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本发明涉及摆线减速机技术领域，特别是涉及一种工业机器人中空摆线减速一体机，包括底部连接板，底部连接板的上表面开设有内凹槽，内凹槽内活动放置有承载活动转动连接板，承载活动转动连接板的上表面设置有支撑U型架体机构，底部连接板的底面开设有圆形底部...
该专利属于广东天太机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东天太机器人有限公司授权不得商用。

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