
[0029]与现有技术相比，本技术提供的一种料盘自动供五金装料装置，在实际操作过程中，待送料的五件件置于送料部，通过送料部输送到待料部上，升到我们软件设定四轴机器人取料位时。然后送料部停止运行，机器人带动转料机械手将五金一个个分别放进待料部。最后由送料机械手将五金件放进注塑内，完成一个动作周期。且本装置连接控制箱，由控制箱中的PLC控制各机构的动作顺序、动作幅度、工作时间。本市有效性能够保证五金件不变形和五金件表面镀层刮花，采用送料治具送料，保证后续电池包安装方便，拆卸简单，投入使用后，可以让成倍地减少产品加工人数，效率高，速度快，操作简单易学。
附图说明
[0030]图1是本技术提供的结构示意图；
[0031]图2为图1中A部的局部放大图；
[0032]图3为本技术中机器人及其局部结构图；
[0033]图4为图3中B部的局部放大图。
[0034]附图中涉及的附图标记：电机1，送料治具2，送料部3，中转待料治具4、转料机械手5，机器人6，控制线管束601，悬臂主体602，升降Z轴603，送料机架8，第一链条901，第二链条902，气缸10，仿型件安装板11，直线轴承 12，弹簧13，吸盘安装板14，吸盘15，定位穴位仿型件16，感应器安装槽17。
具体实施方式
[0035]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0036]以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。
[0037]本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.料盘自动供五金装料装置，其特征在于：包括机架、送料部、待料部、中转待料治具、转料机械手、送料机械手和机器人；所述机架为口字镂空框架结构，所述送料部设于机架下方，所述送料部将五金件运输到待料部，所述待料部设于机架顶部，且所述待料部设于送料部正上方，所述中转待料治具、转料机械手、送料机械手、机器人均安装于机架顶部，且所述转料机械手与机器人连接。2.根据权利要求1所述的料盘自动供五金装料装置，其特征在于：所述机架上设有两个平行设置的送料部，两个送料部分别为第一送料部和第二送料部，且所述第一送料部和第二送料部均包括电机、送料治具、第一链条和第二链条；所述第一链条和第二链条的上端安装于机架的顶部，所述第一链条和第二链条的下端安装于机架的底部，且所述第一链条与电机连接，所述送料治具的两端分别与第一链条和第二链条连接，待送料的五金件置于送料治具内。3.根据权利要求2所述的料盘自动供五金装料装置，其特征在于：所述机器人采用四轴机器人，所述机器人包括控制线管束、悬臂主体、移动X轴、移动Y轴和升降Z轴，所述控制线管束设于悬臂主体上，所述悬臂主体通过移动X轴、移动Y轴和升降Z轴实现空间移动，且所述转料机械手安装于升降Z轴底部...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢柱光，
申请(专利权)人：东莞誉诚实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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