本实用新型专利技术涉及航空地面设备技术领域，具体是指一种登机桥的行走驱动装置，包括轮架、行走轮和减速电机，所述轮架两侧分别设有行走轮，所述轮毂朝向轮架的一端的内圈圆周均布有内齿，所述内圈内至少设有一个驱动齿轮，所述内齿与轮毂固定连接，所述内齿与驱动齿轮相啮合，所述驱动齿轮固定在减速电机的输出轴上，所述减速电机固定在轮架上，所述轮架两端分别经轴、轴承与两侧的行走轮的轮毂固定连接，本实用新型专利技术结构巧妙、减速机可根据所需驱动力选择尺寸、灵活度高、安装方便、维修方便、使用成本低。本低。本低。
【技术实现步骤摘要】
登机桥的行走驱动装置
[0001]本技术涉及航空地面设备
，具体是指一种登机桥的行走驱动装置。
技术介绍
[0002]旅客登机桥作为接驳飞机与航站楼旅客登机口的装置被广泛应用于机场等地，驱动轮架总成是登机桥的重要组成部件之一，它们共同承担整个登机桥的负荷，起着支撑并带动登机桥移动行走，完成登机桥与飞机机舱舱门对接和回到泊位的功能，经检索，中国专利CN204979270U公开登机桥驱动轮架总成，该专利包括驱动轮架、轮架支承、安装在所述驱动轮架两端外侧的减速机，安装在所述驱动轮架两端内侧的驱动电机、以及分别设置在减速机一端的行走轮，所述减速机的另一端分别与驱动电机相连，其特征在于，轮架支承以单圆柱铰接结构铰接到驱动轮架的中部，所述驱动轮架的两端各设置有一个法兰座，所述驱动电机分别安装在法兰座的内侧，所述减速机分别安装在法兰座的外侧，上述专利的不足：一是上述专利中减速机穿过行走轮与法兰座连接，法兰座设置在驱动轮架上，驱动电机设置在驱动轮架内，这就导致减速机的大小受到行走轮、驱动轮架的限制，而驱动电机的大小受制于驱动轮架的内腔大小，故而不能根据行走轮所需要的驱动力大小来选择减速电机和驱动电机的尺寸，适用性差，使用不方便，当需要选择合适驱动力的减速机、驱动电机时，需要设置相配合的行走轮和驱动轮架，使用成本高，二是减速电机设置在行走轮内，驱动电机设置在驱动轮架内，维修、更换十分不便，还需要考虑驱动轮架的承受力度，间接提高了使用成本。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构巧妙、减速机可根据所需驱动力选择尺寸、灵活度高、安装方便、维修方便、使用成本低的登机桥的行走驱动装置。
[0004]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种登机桥的行走驱动装置，包括轮架、行走轮和减速电机，所述轮架两侧分别设有行走轮，其特征在于：所述轮毂朝向轮架的一端的内圈圆周均布有内齿，所述内圈内至少设有一个驱动齿轮，所述内齿与轮毂固定连接，所述内齿与驱动齿轮相啮合，所述驱动齿轮固定在减速电机的输出轴上，所述减速电机固定在轮架上，所述轮架两端分别经轴、轴承与两侧的行走轮的轮毂固定连接，以利于使用时，减速电机带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮与轮毂内内齿啮合带动轮毂转动，进而带动行走轮行走，减速电机设置在轮架上，减速电机尺寸不受限，安装灵活，维修方便。
[0006]本技术所述轴承为圆锥滚子轴承，承载能力大。
[0007]本技术由于采用上述结构，具有结构巧妙、减速机可根据所需驱动力选择尺寸、灵活度高、安装方便、维修方便、使用成本低等优点。
附图说明
[0008]图1是本技术的结构示意图。
[0009]图2是本技术的剖视图。
[0010]图3是本技术中行走轮内驱动齿轮与内齿啮合的放大剖视图。
[0011]附图标记：轮架1，行走轮2，减速电机3，轮毂4，内圈5，内齿6，驱动齿轮7，轴8，轴承9。
具体实施方式
[0012]下面结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。
[0013]一种登机桥的行走驱动装置，包括轮架1、行走轮2和减速电机3，所述轮架1两侧分别设有行走轮2，其特征在于：所述行走轮2的轮毂4中心设有轴孔， 所述轮毂4朝向轮架1的一端的内圈5圆周均布有内齿6，所述内圈5内至少设有一个驱动齿轮7，所述内齿6与轮毂4固定连接，所述内齿6与驱动齿轮7相啮合，所述驱动齿轮7固定在减速电机3的输出轴上，所述减速电机3固定在轮架1上，所述轮架1两端分别经轴8、轴承9与两侧的行走轮2的轮毂4固定连接，以利于使用时，减速电机带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮与轮毂内内齿啮合带动轮毂转动，进而带动行走轮行走，减速电机设置在轮架上，减速电机尺寸不受限，安装灵活，维修方便。
[0014]本技术所述轴承9为圆锥滚子轴承，承载能力大。
[0015]如附图1
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附图3，轮架两端设有行走轮，轮架两端分别经轴、轴承与行走轮的轮毂固定连接，行走轮的轮毂朝向轮架的一面内圈上固定有内齿，轮毂的内圈内可设置一个驱动齿轮或两个驱动齿轮或三个驱动齿轮，根据需要设置即可，每个驱动齿轮由一个减速电机驱动，减速电机固定在轮架上，轮架两侧的行走轮上设置的驱动齿轮个数一致，安装位置也一致，使用时，减速电机接入行走机构或登机桥的控制系统，启动减速电机，减速电机带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮与内圈内内齿啮合，带动内圈内内齿转动，进而带动轮毂旋转，实现行走轮的行走，本技术结构简单，通过在行走轮的轮毂内圈设置内齿，驱动齿轮置于内圈内与内齿啮合，降低了减速电机的速比，从而减小了减速电机的尺寸，降低了轮架的承受力，间接提高了轮架的使用寿命，而且将减速电机固定在轮架外侧，不受驱动轮架内壁尺寸的限制，可根据需要选择合适驱动力的减速电机，而且减速电机设置在轮架外侧，维修、更换方便。
[0016]本技术由于采用上述结构，具有结构巧妙、减速机可根据所需驱动力选择尺寸、灵活度高、安装方便、维修方便、使用成本低等优点。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种登机桥的行走驱动装置，包括轮架、行走轮和减速电机，所述轮架两侧分别设有行走轮，其特征在于：所述行走轮的轮毂中心设有轴孔，所述轮毂朝向轮架的一端的内圈圆周均布有内齿，所述内圈内至少设有一个驱动齿轮，所述内齿与轮毂固定连接，所述内齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫晓伟，林海芸，董方，李月华，刘海华，
申请(专利权)人：山东安泰空港装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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