图像处理方法及系统、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开提供一种图像处理方法及系统、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，涉及增强现实技术领域。该方法包括：确定当前注视点坐标，当前注视点坐标用于指示人眼当前注视位置的坐标；响应于检测到当前注视点坐标对应的位置变化指令，对当前注视点坐标进行坐标转换，得到人眼相对于目标设备的目标注视点坐标；获取增强现实图像，根据目标注视点坐标确定增强现实图像的图像调整参数；基于图像调整参数对增强现实图像进行位置调整处理，以使增强现实图像处于人眼的可视范围。本公开可以根据人眼位置变化自动调整增强现实图像的显示位置，使得增强现实图像始终处于人眼的可视范围，且无需人工手动操作。且无需人工手动操作。且无需人工手动操作。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法及系统、装置、电子设备和存储介质


[0001]本公开涉及增强现实
，具体而言，涉及一种图像处理方法、图像处理系统、图像处理装置、电子设备以及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]增强现实抬头显示(Augmented Reality
‑
Head Up Display，AR
‑
HUD)是一种增强现实技术、抬头显示技术以及多信息融合技术集成在一起的车载交互系统。AR
‑
HUD相较于传统的HUD还是将挡风玻璃作为显示屏，但是可以提供更加远距离的虚拟图像，并与实景相结合进行图像呈现。
[0003]HUD的持续发展，不仅仅是因为驾驶的安全性和显示的便利性，更加重要的原因是AR技术的拓展，使得HUD的使用场景有个更多的可能。然而，由于AR
‑
HUD的视场角较小、驾驶员坐姿的改变等原因，很容易发生虚像面显示不全的问题，此时需要用户手动进行操作调整；另外，由于AR
‑
HUD还可能产生虚实不对应的问题，造成虚像和实景目标的偏差，给驾驶过程带来不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：确定当前注视点坐标，所述当前注视点坐标用于指示人眼当前注视位置的坐标；响应于检测到所述当前注视点坐标对应的位置变化指令，对所述当前注视点坐标进行坐标转换，得到所述人眼相对于目标设备的目标注视点坐标；获取增强现实图像，根据所述目标注视点坐标确定所述增强现实图像的图像调整参数；基于所述图像调整参数对所述增强现实图像进行位置调整处理，以使所述增强现实图像处于所述人眼的可视范围。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前注视点坐标，包括：通过图像采集设备获取脸部图像；获取预先训练的脸部特征提取模型，所述脸部特征提取模型由脸部图像训练集训练得到；通过所述脸部特征提取模型对所述脸部图像进行特征提取，得到脸部图像对应的人眼信息，所述人眼信息包括所述当前注视点坐标。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取预先存储的人眼参考位置对应的参考注视点坐标；将所述当前注视点坐标与所述参考注视点坐标进行对比，得到所述当前注视点坐标对应的坐标变化差值；如果所述坐标变化差值大于或等于预先配置的坐标变化阈值，则生成所述位置变化指令。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前注视点坐标包括注视点像素坐标，所述对所述当前注视点坐标进行坐标转换，得到所述人眼相对于目标设备的目标注视点坐标，包括：对所述注视点像素坐标进行物理坐标转换，得到所述注视点像素坐标对应的注视点物理坐标；对所述注视点物理坐标进行三维坐标转换，得到所述注视点物理坐标对应的初始三维注视点坐标；对所述初始三维注视点坐标进行设备映射坐标转换，得到所述目标注视点坐标。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述注视点像素坐标包括左眼像素坐标与右眼像素坐标；所述对所述注视点像素坐标进行物理坐标转换，得到所述注视点像素坐标对应的注视点物理坐标，包括：根据所述左眼像素坐标与所述右眼像素坐标，确定所述人眼对应的中心点像素坐标；对所述中心点像素坐标进行所述物理坐标转换，得到所述注视点物理坐标。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述注视点物理坐标进行三维坐标转换，得到所述注视点物理坐标对应的初始三维注视点坐标，包括：获取图像采集设备对应的图像设备坐标系；确定与所述图像设备坐标系匹配的第一转换矩阵；基于所述第一转换矩阵对所述注视点物理坐标进行三维坐标转换，得到所述初始三维注视点坐标。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标设备包括驾驶设备；所述对所述初始三维注视点坐标进行设备映射坐标转换，得到所述目标注视点坐标，包括：获取所述驾驶设备对应的驾驶设备坐标系；确定与所述驾驶设备坐标系对应的第二转换矩阵，...

【专利技术属性】
技术研发人员：向阳，张波，吕涛，
申请(专利权)人：泽景西安汽车电子有限责任公司，
类型：发明
国别省市：