一种抬头显示器及其高度调节方法、装置、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种抬头显示器及其高度调节方法、装置、存储介质。该方法包括：获取当前时刻的行车图像；根据行车图像，确定行车场景；获取行车场景对应的第一高度范围，并根据第一高度范围调节抬头显示器HUD的像面高度。本发明专利技术提供的方案能够针对不同的行车场景调整HUD的像面高度，使得HUD显示画面尽可能覆盖驾驶员所需的信息，大大提高了HUD的可用性和交互性，提升驾驶体验，保证行车安全。保证行车安全。保证行车安全。

【技术实现步骤摘要】
一种抬头显示器及其高度调节方法、装置、存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种抬头显示器及其高度调节方法、装置、存储介质。

技术介绍

[0002]抬头显示器（Head Up Display，HUD）是一种可以把重要信息映射在风挡玻璃上，使驾驶员在行驶过程中可以安全地获取车辆信息的显示装置，是未来车辆领域的显示发展趋势。HUD可以显示导航信息、高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System，ADAS）信息、实景及实景相关信息、车辆信息等各种信息。
[0003]目前，HUD在安装后均无法调节高度，即HUD显示画面的位置在风挡玻璃上是固定的。然而，当车辆行驶在不同的场景下时，驾驶员关注的区域可能不同，导致驾驶员无法从HUD显示画面中获得所需的信息。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种抬头显示器及其高度调节方法、装置、存储介质，能够针对不同的行车场景调整HUD的像面高度，使得HUD显示画面尽可能覆盖驾驶员所需的信息，大大提高了HUD的可用性和交互性，提升驾驶体验，保证行车安全。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种抬头显示器的高度调节方法，包括：
[0006]获取当前时刻的行车图像；
[0007]根据行车图像，确定行车场景；
[0008]获取行车场景对应的第一高度范围，并根据第一高度范围调节抬头显示器HUD的像面高度。
[0009]可选的，还包括：
[0010]获取数据集，其中，数据集包括多个仿真图像，一个仿真图像对应一个标注场景；
[0011]根据多个仿真图像和多个仿真图像对应的标注场景，基于深度学习网络对原始模型进行训练，得到预设模型；
[0012]根据行车图像，确定行车场景，包括：
[0013]将行车图像输入至预设模型，确定行车场景。
[0014]可选的，行车图像包括至少一种元素；根据行车图像，确定行车场景，包括：
[0015]确定行车图像包括的所有元素的元素类型；
[0016]根据元素类型，确定行车场景。
[0017]可选的，根据第一高度范围调节抬头显示器HUD的像面高度，包括：
[0018]将第一高度范围转换为HUD的第一目标高度；
[0019]将HUD的像面高度从原始高度调节至第一目标高度。
[0020]可选的，还包括：
[0021]获取驾驶辅助信息，其中，驾驶辅助信息包括至少一个原始碰撞预警信息；
[0022]分别根据每个原始碰撞预警信息的预警级别，确定目标碰撞预警信息，其中，一个目标碰撞预警信息对应一个预警目标；
[0023]分别获取每个预警目标的位置信息；
[0024]根据所有预警目标的位置信息，确定第二高度范围，并根据第二高度范围调节HUD的像面高度。
[0025]可选的，对于任一原始碰撞预警信息，根据每个原始碰撞预警信息的预警级别，确定目标碰撞预警信息，包括：
[0026]判断原始碰撞预警信息的预警级别是否高于或者等于预设级别；
[0027]若原始碰撞预警信息的预警级别高于或者等于预设级别，则将原始碰撞预警信息作为目标碰撞预警信息；
[0028]若原始碰撞预警信息的预警级别低于预设级别，则丢弃原始碰撞预警信息。
[0029]可选的，根据所有预警目标的位置信息，确定第二高度范围，包括：
[0030]分别根据每个预警目标的位置信息，计算每个预警目标的高度信息；
[0031]根据所有预警目标的高度信息，确定第二高度范围，其中，所有预警目标的高度信息的平均值位于第二高度范围内，或者，所有预警目标的高度信息中的至少部分高度信息位于第二高度范围内。
[0032]可选的，根据第二高度范围调节HUD的像面高度，包括：
[0033]将第二高度范围转换为HUD的第二目标高度；
[0034]若第一调节方向与第二调节方向相同，则将HUD的像面高度从第一目标高度调节至第二目标高度；
[0035]若第一调节方向与第二调节方向相反，则控制HUD的像面高度维持第一目标高度不变；
[0036]其中，第一调节方向为从原始高度调节至第一目标高度的方向，第二调节方向为从第一目标高度调节至第二目标高度的方向。
[0037]根据本专利技术的另一方面，提供了一种抬头显示器的高度调节装置，包括：图像获取模块，场景确定模块，高度确定模块和调节模块；
[0038]图像获取模块，用于获取当前时刻的行车图像；
[0039]场景确定模块，用于根据行车图像，确定行车场景；
[0040]高度确定模块，用于获取行车场景对应的第一高度范围；
[0041]调节模块，用于根据第一高度范围调节抬头显示器HUD的像面高度。
[0042]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，电子设备包括：
[0043]至少一个处理器；以及
[0044]与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0045]存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例的抬头显示器的高度调节方法。
[0046]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例的抬头显示器的高度调节方法。
[0047]本专利技术实施例的技术方案，通过基于当前时刻的行车图像确定行车场景，并获取行车场景对应的第一高度范围，从而根据第一高度范围调节抬头显示器HUD的像面高度。如此，能够针对不同的行车场景调整HUD的像面高度，使得HUD显示画面尽可能覆盖驾驶员所需的信息，大大提高了HUD的可用性和交互性，提升驾驶体验，保证行车安全。
[0048]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0049]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0050]图1是本专利技术实施例一提供的一种抬头显示器的高度调节方法的流程示意图；
[0051]图2是本专利技术实施例一提供的一种在风挡玻璃上显示HUD显示画面的示意图；
[0052]图3是本专利技术实施例一提供的一种调节HUD的像面高度的示意图；
[0053]图4是本专利技术实施例二提供的一种抬头显示器的高度调节方法的流程示意图；
[0054]图5是本专利技术实施例二提供的一种原始模型经过叠加后的画面；
[0055]图6是本专利技术实施例二提供的一种HUD显示画面的调节示意图；
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抬头显示器的高度调节方法，其特征在于，包括：获取当前时刻的行车图像；根据所述行车图像，确定行车场景；获取所述行车场景对应的第一高度范围，并根据所述第一高度范围调节抬头显示器HUD的像面高度。2.根据权利要求1所述的抬头显示器的高度调节方法，其特征在于，还包括：获取数据集，其中，所述数据集包括多个仿真图像，一个所述仿真图像对应一个标注场景；根据多个所述仿真图像和多个所述仿真图像对应的标注场景，基于深度学习网络对原始模型进行训练，得到预设模型；所述根据所述行车图像，确定行车场景，包括：将所述行车图像输入至所述预设模型，确定所述行车场景。3.根据权利要求1所述的抬头显示器的高度调节方法，其特征在于，所述行车图像包括至少一种元素；所述根据所述行车图像，确定行车场景，包括：确定所述行车图像包括的所有元素的元素类型；根据所述元素类型，确定所述行车场景。4.根据权利要求1所述的抬头显示器的高度调节方法，其特征在于，所述根据所述第一高度范围调节抬头显示器HUD的像面高度，包括：将所述第一高度范围转换为所述HUD的第一目标高度；将所述HUD的像面高度从原始高度调节至所述第一目标高度。5.根据权利要求4所述的抬头显示器的高度调节方法，其特征在于，还包括：获取驾驶辅助信息，其中，所述驾驶辅助信息包括至少一个原始碰撞预警信息；分别根据每个所述原始碰撞预警信息的预警级别，确定目标碰撞预警信息，其中，一个所述目标碰撞预警信息对应一个预警目标；分别获取每个所述预警目标的位置信息；根据所有所述预警目标的位置信息，确定第二高度范围，并根据所述第二高度范围调节所述HUD的像面高度。6.根据权利要求5所述的抬头显示器的高度调节方法，其特征在于，对于任一所述原始碰撞预警信息，所述根据每个所述原始碰撞预警信息的预警级别，确定目标碰撞预警信息，包括：判断所述原始碰撞预警信息的预警级别是否高于或者等于预设级别；若所述原始碰撞预警信息的预警级别高于或者等于预设级别，则将所述原始碰撞预警信息作为所述目标碰撞预警信息；若所述原始碰撞预警信息的预警级别低于预设级别，则丢弃所述原始碰...

【专利技术属性】
技术研发人员：张波，陈旭，张卫华，
申请(专利权)人：泽景西安汽车电子有限责任公司，
类型：发明
国别省市：