本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，提供了一种随行移载装置及具有其的汽车总装上下料生产线，其中随行移载装置包括：基座和安装座，安装座适于沿基座的第一方向移动；载台和移载机构，移载机构适于安装在载台上，且其适于沿基座的第二方向移动；顶升机构，其包括至少一顶升件以及至少两个相互平行且对称设置在安装座两侧的至少一层交叉组件，任一交叉组件呈X形设置。将该载台适于安装在顶升机构的交叉组件形成的顶升面上，然后将该载台与顶升件连接，利用该顶升件驱动该载台升降杆运动，且交叉组件在升降过程中能够对载台提供稳定杆的支撑导向力，以此保证顶升面的同步平行升降运动。动。动。
【技术实现步骤摘要】
一种随行移载装置及具有其的汽车总装上下料生产线
[0001]本技术涉及机械设备
，具体涉及一种随行移载装置及具有其的汽车总装上下料生产线。
技术介绍
[0002]随着制造技术的崛起，汽车总装车间在一步步地实现高自动化，随之对车间空间利用率、工位利用率的要求及标准也越来越高。在这种情况下，为满足在车间中对于需要进行上下输送物料的需求，在生产线上设置一个具有举起物料件功能的随线装配料车，现有技术中，在利用该随线装配料车将物料件进行上下送料，具体为利用若干个举升气缸将物料间直接举起，将若干个举升降气缸的驱动端共同形成作为载台的承载面，但是由于每一个气缸的伸缩行程不一致，使得物料件在举升时经常出现倾斜的状态，进而存在物料会从料车上掉落下来损坏的风险。
技术实现思路
[0003]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中，在利用该随线装配料车将物料件进行上下送料，具体为利用若干个举升气缸将物料间直接举起，但是由于每一个气缸的伸缩行程不一致，使得物料件在举升时经常出现倾斜的状态，进而存在物料会从料车上掉落下来损坏的风险的缺陷，从而提供一种一种随行移载装置及具有其的汽车总装上下料生产线。
[0004]一种随行移载装置，包括：基座，其固定于地面上；安装座，受驱动力的驱动，所述安装座适于沿所述基座的第一方向移动；载台和移载机构，所述移载机构适于安装在所述载台上，且其适于沿所述基座的第二方向移动；顶升机构，设于所述安装座上，其包括至少一顶升件以及至少两个相互平行且对称设置在所述安装座两侧的至少一层交叉组件，任一所述交叉组件呈X形设置，设于所述安装座两侧的交叉组件形成顶升面，所述载台适于安装在所述顶升面上，且所述载台与所述顶升件的动力输出端连接，以适于驱动所述载台相对所述安装座升降运动。
[0005]可选地，上述随行移载装置中，任一层所述交叉组件包括两个转动连接的连杆，位于同一侧的相邻的两层交叉组件的对应连杆的一端转动连接，且最底层的两个所述连杆对应所述安装座的一端分别与所述安装座枢接，最上层的两个所述连杆对应所述载台的一端分别与所述载台枢接。
[0006]可选地，上述随行移载装置中，所述安装座与所述基座之间通过第一传动机构连接，所述第一传动机构包括啮合连接的第一齿轮和第一齿条，其中，所述第一齿轮适于安装在所述安装座上，所述第一齿条的轴向适于沿所述基座的第一方向安装在所述基座上，受驱动力的驱动，所述第一齿轮转动运动且适于沿所述第一齿条往复移动，以带动所述安装座上的所述载台、所述顶升机构和所述移载机构沿所述第一方向移动。
[0007]可选地，上述随行移载装置中，所述第一传动机构还包括随行驱动件，其位于所述
载台和所述安装座之间的空间内，所述随行驱动件的动力输出端与所述第一齿轮同轴设置，以驱动所述第一齿轮转动运动，带动所述安装座沿所述第一方向移动。
[0008]可选地，上述随行移载装置中，还包括第二传动机构，其包括啮合的第二齿轮和第二齿条；
[0009]所述移载机构包括移载组件，其设于所述载台上，且与所述载台滑动连接，所述移载组件包括移载座，将所述第二齿条沿所述第二方向设置在所述移载座的座体下侧面，在所述载台上开设让位部，所述第二齿轮位于所述载台和所述安装座之间的空间内，且其部分齿轮适于穿过所述让位部与所述第二齿条啮合连接，受驱动力的驱动，所述第二齿轮转动运动以驱动所述第二齿条沿所述第二方向运动，带动所述移载座沿着所述载台滑动运动。
[0010]可选地，上述随行移载装置中，所述移载组件还包括滑动轮；
[0011]在所述载台的两侧设置竖向的搭载臂，在每一所述搭载臂上设置若干个依次平行排列的所述滑动轮，对应所述滑动轮在所述移载座的两侧设置与所述滑动轮适配的敞口的第一滑动轨道，所述第一滑动轨道相对所述滑动轮滑动移动。
[0012]可选地，上述随行移载装置中，所述移载机构还包括增程组件，所述增程组件包括增程台，在所述增程台上适于放置物料，所述增程台与所述移载座滑动连接；
[0013]还包括至少一组第三传动机构，任一所述第三传动机构均包括啮合的链轮和链条，其中所述链轮安装在所述移载座上，所述链条呈开环式设置，其一端与所述增程台的台下臂连接，另一端绕过所述移载座与所述载台连接，所述移载座沿所述载台滑动运动的过程中，适于通过所述链条驱动所述增程台沿所述移载座滑动运动。
[0014]可选地，上述随行移载装置中，所述第三传动机构还包括安装件，其安装在所述移载座上，在所述安装件上开设安装孔，所述链轮适于通过转动轴转动安装在所述安装孔内。
[0015]可选地，上述随行移载装置中，所述第三传动机构设置为两组，其两个所述链轮分设在所述移载座的两端。
[0016]可选地，上述随行移载装置中，所述增程组件还包括若干承重轮，其依次分布在所述增程台的台下，所有的所述承重轮的转动方向与所述增程台的移动方向平行，且适于在所述移载座上对应所述第一滑动轨道的位置在其另一侧设置第二滑动轨道，所述承重轮适于沿所述第二滑动轨道滚动运动。
[0017]一种汽车总装上下料生产线，包括：
[0018]至少一安装工位，沿所有的所述工位在其上方设置输送线；
[0019]随行移载装置，所述随行移载装置为如上所述的随行移载装置，其中所述随行移载装置与所述安装工位一一对应设置，且所述基座的第一方向与所述输送线的输送方向平行设置。
[0020]本技术技术方案，具有如下优点：
[0021]1.本技术提供的一种随行移载装置，包括：基座，其固定于地面上；安装座，受驱动力的驱动，所述安装座适于沿所述基座的第一方向移动；载台和移载机构，所述移载机构适于安装在所述载台上，且其适于沿所述基座的第二方向移动；顶升机构，设于所述安装座上，其包括至少一顶升件以及至少两个相互平行且对称设置在所述安装座两侧的至少一层交叉组件，任一所述交叉组件呈X形设置，设于所述安装座两侧的交叉组件形成顶升面，
所述载台适于安装在所述顶升面上，且所述载台与所述顶升件的动力输出端连接，以适于驱动所述载台相对所述安装座升降运动。
[0022]此结构的随行移载装置中，通过在基座上设置安装座，该安装座能够沿基座的第一方向感移动，以及在安装座上设置顶升机构，将该载台适于安装在顶升机构的交叉组件形成的顶升面上，然后将该载台与顶升件连接，利用该顶升件驱动该载台升降杆运动，且平行和对称设置在安装座两个侧的交叉组件在升降过程中能够对载台提供稳定杆的支撑导向力，即使载台下有大于一个的顶升件且其不同步做伸缩运动，交叉组件也能够对这一情况进行矫正，以此保证顶升面的同步平行升降运动，避免载台上的移载机构发生倾斜导致物料从其上掉落的风险，且该随行移载装置结构简单，便于成型与拆装维修，且具有很强的互换性，克服了现有技术中，在利用该随线装配料车将物料件进行上下送料，具体为利用若干个举升气缸将物料间直接举起，但是由于每一个气缸的伸缩行程不一致，使得物料件在举升时经常出现倾斜的状态，进而存在物料会从料车上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种随行移载装置，其特征在于，包括：基座(1)，其固定于地面上；安装座(2)，受驱动力的驱动，所述安装座(2)适于沿所述基座(1)的第一方向移动；载台(3)和移载机构(4)，所述移载机构(4)适于安装在所述载台(3)上，且其适于沿所述基座(1)的第二方向移动；顶升机构(5)，设于所述安装座(2)上，其包括至少一顶升件(501)以及至少两个相互平行且对称设置在所述安装座(2)两侧的至少一层交叉组件，任一所述交叉组件呈X形设置，设于所述安装座(2)两侧的交叉组件形成顶升面，所述载台(3)适于安装在所述顶升面上，且所述载台(3)与所述顶升件(501)的动力输出端连接，以适于驱动所述载台(3)相对所述安装座(2)升降运动。2.根据权利要求1所述的随行移载装置，其特征在于，任一层所述交叉组件包括两个转动连接的连杆(502)，位于同一侧的相邻的两层交叉组件的对应连杆(502)的一端转动连接，且最底层的两个所述连杆(502)对应所述安装座(2)的一端分别与所述安装座(2)枢接，最上层的两个所述连杆(502)对应所述载台(3)的一端分别与所述载台(3)枢接。3.根据权利要求2所述的随行移载装置，其特征在于，所述安装座(2)与所述基座(1)之间通过第一传动机构(6)连接，所述第一传动机构(6)包括啮合连接的第一齿轮(601)和第一齿条(602)，其中，所述第一齿轮(601)适于安装在所述安装座(2)上，所述第一齿条(602)的轴向适于沿所述基座(1)的第一方向安装在所述基座(1)上，受驱动力的驱动，所述第一齿轮(601)转动运动且适于沿所述第一齿条(602)往复移动，以带动所述安装座(2)上的所述载台(3)、所述顶升机构(5)和所述移载机构(4)沿所述第一方向移动。4.根据权利要求3所述的随行移载装置，其特征在于，所述第一传动机构(6)还包括随行驱动件(603)，其位于所述载台(3)和所述安装座(2)之间的空间内，所述随行驱动件(603)的动力输出端与所述第一齿轮(601)同轴设置，以驱动所述第一齿轮(601)转动运动，带动所述安装座(2)沿所述第一方向移动。5.根据权利要求1
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4任一项所述的随行移载装置，其特征在于，还包括第二传动机构(7)，其包括啮合的第二齿轮(701)和第二齿条(702)；所述移载机构(4)包括移载组件，其设于所述载台(3)上，且与所述载台(3)滑动连接，所述移载组件包括移载座(401)，将所述第二齿条(702)沿所述第二方向设置在所述移载座(401)的座体下侧面，在所述载台(3)上开设让位部(301)，所述第二齿轮(701)位于所述载台(3)和所述安装座(2)之间的空间内，且其部分齿轮适于穿过所述让位部(30...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅海龙，
申请(专利权)人：华晓精密工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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