前方车辆的标记方法、装置、抬头显示器和存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种前方车辆的标记方法、装置、抬头显示器和存储介质，通过当前方车辆与当前车辆较近时，根据前方车辆的端部宽度，确定示意性图形的第一显示宽度，并根据第一显示宽度，将示意性图形投影到目标车辆的端部，当前方车辆与当前车辆较远时，根据前方车辆的端部宽度，确定区域性图形的第二显示宽度，并根据第二显示宽度，将区域性图形投影到目标车辆的端部，从而实现有区别地对前方车辆的标记，增强了对前方车辆的标记效果，提升了驾驶人员的视觉体验。驾驶人员的视觉体验。驾驶人员的视觉体验。

【技术实现步骤摘要】
前方车辆的标记方法、装置、抬头显示器和存储介质


[0001]本申请实施例涉及智能驾驶
，尤其涉及一种前方车辆的标记方法、装置、抬头显示器和存储介质。

技术介绍

[0002]增强现实
‑
抬头显示（augmented reality
‑
head up display ，AR
‑
HUD）导航系统是一种增强现实技术、抬头显示技术以及地图导航技术集成在一起的车载导航系统。该系统将生成的AR导航动画叠加到导航视频流中，然后投影显示在驾驶员的可视区域内。通过该系统能够为驾驶员提供直观且准确的前往目的地的路线指引。
[0003]现在技术中，在AR
‑
HUD需要对前方车辆进行图形标记的场景中，由于其它原因如数据本身的延迟、误差图形等，导致图形标记无法即时、精准标注至前方车辆上，从而影响用户的视觉体验。
[0004]因此，如何增强AR
‑
HUD对前方车辆的标记效果成为现有技术中亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种前方车辆的标记方法、装置、抬头显示器和存储介质，增强了对前方车辆的标记效果，提升了用户的视觉体验。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种前方车辆的标记方法，包括：在当前车辆行驶过程中，当检测到所述当前车辆的虚拟元素投射区域中存在目标车辆时，确定所述目标车辆的端部与所述虚拟元素投射区域的第一边界之间的实际距离以及所述目标车辆的端部宽度，所述第一边界为距离所述当前车辆较近的边界；若所述实际距离小于预设距离，则根据所述端部宽度，确定示意性图形的第一显示宽度，并根据所述第一显示宽度，将所述示意性图形投影到所述目标车辆的端部，以对所述目标车辆进行标记，所述第一显示宽度小于所述端部宽度；若所述实际距离大于预设距离，则根据所述端部宽度，确定区域性图形的第二显示宽度，并根据所述第二显示宽度，将所述区域性图形投影到所述目标车辆的端部，以对所述目标车辆进行标记，所述第二显示宽度大于所述端部宽度。
[0007]第二方面，本申请实施例提供一种前方车辆的标记装置，包括：检测模块，用于在当前车辆行驶过程中，当检测到所述当前车辆的虚拟元素投射区域中存在目标车辆时，确定所述目标车辆的端部与所述虚拟元素投射区域的第一边界之间的实际距离以及所述目标车辆的端部宽度，所述第一边界为距离所述当前车辆较近的边界；标记模块，用于若所述实际距离小于预设距离，则根据所述端部宽度，确定示意性图形的第一显示宽度，并根据所述第一显示宽度，将所述示意性图形投影到所述目标车辆的端部，以对所述目标车辆进行标记，所述第一显示宽度小于所述端部宽度；若所述实际距
离大于预设距离，则根据所述端部宽度，确定区域性图形的第二显示宽度，并根据所述第二显示宽度，将所述区域性图形投影到所述目标车辆的端部，以对所述目标车辆进行标记，所述第二显示宽度大于所述端部宽度。
[0008]第三方面，本申请实施例提供一种抬头显示器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述第一方面所述的前方车辆的标记方法。
[0009]第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的前方车辆的标记方法。
[0010]本申请实施例提供的前方车辆的标记方法、装置、抬头显示器和存储介质，通过在当前车辆行驶过程中，当检测到当前车辆的虚拟元素投射区域中存在目标车辆时，确定目标车辆的端部与虚拟元素投射区域的第一边界之间的实际距离和目标车辆的端部宽度，第一边界为距离当前车辆较近的边界；若实际距离小于预设距离，则根据端部宽度，确定示意性图形的第一显示宽度，并根据第一显示宽度，将示意性图形投影到目标车辆的端部，以对目标车辆进行标记，第一显示宽度小于端部宽度；若实际距离大于预设距离，则根据端部宽度，确定区域性图形的第二显示宽度，并根据第二显示宽度，将区域性图形投影到目标车辆的端部，以对目标车辆进行标记，第二显示宽度大于端部宽度。根据人眼视觉近大远小的特点，通过根据前方车辆距离当前车辆远近的不同，采用不同图形对前方车辆进行标记，以从视觉上弱化由该特点及其他原因导致的标记误差对驾驶人员造成的不适，增强了对前方车辆的标记效果，提升了驾驶人员的视觉体验。
[0011]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本申请实施例一提供的一种前方车辆的标记方法的流程示意图；图2为本申请实施例一提供的一种虚拟元素投射区域的示意图；图3为本申请实施例一提供的一种车辆的行驶状态示意图；图4为本申请实施例一提供的另一种车辆的行驶状态示意图；图5为本申请实施例一提供的一种示意性图形的示意图；图6为本申请实施例一提供的一种使用示意性图形对目标车辆进行标记的示意图；图7为本申请实施例一提供的一种区域性图形的示意图；图8为本申请实施例一提供的一种使用区域性图形对目标车辆进行标记的示意图；图9为本申请实施例一提供的另一种使用区域性图形对目标车辆进行标记的示意图；
图10为本申请实施例一提供的又一种使用区域性图形对目标车辆进行标记的示意图；图11为本申请实施例一提供的又一种车辆的行驶状态示意图；图12为本申请实施例二提供的一种前方车辆的标记装置的结构示意图；图13为本申请实施例三提供的一种抬头显示器的结构示意图。
具体实施方式
[0014]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0015]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0016]基于现有技术中存在的技术问题，本申请实施例提供一种从视觉层面解决标记本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种前方车辆的标记方法，其特征在于，包括：在当前车辆行驶过程中，当检测到所述当前车辆的虚拟元素投射区域中存在目标车辆时，确定所述目标车辆的端部与所述虚拟元素投射区域的第一边界之间的实际距离以及所述目标车辆的端部宽度，所述第一边界为距离所述当前车辆较近的边界；若所述实际距离小于预设距离，则根据所述端部宽度，确定示意性图形的第一显示宽度，并根据所述第一显示宽度，将所述示意性图形投影到所述目标车辆的端部，以对所述目标车辆进行标记，所述第一显示宽度小于所述端部宽度；若所述实际距离大于预设距离，则根据所述端部宽度，确定区域性图形的第二显示宽度，并根据所述第二显示宽度，将所述区域性图形投影到所述目标车辆的端部，以对所述目标车辆进行标记，所述第二显示宽度大于所述端部宽度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述示意性图形为中心对称图形，所述根据所述第一显示宽度，将所述示意性图形投影到所述目标车辆的端部，包括：根据所述第一显示宽度和所述端部宽度，将所述示意性图形投影到所述目标车辆的端部的中央。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一显示宽度为所述端部宽度的n倍，其中，0 < n< n1，n1是所述目标车辆的端部高度与端部宽度的比值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二显示宽度为所述端部宽度的m倍，其中，1 < m < 2，所述实际距离越远，m的取值越大。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域性图形为弧形，所述根据所述第二显示宽度，将所述区域性图形投影到所述目标车辆的端部，包括：根据所述端部宽度，确定所述目标车辆的中垂线；根据所述第二显示宽度，以所述中垂线为对称轴，将所述区域性图形投影到所述目标车辆的端部的底部。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述当前车辆的虚拟元素投射区域中存在多个目标车辆时，若所述多个目标车辆的所述实际距离均小于所述预设距离，所述根据所述第一显示宽度，将所述示意性图形投影到所述目标车辆的端部，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩雨青，高笑，张家豪，
申请(专利权)人：泽景西安汽车电子有限责任公司，
类型：发明
国别省市：