一种车速显示方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种车速显示方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域。其中，该方法包括：检测车辆在当前时刻是否处于车速离线状态；若处于车速离线状态，则获取历史显示车速和历史路程信息，并基于历史显示车速和历史路程信息确定当前时刻的显示车速；若未处于车速离线状态，则获取当前时刻的仪表车速和历史路程信息，并基于当前时刻的仪表车速和历史路程信息确定当前时刻的显示车速；在平视显示器上显示当前时刻的显示车速。本申请提供的技术方案，可以在CAN信号丢失的情况下，在平视显示器上正常地显示准确的车速，可以提高车速的准确性。的准确性。的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种车速显示方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及计算机
，尤其涉及一种车速显示方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，平视显示器(Head Up Display，HUD)技术逐渐应用于汽车上。在HUD上显示车速是一个必备重要功能，HUD对提高汽车驾驶的安全性也已经获得行业以及用户认可，但受限于汽车供应商电子控制器的技术能力以及汽车驾驶环境，CAN信号在工作时难免会丢失，造成车速不能正常显示，特别在高速驾驶时，会有极大安全隐患。所以，如何在HUD获取不到车速信号时正常显示车速，成为了亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种车速显示方法、装置、电子设备及存储介质，可以在CAN信号丢失的情况下在平视显示器上正常地显示准确的车速，可以提高车速的准确性。
[0004]第一方面，本申请提供了一种车速显示方法，可以应用于平视显示器，该方法包括：
[0005]检测车辆在当前时刻是否处于车速离线状态；
[0006]若处于车速离线状态，则获取历史显示车速和历史路程信息，并基于所述历史显示车速和所述历史路程信息确定所述当前时刻的显示车速；
[0007]若未处于车速离线状态，则获取所述当前时刻的仪表车速和历史路程信息，并基于所述当前时刻的仪表车速和所述历史路程信息确定所述当前时刻的显示车速；
[0008]在平视显示器上显示所述当前时刻的显示车速。
[0009]本申请实施例提供的车速显示方法，通过检测车辆在当前时刻是否处于车速离线状态；若处于车速离线状态，则获取历史显示车速和历史路程信息，并基于历史显示车速和历史路程信息确定当前时刻的显示车速；若未处于车速离线状态，则获取当前时刻的仪表车速和历史路程信息，并基于当前时刻的仪表车速和历史路程信息确定当前时刻的显示车速；在平视显示器上显示当前时刻的显示车速。本申请可以在CAN信号丢失的情况下在平视显示器上正常地显示准确的车速，可以提高车速的准确性。
[0010]进一步的，所述基于所述历史显示车速和所述历史路程信息确定所述当前时刻的显示车速，包括：
[0011]基于所述历史显示车速确定最后时刻的第一加速度，所述最后时刻为所述历史显示车速中最后一次显示车速对应的时刻；
[0012]基于所述历史路程信息确定所述最后时刻的平均速度、所述最后时刻的第二加速度、所述当前时刻之前的上一时刻的平均速度以及所述当前时刻之前的上一时刻的第三加速度；
[0013]基于所述历史显示车速中最后时刻的显示车速和所述最后时刻的平均速度计算
车速偏差，基于所述第一加速度和所述第二加速度计算加速度偏差；
[0014]基于所述车速偏差、所述加速度偏差、所述当前时刻之前的上一时刻的平均速度和所述第三加速度确定所述当前时刻的显示车速。
[0015]进一步的，基于所述车速偏差、所述加速度偏差、所述当前时刻之前的上一时刻的平均速度和所述第三加速度，通过如下公式确定所述当前时刻的显示车速：
[0016]V
show
＝(V
avg上1+
ΔV)+(a3+Δa)*T
[0017]式中，V
show
表示所述当前时刻的显示车速；V
avg上1
表示所述当前时刻之前的上一时刻的平均速度；ΔV表示所述车速偏差；a3表示所述当前时刻之前的上一时刻的第三加速度；Δa表示所述加速度偏差；T表示所述上一时刻与所述当前时刻之间的时间间隔。
[0018]进一步的，在基于所述车速偏差、所述加速度偏差、所述当前时刻之前的上一时刻的平均速度和所述第三加速度确定所述当前时刻的显示车速之前，还包括：
[0019]获取所述显示车速、所述车速偏差与所述加速度偏差之间的关联记录表，所述关联记录表是对每一时刻的所述显示车速、所述车速偏差与所述加速度偏差所记录的表；
[0020]基于所述关联记录表确定校对因子，基于所述校对因子分别对所述车速偏差和所述加速度偏差进行校验，得到校验之后的车速偏差和校验之后的加速度偏差。
[0021]进一步的，通过如下方式检测到车辆在当前时刻处于车速离线状态，包括：
[0022]接收所述车辆的仪表发送的所述仪表车速；
[0023]若所述仪表车速为无效值，则所述车辆处于车速离线状态。
[0024]进一步的，通过如下方式检测到车辆在当前时刻处于车速离线状态，包括：
[0025]若连续预设周期内未接收到所述车辆的仪表发送的所述仪表车速，则所述车辆处于车速离线状态。
[0026]进一步的，所述基于所述当前时刻的仪表车速和所述历史路程信息确定所述当前时刻的显示车速，包括：
[0027]基于所述历史路程信息确定所述当前时刻的平均速度；
[0028]若所述当前时刻的仪表车速和所述当前时刻的平均速度之间的差值在预设范围之内，则将所述当前时刻的仪表车速作为所述当前时刻的显示车速。
[0029]第二方面，本申请提供了一种车速显示装置，可以集成于平视显示器，该装置包括：
[0030]状态确定模块，用于检测车辆在当前时刻是否处于车速离线状态；
[0031]第一确定模块，用于若处于车速离线状态，则获取历史显示车速和历史路程信息，并基于所述历史显示车速和所述历史路程信息确定所述当前时刻的显示车速；
[0032]第二确定模块，用于若未处于车速离线状态，则获取所述当前时刻的仪表车速和历史路程信息，并基于所述当前时刻的仪表车速和所述历史路程信息确定所述当前时刻的显示车速；
[0033]车速显示模块，用于在平视显示器上显示所述当前时刻的显示车速。
[0034]第三方面，本申请提供了一种电子设备，该电子设备包括：
[0035]至少一个处理器；以及
[0036]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0037]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序
被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请任意实施例所述的车速显示方法。
[0038]第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本申请任意实施例所述的车速显示方法。
[0039]需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与车速显示装置的处理器封装在一起，也可以与车速显示装置的处理器单独封装，本申请对此不做限定。
[0040]本申请中第二方面、第三方面以及第四方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面以及第四方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。
[0041]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其他特征将通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车速显示方法，其特征在于，所述方法包括：检测车辆在当前时刻是否处于车速离线状态；若处于车速离线状态，则获取历史显示车速和历史路程信息，并基于所述历史显示车速和所述历史路程信息确定所述当前时刻的显示车速；若未处于车速离线状态，则获取所述当前时刻的仪表车速和历史路程信息，并基于所述当前时刻的仪表车速和所述历史路程信息确定所述当前时刻的显示车速；在平视显示器上显示所述当前时刻的显示车速。2.根据权利要求1所述的车速显示方法，其特征在于，所述基于所述历史显示车速和所述历史路程信息确定所述当前时刻的显示车速，包括：基于所述历史显示车速确定最后时刻的第一加速度，所述最后时刻为所述历史显示车速中最后一次显示车速对应的时刻；基于所述历史路程信息确定所述最后时刻的平均速度、所述最后时刻的第二加速度、所述当前时刻之前的上一时刻的平均速度以及所述当前时刻之前的上一时刻的第三加速度；基于所述历史显示车速中最后时刻的显示车速和所述最后时刻的平均速度计算车速偏差，基于所述第一加速度和所述第二加速度计算加速度偏差；基于所述车速偏差、所述加速度偏差、所述当前时刻之前的上一时刻的平均速度和所述第三加速度确定所述当前时刻的显示车速。3.根据权利要求2所述的车速显示方法，其特征在于，基于所述车速偏差、所述加速度偏差、所述当前时刻之前的上一时刻的平均速度和所述第三加速度，通过如下公式确定所述当前时刻的显示车速：V
show
＝(V
avg上1+
ΔV)+(a3+Δa)*T式中，V
show
表示所述当前时刻的显示车速；V
avg上1
表示所述当前时刻之前的上一时刻的平均速度；ΔV表示所述车速偏差；a3表示所述当前时刻之前的上一时刻的第三加速度；Δa表示所述加速度偏差；T表示所述上一时刻与所述当前时刻之间的时间间隔。4.根据权利要求2所述的车速显示方法，其特征在于，在基于所述车速偏差、所述加速度偏差、所述当前时刻之前的上一时刻的平均速度和所述第三加速度确定所述当前时刻的显示车速之前，还包括：获取所述显示车速、所述车速偏差与所述加速度偏差之间的关联记录表...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙孝文，席思嘉，王刚，
申请(专利权)人：泽景西安汽车电子有限责任公司，
类型：发明
国别省市：