本发明专利技术涉及摆线减速机技术领域，特别是涉及一种工业机器人中空摆线减速一体机，包括底部连接板，底部连接板的上表面开设有内凹槽，内凹槽内活动放置有承载活动转动连接板，承载活动转动连接板的上表面设置有支撑U型架体机构，底部连接板的底面开设有圆形底部槽，圆形底部槽和内凹槽之间贯穿有中间连接槽，支撑U型架体机构包括两个U型的竖架，承载活动转动连接板与底部连接板的上表面齐平。需要进行摆线减速机内部的检修时，可以根据检修的部分选择外壳一、外壳二和外壳三进行分离，通过转动不同的螺杆三，即可使得不同位置的减速机内部暴露出来，便于进行不同位置的检修，不需要每次检修都拆开整个减速机外壳，减小了拆卸量。减小了拆卸量。减小了拆卸量。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人中空摆线减速一体机
[0001]本专利技术涉及摆线减速机
，特别是涉及一种工业机器人中空摆线减速一体机。
技术介绍
[0002]摆线针轮减速机，是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速，在输入轴上装有一个错位180
°
的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构；
[0003]工业上工业机器人大量使用摆线减速机配合机械臂来进行生产加工，摆线减速机在检修过程中存在着每次拆修不同部位都需要打开整个减速机外壳，拆装工作量大的问题，因此提出一种工业机器人中空摆线减速一体机。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种工业机器人中空摆线减速一体机。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人中空摆线减速一体机，包括底部连接板，所述底部连接板的上表面开设有内凹槽，所述内凹槽内活动放置有承载活动转动连接板，所述承载活动转动连接板的上表面设置有支撑U型架体机构，所述底部连接板的底面开设有圆形底部槽，所述圆形底部槽和内凹槽之间贯穿有中间连接槽，所述支撑U型架体机构包括两个U型的竖架，所述承载活动转动连接板与底部连接板的上表面齐平，所述底部连接板的上表面还开设有连接板放置槽，所述连接板放置槽与内凹槽接通，所述连接板放置槽内转动连接有转动连接板，所述转动连接板的中间部分螺纹套接有螺杆一。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述承载活动转动连接板的上板面开设有四个等距的边缘槽，四个所述边缘槽均可与转动连接板活动卡接，四个所述边缘槽的槽底均开设有底部插槽，所述底部插槽可与螺杆一活动套接，所述承载活动转动连接板的底面固定连接有底部连接圆块。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述底部连接板的底面开设有圆形底部槽，所述底部连接圆块活动套接在中间连接槽内，所述圆形底部槽内活动设置有底部限位转盘，所述底部限位转盘的上表面固定连接有螺杆二，所述螺杆二与底部连接圆块的底面螺纹套接。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，两个所述支撑U型架体的上端均固定连接有上固定块，位于左端的所述上固定块固定连接有长滑杆，位于右端的所述上固定块与长滑杆活动套接，位于右端的所述支撑U型架体的底面固定连接有转块。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述承载活动转动连接板的上表面还开设有U型架底部滑槽和U型架限位底部插槽，所述转块活动卡接在U型架底部滑槽内，位于右端的所述支撑U型架体的下端固定连接有横片。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述横片的中间部分活动套接有插杆，所述插杆的上端固定连接有上拉环，所述上拉环和横片之间固定连接有弹簧本体，所述弹簧本体与插杆活动套接，所述插杆的下端可与U型架限位底部插槽活动套接。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，位于左端的所述支撑U型架体的下端与承载活动转动连接板固定连接，两个所述支撑U型架体之间设置有减速机的外壳一、外壳二和外壳三，所述外壳一、外壳二和外壳三共同组成摆线减速机的外壳。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述承载活动转动连接板的上表面还固定连接有弧形支撑底部连接板，所述外壳一、外壳二和外壳三的底部均与弧形支撑底部连接板的上弧面活动贴合，所述外壳一和外壳三的上端均固定连接有一个连接块，所述外壳二的上端固定连接有两个同样的连接块。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，四个所述连接块均与长滑杆活动套接，所述外壳一、外壳二和外壳三之间通过螺栓固定，每个所述连接块的上端均固定连接有矩形螺纹环，位于左端的两个所述矩形螺纹环之间螺纹套接有螺杆三，位于右端的两个所述矩形螺纹环之间螺纹套接有同样的螺杆三。
[0014]与现有技术相比，本专利技术能达到的有益效果是：
[0015]1、需要进行摆线减速机内部的检修时，可以根据检修的部分选择外壳一、外壳二和外壳三进行分离，通过转动不同的螺杆三，即可使得不同位置的减速机内部暴露出来，便于进行不同位置的检修，不需要每次检修都拆开整个减速机外壳，减小了拆卸量。
[0016]2、连接块与长滑杆活动套接，在外壳一、外壳二和外壳三分离过程中，使得外壳一、外壳二和外壳三不会偏轴，便于外壳一、外壳二和外壳三重新合拢避免出现轴心偏差。
[0017]3、外壳一、外壳二和外壳三沿着长滑杆进行滑动，弧形支撑底部连接板进行支撑和限制，操作人员无需进行外壳一、外壳二和外壳三和支撑，减小了操作人员移动外壳一、外壳二和外壳三时的体力消耗。
[0018]4、通过转动螺杆一可以使得螺杆与对应位置的底部插槽活动套接，使得承载活动转动连接板可以通过不同的底部插槽来调整减速机输出轴的朝向，调节方便。
[0019]5、通过上拉环拉动插杆使得插杆脱离U型架限位底部插槽，可以使得位于右端的支撑U型架体进行转动，使得位于右端的支撑U型架体不再阻挡外壳一、外壳二和外壳三和移动，使得外壳一、外壳二和外壳三组成的减速机外壳可以全部拆卸，便于进行整体拆装。
[0020]6、通过转动底部限位转盘，使得螺杆二与底部连接圆块脱离，使得承载活动转动连接板可以脱离底部连接板，便于在不拆动减速机外壳的情况下进行减速机的整体移动。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术中底部连接板的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术中承载活动转动连接板的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术中支撑U型架体的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术中转块的结构示意图；
[0026]图6为本专利技术中弧形支撑底部连接板的结构示意图；
[0027]图7为本专利技术中承载活动转动连接板的结构示意图；
[0028]图8为本专利技术中插杆的结构示意图。
[0029]其中：1、底部连接板；2、外壳一；3、支撑U型架体；4、中间连接槽；5、边缘槽；6、U型架限位底部插槽；7、U型架底部滑槽；8、承载活动转动连接板；9、螺杆一；10、转动连接板；11、连接板放置槽；12、底部限位转盘；13、螺杆二；14、圆形底部槽；15、底部插槽；16、底部连接圆块；17、长滑杆；18、上固定块；19、转块；20、弹簧本体；21、横片；22、上拉环；23、插杆；24、外壳二；25、外壳三；26、弧形支撑底部连接板；27、螺杆三；28、矩形螺纹环本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人中空摆线减速一体机，包括底部连接板(1)，其特征在于，所述底部连接板(1)的上表面开设有内凹槽(30)，所述内凹槽(30)内活动放置有承载活动转动连接板(8)，所述承载活动转动连接板(8)的上表面设置有支撑U型架体机构，所述底部连接板(1)的底面开设有圆形底部槽(14)，所述圆形底部槽(14)和内凹槽(30)之间贯穿有中间连接槽(4)；所述支撑U型架体机构包括两个U型的竖架(3)，所述承载活动转动连接板(8)与底部连接板(1)的上表面齐平。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人中空摆线减速一体机，其特征在于，所述底部连接板(1)的上表面还开设有连接板放置槽(11)，所述连接板放置槽(11)与内凹槽(30)接通，所述连接板放置槽(11)内转动连接有转动连接板(10)，所述转动连接板(10)的中间部分螺纹套接有螺杆一(9)。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人中空摆线减速一体机，其特征在于，所述承载活动转动连接板(8)的上板面开设有四个等距的边缘槽(5)，四个所述边缘槽(5)均可与转动连接板(10)活动卡接，四个所述边缘槽(5)的槽底均开设有底部插槽(15)，所述底部插槽(15)可与螺杆一(9)活动套接，所述承载活动转动连接板(8)的底面固定连接有底部连接圆块(16)。4.根据权利要求3所述的一种工业机器人中空摆线减速一体机，其特征在于，所述底部连接圆块(16)活动套接在中间连接槽(4)内，所述圆形底部槽(14)内活动设置有底部限位转盘(12)，所述底部限位转盘(12)的上表面固定连接有螺杆二(13)，所述螺杆二(13)与底部连接圆块(16)的底面螺纹套接。5.根据权利要求4所述的一种工业机器人中空摆线减速一体机，其特征在于，两个所述支撑U型架体(3)的上端均固定连接有上固定块(18)，位于左端的所述上固定块(18)固定连接有长滑杆(17)，位于右端的所述上固定块(18)与长滑杆(17)活动套接，位于右端的所述支撑U型架体(3)的底面固定连接有转块(19)。6....
【专利技术属性】
技术研发人员：尹以茳，何志雄，龙腾发，
申请(专利权)人：广东天太机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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