一种用于减速机的扭力臂结构制造技术

本发明专利技术涉及一种用于减速机的扭力臂结构，包括箱体，箱体的外侧连接有扭力臂本体，扭力臂本体上连接有轮轴，轮轴的一端和减速机的输出轴相连接，另一端和主动轮相连接，主动轮位于箱体内部，扭力臂本体的上部和下部均通过支撑销轴和箱体相连接，支撑销轴均穿设在安装孔中，安装孔位于扭力臂本体上，支撑销轴和安装孔之间设置有减振衬套。本发明专利技术可以有效提高扭力上限和抗冲击作用，有效提高了扭力臂结构的使用寿命，便于应用和推广。便于应用和推广。便于应用和推广。

【技术实现步骤摘要】
一种用于减速机的扭力臂结构


[0001]本专利技术涉及减速机安装
，尤其是指一种用于减速机的扭力臂结构。

技术介绍

[0002]随着仓储行业智能立库技术的发展，对于堆垛机的运行速度、运行频率、运行安全性、轻量化、稳定性等要求也越来越高。而行走结构所用的减速机是堆垛机的重要动力源，减速机的性能直接影响堆垛机的各项性能。
[0003]减速机是在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩作用的装置。扭力臂是减速机的安装配件，一般安装在减速机壳体上以对减电机起到支撑作用，使得减速机的重力全部压在轴上长时间使用也不易发生轴变形现象。堆垛机行进过程中会产生大幅度振动，减速机的功率较大，振动现象会更加明显，且减速机在工作状态时，也需进行频繁正反转，也会产生较大的冲击，这种振动和冲击会传递到扭力臂上，而现有的扭力臂结构扭力上限较低且抗冲击作用较差，导致扭力臂容易损坏，使用寿命较低，无法满足使用需求。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中扭力臂结构扭力上限较低且抗冲击作用较差的缺陷。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于减速机的扭力臂结构，包括箱体，所述箱体的外侧连接有扭力臂本体，所述扭力臂本体上连接有轮轴，所述轮轴的一端和减速机的输出轴相连接，另一端和主动轮相连接，所述主动轮位于所述箱体内部，所述扭力臂本体的上部和下部均通过支撑销轴和所述箱体相连接，所述支撑销轴均穿设在安装孔中，所述安装孔位于所述扭力臂本体上，所述支撑销轴和安装孔之间设置有减振衬套。
[0006]在本专利技术的一个实施例中，所述减振衬套采用聚氨酯套。
[0007]在本专利技术的一个实施例中，所述扭力臂本体包括相平行的第一端面和第二端面，所述第一端面与所述箱体相贴合，所述第二端面与减速机的壳体相连接，所述支撑销轴从第一端面穿入并从第二端面穿出。
[0008]在本专利技术的一个实施例中，所述箱体和所述第一端面的贴合面为铣削平面。
[0009]在本专利技术的一个实施例中，所述箱体和所述第一端面之间通过紧固螺栓相连接。
[0010]在本专利技术的一个实施例中，所述支撑销轴依次穿过所述箱体和扭力臂本体后穿出，所述支撑销轴的穿出端设置有环形槽，所述环形槽中连接有轴用卡簧，所述支撑销轴的穿出端还套设有第一垫圈，所述第一垫圈位于所述轴用卡簧和扭力臂本体之间，所述轴用弹簧用于将第一垫圈抵接在所述扭力臂本体上。
[0011]在本专利技术的一个实施例中，扭力臂结构还包括压套和锁紧螺母，所述支撑销轴的穿出端依次设置有第一垫圈、轴用卡簧、压套和锁紧螺母，所述锁紧螺母通过螺纹和所述支撑销轴相连接，所述锁紧螺母用于将压套抵压在所述第一垫片上。
[0012]在本专利技术的一个实施例中，所述锁紧螺母的外部还设置有止旋件，所述止旋件包括止旋本体，所述止旋本体上连接有螺杆，所述支撑销轴上设置有螺纹孔，所述螺杆旋合在所述螺纹孔中并使得止旋本体抵压在所述锁紧螺母上。
[0013]在本专利技术的一个实施例中，所述锁紧螺母采用圆螺母。
[0014]在本专利技术的一个实施例中，所述减速机的输出轴为空心轴，所述空心轴和轮轴之间通过键连接。
[0015]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0016]本专利技术所述的用于减速机的扭力臂结构，可以有效提高扭力上限和提高抗冲击作用，并利于降低运行噪音，有效提高了扭力臂结构的使用寿命，对于重量较小或重量较大的减速机均能有效适用，便于应用和推广，可以有效满足堆垛机高效运行的需求。
附图说明
[0017]为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明。
[0018]图1是本专利技术的用于减速机的扭力臂结构的示意图；
[0019]图2是图1所示的扭力臂结构拆除箱体后的结构示意图；
[0020]图3是图2所示的扭力臂结构的另一角度的结构示意图；
[0021]图4是图1所示的扭力臂结构的侧视图；
[0022]图5是图4中A
‑
A处的剖视图；
[0023]图6是图5中B处的局部放大图；
[0024]图7是图4所示的扭力臂结构的俯视图；
[0025]图8是图4所示的扭力臂结构的左视图；
[0026]图9是图1中扭力臂本体和支撑销轴的安装示意图；
[0027]图10是图1中扭力臂本体的结构示意图；
[0028]说明书附图标记说明：1、箱体；2、主动轮；3、轮轴；4、减速机；5、扭力臂本体；51、安装孔；52、第一端面；53、第二端面；6、支撑销轴；7、减振衬套；8、第一垫圈；9、轴用卡簧；10、压套；11、锁紧螺母；12、止旋件；121、止旋本体；122、螺杆。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。
[0030]参照图1
‑
图8所示，本实施例公开了一种用于减速机的扭力臂结构，包括箱体1，箱体1的外侧连接有扭力臂本体5，扭力臂本体5上连接有轮轴3，轮轴3的一端和减速机4的输出轴相连接，另一端和主动轮2相连接，主动轮2位于箱体1内部，扭力臂本体5的上部和下部均通过支撑销轴6和箱体1相连接，支撑销轴6均穿设在安装孔51中，如图10所示，安装孔51位于扭力臂本体5上，支撑销轴6和安装孔51之间设置有减振衬套7。
[0031]上述结构，通过在扭力臂本体5的上部和下部均设置通过支撑销轴6，可以有效提高扭力臂结构的扭力上限；通过在支撑销轴6和安装孔51之间设置减振衬套7，可以使其自身运作时产生的振动/冲击大幅降低，利于削弱电机突然启动或急停时突然骤增的轴向力，
对减速机4及扭力臂本体5都能起到较好的保护作用，也可以在工作时很好的缓冲减速机4正反转时产生的冲击，从而可以有效保证扭力臂结构的使用寿命，同时也可以有效降低工作噪音，保证运行的安全性，降低维护成本。
[0032]在其中一个实施方式中，减振衬套7采用聚氨酯套，具有优良的弹性，同时也具有良好的的伸长率、压缩强度、柔软性以及良好的化学稳定性，可以在保证减振效果的同时，也可以有效保证其耐用性。
[0033]在其中一个实施方式中，如图5
‑
图6所示，扭力臂本体5包括相平行的第一端面52和第二端面53，第一端面52与箱体1相紧密贴合，第二端面53与减速机4的壳体相连接，支撑销轴6从第一端面52穿入并从第二端面53穿出。
[0034]进一步地，支撑销轴6和第一端面52相垂直。
[0035]在其中一个实施方式中，箱体1和第一端面52的贴合面为铣削平面，以保证平整度，提高箱体1和扭力臂的连接稳定性。
[0036]在其中一个实施方式中，箱体1和第一端面52之间通过紧固螺栓相连接，以更好地保证两者的连接稳定性，也利于拆卸和更换。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于减速机的扭力臂结构，其特征在于：包括箱体，所述箱体的外侧连接有扭力臂本体，所述扭力臂本体上连接有轮轴，所述轮轴的一端和减速机的输出轴相连接，另一端和主动轮相连接，所述主动轮位于所述箱体内部，所述扭力臂本体的上部和下部均通过支撑销轴和所述箱体相连接，所述支撑销轴均穿设在安装孔中，所述安装孔位于所述扭力臂本体上，所述支撑销轴和安装孔之间设置有减振衬套。2.根据权利要求1所述的用于减速机的扭力臂结构，其特征在于：所述减振衬套采用聚氨酯套。3.根据权利要求1所述的用于减速机的扭力臂结构，其特征在于：所述扭力臂本体包括相平行的第一端面和第二端面，所述第一端面与所述箱体相贴合，所述第二端面与减速机的壳体相连接，所述支撑销轴从第一端面穿入并从第二端面穿出。4.根据权利要求3所述的用于减速机的扭力臂结构，其特征在于：所述箱体和所述第一端面的贴合面为铣削平面。5.根据权利要求3所述的用于减速机的扭力臂结构，其特征在于：所述箱体和所述第一端面之间通过紧固螺栓相连接。6.根据权利要求1所述的用于减速机的扭力臂结构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：高长峰，刘文荣，陆学刚，李磊，
申请(专利权)人：江苏亨通智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：