用于在表面上运输物体的运输设备制造技术

一种用于在表面上运输物体的运输设备，包括至少一个运输单元(10)。该运输单元包括：壳体(11)，该壳体包括竖直前表面；两个臂，在竖直前表面的每侧处可移动地连接到壳体；至少一个滚动元件(12)，布置在壳体的下部处；以及电源，连接到滚动元件和可移动的臂。滚动元件被配置成在表面上沿任何水平方向滚动。成在表面上沿任何水平方向滚动。成在表面上沿任何水平方向滚动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在表面上运输物体的运输设备
[0001]介绍
[0002]本专利技术涉及一种用于在表面上运输物体的远程控制的运输设备。本专利技术还涉及一种方法和系统，该方法和系统可以附接到车辆以使该车辆沿表面移动。

技术介绍

[0003]在某些情况下，需要在不启动车辆自身的推进发动机的情况下移动诸如汽车/机动车的车辆。这种情况的示例是在车辆制造期间、在安排车辆运输给零售商或客户时、在停车场等。
[0004]在当今的汽车制造期间，汽车在站之间并且从完成汽车到公路/铁路运输(诸如拖车、火车、轮船等)通过使用传送带运输或由操作者手动驾驶。传送带仅具有一个移动方向并且适于沿直线路径运输，并且传送带常用于制造站之间。当汽车接近组装的最后阶段时，重量和尺寸使容易地移动变得不可能。在液体燃料车辆的情况下，使用车辆自身的发动机的需要导致由于燃料的存在而存在火灾风险。
[0005]对于其他物体也存在类似的运输需求，并且应当注意，本专利技术可以用于运输许多物体，其中，车辆或车辆的车轮只是一个示例。
[0006]本专利技术的目的是提供一种用于在表面上通用地运输物体的运输设备。在以下描述中，车辆通常被描述为物体，但如上所述，运输设备可以适于许多不同的物体。通用运输涉及在任何方向上运输车辆而不受约束的能力(诸如不受传送带方向或车辆自身机动能力的限制)以及以精确方式定位车辆的能力。本专利技术的目的还在于提供一种车辆运输设备，该车辆运输设备能够在不启动车辆的内部推进发动机的情况下运输车辆。
[0007]本专利技术的目的通过本专利权利要求的特征来实现。
[0008]简要描述
[0009]一种用于在表面上运输物体的运输设备，包括至少一个运输单元。该运输单元包括：壳体，包括竖直前表面；两个臂，在竖直前表面的每侧处能可移动地连接到壳体；至少一个滚动元件，布置在壳体下部处；以及电源，连接到滚动元件和可移动的臂，其中，滚动元件被配置成在表面上沿任何水平方向滚动。
[0010]在一个实施例中，滚动元件是四组麦克纳姆轮。滚动元件可以布置在臂处。
[0011]可以提供螺旋千斤顶并将其连接到臂以移动臂。
[0012]在一个实施例中，多个臂中的每个臂都包括适于接收物体的支撑区段。这些臂彼此平行地布置在水平位置中并且可以适于水平地朝向彼此移动。当臂彼此靠近时，位于臂上的物体将被抬起。
[0013]臂还可以或替代地适于竖直地移动。
[0014]详细描述
[0015]现在将参照附图更详细地描述本专利技术。
[0016]图1示出了用于在车辆运输设备中使用的运输单元的实施例的前视图。
[0017]图2示出了用于在车辆运输设备中使用的运输单元的实施例的后视图。
[0018]图3示出了通过运输单元的臂的移动而提升的车轮。
[0019]图1示出了运输单元10的实施例。运输单元10可以是车辆运输设备的一部分，以用于单独地或与其他运输单元组合地在表面上运输诸如车辆的物体。运输单元还可以单独地或与其他运输单元组合地使用以运输其他物体。
[0020]运输单元10包括：壳体11，该壳体包括竖直前表面12；两个臂14，这些臂在竖直前表面的每侧处可移动地连接到壳体10；至少一个滚动元件15，布置在臂处；以及电源，连接到滚动元件和可移动的臂。
[0021]在壳体11中，布置有至少一个传感器装置，该传感器装置包括诸如激光雷达和/或相机等的传感器。传感器可以测量运输单元与周围物体之间的距离，可以测量和监测与附近物体和障碍物的距离，并且可以用于导航到期望位置。传感器还可用于与类似或其他类型的其他运输单元协调/组合地定位该运输单元。
[0022]壳体11还可以包括其他传感器。此类传感器例如可以是超声传感器或其他距离传感器、另外的相机等。例如，前部传感器和后部传感器可以是相机，并且侧面传感器可以是超声传感器。
[0023]在该实施例中，滚动元件15是麦克纳姆轮(Mecanum wheel)，它们是全向轮。这些麦克纳姆轮布置成四组并且布置在臂14上，其中每个臂上布置有两组轮。
[0024]在其他实施例中，轮可以布置在其他位置中，例如通过提供平行于表面并且并联布置的轮支撑杆或者直接连接到壳体11。
[0025]在其他实施例中，可以有其他类型的滚动元件，但是滚动元件的目的是使得能够在例如地板的表面上移动。在一些实施例中，滚动元件可以旋转以便在表面上能够在任何水平方向上滚动，类似于全向的麦克纳姆轮的功能。由此，运输单元10是非常通用的并且可以精确地从一个位置导航到另一个位置并且相对于其他物体、墙壁或其他障碍物精确地定位自身。滚动元件连接到诸如马达的驱动单元，该驱动单元进而可以连接到控制单元，该控制单元控制驱动单元并由此控制滚动元件。
[0026]臂14被设计成提升并保持要运输的物体。臂的区段19是支撑区段，即，当臂被定位成用于提升和/或移动物体时，物体将被支撑在臂的支撑区段上。在图1和图2的实施例中，臂14和臂24被设计成用于提升汽车的车轮，但也可以用于提升如上所述的其他物体。在这些实施例中，臂14成形为具有圆形横截面的纵向元件，但也可以使用其他形状，例如三角形、椭圆形等。在图1和图2的实施例中，臂14、24平行于表面布置，准备被带到在物体下方的位置以支撑物体进行运输。
[0027]电源例如是能够拆卸的或集成的电池。电池可以通过电缆连接到充电站来进行充电或者可以使用感应进行无线充电。
[0028]运输设备包括用于移动臂的器件。该器件可以是连接到臂以移动臂的螺旋千斤顶。当位于物体下方时，这些臂布置在彼此平行的水平位置中，并且适于朝向彼此水平地移动。当臂朝向彼此水平移动时，任何圆形物体都会向上移动，从而进行升力。这在图3中示出，其中，臂34朝向彼此移动使得车轮30产生高度h。
[0029]为了达到该目的，图1中的臂14可以包括滚动支撑元件。这些滚动支撑元件位于臂的专用于支撑物体的支撑区段19中并且适于在臂14朝向彼此移动时滚动。随着臂朝向彼此移动，布置在支撑区段19中的支撑元件将在物体下方运动，并且滚动支撑元件有利于这种
运动。由此，可以避免由于臂和物体之间的摩擦而导致的任何破坏性运动。
[0030]在朝向彼此移动之后，臂14、24可以竖直地移动以将物体从表面向上提升。在一些实施例中，臂在向内移动之前被竖直地提升，或者它们可以仅被竖直地提升。
[0031]在一些实施例中，臂14可以沿壳体11的每侧定位、在静止位置中平行于这些侧，即，竖直地布置。当准备提升要运输的物体时，臂将下降，直到它们通过旋转与表面平行。在一个实施例中，臂在平行于前表面的方向上旋转，但在一些实施例中可以垂直于前表面旋转。在臂平行于前表面旋转的情况下，它们随后可以向内旋转，即，朝向彼此到限定的运输位置。在提升车轮的示例中，将臂旋转直到它们彼此平行并垂直于前表面。在一个实施例中，臂包括传感器，该传感器可以检测臂何时遇到阻力，以便在接触时停止移动。因此，臂将为车轮或其他物体提供支撑。
[0032]运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在表面上运输物体的运输设备，该运输设备包括至少一个运输单元(10)，所述运输单元包括：
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壳体(11)，所述壳体包括竖直前表面；两个臂，在所述竖直前表面的每侧处能移动地连接到所述壳体；至少一个滚动元件(12)，布置在所述壳体下部处；以及电源，连接到所述滚动元件和能移动的所述臂，其中，一个或多个所述滚动元件被配置成在所述表面上沿任何水平方向滚动。2.根据权利要求1所述的运输设备，其中，所述滚动元件为四组麦克纳姆轮。3.根据权利要求1或2所述的运输设备，其中，所述滚动元件布置在所述臂处。4.根据前述权利要求中任一项所述的运输设备，包括连接到所述臂以移动所述臂的螺旋千斤顶。5.根据前述权利要求中任一项所述的运输设备，其中，所述臂成形为具有圆形横截面的纵向元件。6.根据前述权利要求中任一项所述的运输设备，其中，所述臂中的每个臂都包括适于接收所述物体的支撑区段。7.根据前述权利要求中任一项所述的运输设备，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗尔夫，
申请(专利权)人：威欧艾姆伊有限公司，
类型：发明
国别省市：