本实用新型专利技术涉及航空地面设备技术领域，具体是指一种带缓冲的接触式安全防护装置，包括托架和万向轮，托架上端设有铰接件，托架两侧间隔对称设有左护栏和右护栏，左护栏与托架之间设有伸缩复位机构，右护栏与托架之间设有伸缩复位机构，左护栏和右护栏之间设有导向移动机构，伸缩复位机构包括支杆、伸缩架和缓冲机构，托架左侧和右侧对称设有支杆，支杆和左护栏之间设有伸缩架，支杆和右护栏之间设有伸缩架，伸缩架与支杆之间设有缓冲机构，缓冲机构包括缸筒、缓冲弹簧、缓冲杆和销轴，导向移动机构包括导向套，左护栏经导向套与右护栏滑动连接，本实用新型专利技术适用性广、防护栏可伸缩、安全性好、复位及时、防护全面、防护强。防护强。防护强。
【技术实现步骤摘要】
带缓冲的接触式安全防护装置
[0001]本技术涉及航空地面设备
，具体是指一种带缓冲的接触式安全防护装置。
技术介绍
[0002]在登机桥行走过程中需要保证登机桥的行走机构不会碰到障碍物或者人员，保障人员的人身安全及登机桥的稳定运行，为此出现有对登机桥行走装置的安全防护装置，本申请人于2018年12月4日申请了申请号为2018114753917，名称为登机桥行走系统安全防护装置的专利技术专利，该专利包括行走装置和安全防护装置，所述行走装置包括驱动轮架、万向轮、和行走轮，其特征在于所述安全防护装置包括安全护栏、摆杆机构、安全护栏托架、拉伸弹簧Ⅰ、销轴Ⅰ、销轴Ⅱ、支杆和限位开关，所述安全护栏托架安装在所述驱动轮架底部，所述安全护栏托架经销轴Ⅰ与所述驱动轮架底部设有的带孔耳板铰接，所述安装护栏托架前部下端设有万向轮，后部上端设有拉伸弹簧Ⅰ，所述拉伸弹簧Ⅰ上端与驱动轮架相连接，下端与固定在安全护栏托架上的销轴Ⅱ相连接，所述安装护栏托架前端和后端两侧分别对称设有支杆，所述支杆一侧下部与安装护栏托架固定连接，所述支杆下端设有限位开关，所述支杆外侧经摆杆机构与安全护栏相铰接，所述限位开关与摆杆机构相对应，所述摆杆机构是由上摆杆、下摆杆、关节轴承、拉伸弹簧Ⅱ、销轴Ⅲ、弹簧拉杆、挡圈、螺母组成，所述上摆杆位于下摆杆上方，所述上摆杆一端经关节轴承与支杆上端相连接，另一端经关节轴承与安全护栏上部相连接，所述下摆杆一端经关节轴承与支杆下端相连接，另一端经关节轴承与安全护栏下部相连接，所述销轴Ⅲ设置在下摆杆上，所述拉伸弹簧Ⅱ上端与支杆上部相连接，下端与销轴Ⅲ相连接，所述安全护栏是由前部安全护栏和后部安全护栏组成，所述前部安全护栏和后部安全护栏经螺栓和螺母固定连接，上述专利的不足：一是上述专利中安全护栏托架经拉伸弹簧Ⅰ与驱动轮架相连接，这就使得上述护栏结构只能适用特定形状或大小的驱动轮架，适用性受限；二上述专利中拉伸弹簧Ⅱ和上摆杆、下摆杆、支杆、安全护栏组成四连杆机构，这使得安全护栏受到碰撞是垂直运动，不会伸缩，就行人或障碍物碰到后，容易碰坏护栏或者行人容易受伤；三是安全护栏是由前部安全护栏和后部安全护栏组成，前部安全护栏和后部安全护栏之间有间距，对行走机构防护不够全面，行走机构的行走轮没有得到有效防护。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构简单、适用性广、防护栏可伸缩、安全性好、复位及时、防护全面、防护强的带缓冲的接触式安全防护装置。
[0004]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种带缓冲的接触式安全防护装置，包括托架和万向轮，其特征在于：所述托架上端设有铰接件，所述托架两侧间隔对称设有左护栏和右护栏，所述左护栏与托架之间设有伸缩复位机构，所述左护栏经伸缩复位机构与托架连接，所述右护栏与托架之间设有伸缩
复位机构，所述右护栏经伸缩复位机构与托架连接，所述左护栏和右护栏之间设有导向移动机构，所述左护栏经导向移动机构与右护栏滑动连接，以利于托架通过铰接件与行走机构铰接，左护栏、右护栏在受到碰撞时通过伸缩复位机构相对移动，远离行人或障碍物，不会碰伤行人或障碍物，在碰撞外力消失后及时复位，左护栏两端和右护栏两端对应连接将行走机构圈在左护栏和右护栏内，防护全面。
[0006]本技术所述伸缩复位机构包括支杆、伸缩架和缓冲机构，所述托架左侧和右侧对称设有支杆，所述支杆下端与托架固定连接，所述支杆和左护栏之间设有伸缩架，所述支杆和右护栏之间设有伸缩架，所述伸缩架与支杆之间设有缓冲机构，所述伸缩架一端与支杆铰接，另一端与左护栏或右护栏铰接，所述缓冲机构包括缸筒、缓冲弹簧、缓冲杆和销轴，所述缸筒与支杆铰接，缸筒内设有缓冲弹簧，所述缸筒外壁设有导向孔，所述缓冲杆一端穿入缸筒内设有销轴，所述缓冲杆穿入缸筒内一端与缓冲弹簧一端相抵靠，所述缓冲杆另一端与伸缩架铰接，所述销轴与缓冲杆固定连接，销轴两端穿出导向孔置于缸筒外侧，所述缓冲弹簧另一端与缸筒内壁相抵靠，以利于左护栏或右护栏受碰撞后会挤压缓冲弹簧，左护栏或右护栏向托架处移动，保护行走机构的同时不会碰伤行人，当碰撞外力消失后，左护栏或右护栏在缓冲弹簧的回弹力作用下快速复位。
[0007]本技术所述导向移动机构包括导向套，所述左护栏至少包括两个左连杆，所述左连杆呈U型，两个左连杆间隔平行设置，两个左连杆之间间隔设有左竖杆，左竖杆与左连杆垂直设置，两个左连杆经左竖杆固定连接，所述左连杆两端分别设有导向套，右护栏至少包括两个右连杆，右连杆的数量与左连杆的数量相同，所述右连杆呈U型，两个右连杆间隔平行设置，两个右连杆之间间隔设有右竖杆，右竖杆与右连杆垂直设置，两个右连杆经右竖杆固定连接，所述左连杆两端分别经导向套与右连杆两端相对，所述导向套内设有滑道，所述左连杆插入导向套内与导向套滑动连接，右连杆与导向套固定连接，以利于左连杆或右连杆受到碰撞后，左连杆经导向套向右连杆移动，或者右连杆经导向套向左连杆移动，可以保护左连杆或右连杆免受损伤。
[0008]本技术所述左护栏和右护栏之间的一个导向套上设有限位开关，所述限位开关位于左连杆和右连杆之间，所述限位开关与左连杆间隔相对，所述限位开关与导向套固定连接，以利于通过限位开关感应左连杆和右连杆的相对移动，方便及时制动行走机构。
[0009]本技术所述伸缩架至少包括两组连杆，所述两组连杆包括第一组连杆和第二组连杆，所述第一组连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第二组连杆包括第三连杆和第四连杆，所述第一连杆和第二连杆交叉设置，所述第一连杆下端与支杆铰接，上端与第三连杆上端铰接，所述第二连杆上端与支杆铰接，下端与第四连杆下端铰接，所述第四连杆和第三连杆交叉设置，所述第四连杆上端与左护栏或右护栏铰接，所述第三连杆下端与左护栏或右护栏铰接，以利于左护栏或右护栏受到碰撞时，左护栏或右护栏推动伸缩架，左护栏、右护栏向支架移动，避免碰伤行人或障碍物。
[0010]本技术所述铰接件包括支撑杆和关节轴承，所述托架上端设有支撑杆，所述支撑杆下端与托架铰接，上端固定设有关节轴承，以利于行走机构通过关节轴承与支撑杆连接，支撑杆与托架铰接，使得行走机构可相对托架摆动。
[0011]本技术由于采用上述结构，具有结构简单、适用性广、防护栏可伸缩、安全性好、复位及时、防护全面、防护强等优点。
附图说明
[0012]图1是本技术的结构示意图。
[0013]图2是本技术的侧视图。
[0014]图3是本技术中缓冲机构的放大示意图。
[0015]图4是本技术图3的剖视图。
[0016]图5是本技术在使用时的状态示意图。
[0017]附图标记：托架1，万向轮2，铰接件3，左护栏4，右护栏5，伸缩复位机构6，导向移动机构7，支杆8，伸缩架9，缓冲机构10，缸筒11，缓冲弹簧12，缓冲杆13，销轴14，导向孔15，第一连杆16，第二连杆17，导向套18，左连杆19，左竖杆20，右连杆21，右竖杆22，第一组连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带缓冲的接触式安全防护装置，包括托架和万向轮，其特征在于：所述托架上端设有铰接件，所述托架两侧间隔设有左护栏和右护栏，所述左护栏与托架之间设有伸缩复位机构，所述左护栏经伸缩复位机构与托架连接，所述右护栏与托架之间设有伸缩复位机构，所述右护栏经伸缩复位机构与托架连接，所述左护栏和右护栏之间设有导向移动机构，所述左护栏经导向移动机构与右护栏滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种带缓冲的接触式安全防护装置，其特征在于：所述伸缩复位机构包括支杆、伸缩架和缓冲机构，所述托架左侧和右侧对称设有支杆，所述支杆下端与托架固定连接，所述支杆和左护栏之间设有伸缩架，所述支杆和右护栏之间设有伸缩架，所述伸缩架与支杆之间设有缓冲机构，所述伸缩架一端与支杆铰接，另一端与左护栏或右护栏铰接，所述缓冲机构包括缸筒、缓冲弹簧、缓冲杆和销轴，所述缸筒与支杆铰接，缸筒内设有缓冲弹簧，所述缸筒外壁设有导向孔，所述缓冲杆一端穿入缸筒内设有销轴，所述缓冲杆穿入缸筒内一端与缓冲弹簧一端相抵靠，所述缓冲杆另一端与伸缩架铰接，所述销轴与缓冲杆固定连接，销轴两端穿出导向孔置于缸筒外侧，所述缓冲弹簧另一端与缸筒内壁相抵靠。3.根据权利要求1或2所述的一种带缓冲的接触式安全防护装置，其特征在于：所述导向移动机构包括导向套，所述左护栏至少包括两个左连杆，所述左连杆呈U型，两个左连杆间隔平行设置，两个左连杆之间间隔设有左竖杆，两个左连杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫晓伟，林海芸，董方，李月华，刘海华，
申请(专利权)人：山东安泰空港装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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