滚动装置制造方法及图纸

滚动装置，包括：容纳滚动元件的壳体(11)和控制和通信模块，该控制和通信模块包括连接到控制装置(40)的无线接收机(30)和连接到控制装置的定位器件(50)，其中滚动装置还包括连接到控制装置和滚动元件的驱动器件(60)，用于根据由定位器件获取的第一位置和包括运动指令和第二位置的接收的无线信号来驱动和控制滚动元件的运动，用于给控制和通信模块以及驱动器件供电的供电器件(70)，其中，壳体设置有用于承载滚动元件(其被配置为与壳体建立能释放的连接)的支撑组件，以及适于在滚动元件与控制和通信模块以及供电器件之间建立连接的电接口。电接口。电接口。

Rolling device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】滚动装置


[0001]本专利技术涉及一种滚动装置，用于安装或集成到用于使装置能够沿表面移动的装置中。滚动装置可以被远程控制，并且可以被布置成根据预先设置的场景自动移动一组装置。
[0002]更具体地说，待移动的装置可以适用于室内和室外使用。用于室内使用的装置通常是一件家具或诸如墙或门的内部建筑元件。对于室外使用，滚动装置可用于例如移动欧式托盘或其他移动繁琐的装置。
[0003]本专利技术适用于移动将在室内和室外的不同位置之间移动的所有类型的装置，其中移动将沿着表面(例如地板)发生。

技术介绍

[0004]各种装置且特别是家具，可以设置有用于促进装置从一个位置移动到另一个位置的轮或滚动元件，例如用于重新组合装置或移动装置以进入装置占据的空间或提供对装置本身的访问。
[0005]本申请人先前已经开发了一种滚动装置，能够集成在诸如家具、可移动墙等装置中，用于沿表面移动该装置。该滚动装置便于物体的移动，并且可供每个人使用，而不管身体状况和能力如何，以提升集成了滚动装置的不同装置。该装置在挪威专利NO 316760 B1中描述。
[0006]NO 316760 B1的滚动装置包括用于安装在例如家具的腿上的圆柱形套筒装置和可移动地设置在圆柱形套筒装置中的活塞。活塞内设有球形或球形轮。活塞借助于包括弹簧的卡合系统在上部位置和下部位置之间可移动。当活塞处于下部位置时，家具可以在其所站立的地板上滚动，而当活塞处于上部位置时，轮位于圆柱套筒装置的内部，并且家具的腿(其中设置了滚动装置)从而站立在地板上。因此，当对家具施加较小的力时，家具不会在地板上意外滚动而处于所需位置。解决方案完全是机械的。
[0007]本申请人进一步发展了该概念，并提供了一种具有用于在上部和下部位置之间移动具有滚动元件的活塞的自动致动器系统的滚动装置。该概念在EP3102429中公开。上部位置是被动静止位置，其中轮元件缩回在滚动装置中，且下部位置是用于沿表面移动滚动装置的主动位置。致动器可以无线控制。
[0008]在WO 2018138320中所述的进一步版本中，申请人进一步发展了滚动装置的概念。WO 2018138320提出了滚动装置，用于沿着表面自主地将装置从第一位置移动到第二位置。滚动装置根据位置获取和给定的位置和运动指令来控制滚动元件的运动。如EP 3102429和NO316760B1中所述，滚动元件可以具有相对于滚动装置的设置或固定的垂直位置，或者可以布置成在防止轮元件沿表面移动的缩回位置和轮元件准备沿表面移动的伸出位置之间移位。
[0009]如上述申请人的出版物中的滚动装置包括相互作用的机械部件和电气部件。当需要修理或如果一个组件需要与一个新的或替代的组件交换时，分离和稍后接合组件的过程涉及所有相互作用组件的复杂性。尽管滚动装置的大多数部件是固定的，但滚动元件是移
动的，并会受到磨损，并因此需要不时地更换。因此，需要便于更换滚动装置的一个部件，例如滚动元件。
[0010]因此，本专利技术的目的是提供滚动装置，能够以简单和可靠的方式释放和组装以更换滚动元件。本专利技术的另一个目的是提供一种解决方案，该解决方案最小化用于更换滚动元件的成本，并且还使得滚动装置的客户或用户能够更换滚动元件，而无需熟练技工的专业知识。
[0011]另一个示例是在支撑结构或框架中集成一个或多个滚动装置，用于沿着表面将不同的产品从一个位置运送到另一个位置。
[0012]滚动装置可用于室内和室外。它可以在岸上和海上使用，例如海上设施，如钻机和船的甲板上。
[0013]根据本专利技术的滚动装置可以在设备生产时集成在设备中，或者可以在最初不打算可移动的设备中进行改造。本专利技术可用于建筑物的室内和室外。
[0014]本专利技术的这些和其他特征将从以下参考附图作为非限制性示例给出的示例性实施例的描述中清楚。

技术实现思路

[0015]本专利技术涉及一种用于使该装置能够沿表面移动的装置的滚动装置。滚动装置通常可被配置为与诸如各种类型的家具件、欧式托盘或其他装置接合，其中通过使用一个或多个滚动装置来促进移动。滚动装置可以以各种方式安装到装置上；通过将滚动装置集成到待移动的装置(例如家具的一部分)中的空腔中，通过通过固定装置将滚动装置直接或间接地安装到待移动的装置上。
[0016]滚动装置包括设置成连接到装置并设置成容纳滚动元件的壳体。壳体被布置成容纳控制和通信模块，包括；连接到控制装置的无线接收机，连接到控制装置的用于获取滚动装置相对于其周围的位置的定位器件。滚动装置还包括驱动器件，其连接到控制装置和滚动元件，用于根据由定位器件获取的第一位置和包括运动指令和第二位置的所接收的无线信号来驱动和控制滚动元件的运动。此外，滚动装置包括为控制和通信模块供电的供电器件和驱动器件。
[0017]壳体还设置有用于承载滚动元件的支撑组件，并构造成与壳体建立可释放的连接。壳体还包括适于在滚动元件与控制和通信模块以及供电器件中的至少一个之间建立连接的电接口。
[0018]通过根据本专利技术的滚动装置的布置，承载滚动元件的支撑组件可以通过施加释放力(通常由来自使用者的手柄拉力提供)而容易地从壳体中释放。
[0019]滚动元件可以包括各种元件，例如普通的轮形状或具有更多的球形或圆形或任何其他能够提供与表面相互作用的滚动运动的形状。
[0020]滚动元件通常可包括与轮轴布置的轮元件。并且在这种情况下，支撑组件可以包括每一个都连接到轮轴的端部的第一和第二轮支承构件。
[0021]第一轮支承构件可以可释放地设置在布置在壳体内部的第一引导凹槽中。第二轮支承构件可以可释放地设置在布置在壳体内部的第二引导凹槽中。第一和第二引导凹槽可以配置在壳体的内壁中或安装在壳体中的构造部件中。承载轮元件的第一轮支承构件、第
二轮支承构件将作为一个单元从壳体中释放并安装到壳体中。
[0022]与滚动装置一起使用的轮的一个示例是麦克纳姆轮(Mecanum)。麦克纳姆轮具有允许在任何方向运动的配置，且它是一个传统的轮，其圆周上附有一系列滚轮。这些滚轮可以通常每一个都具有与轮平面成45
°
的旋转轴和与平行于轮旋转轴的通过滚轮中心的直线成45
°
的旋转轴，但当然也可以布置成具有45
°
以外的其他倾斜度的旋转轴。
[0023]此外，当滚动元件具有更多的球形或圆形时，承载滚动元件的支撑组件可以可释放地布置在壳体内部的第一和第二引导凹槽中。然后，引导凹槽可以具有这样的结构，其中，当位于指定的安装位置时，带有滚动元件的支撑组件配合到位，并且还可以设置有引导凹槽的倾斜部分，用于使带有滚动元件的支撑组件轻松进出安装位置。在这种情况下，也可以通过来自用户的手柄拉力来释放支撑组件。
[0024]滚动装置还可以包括用于在支撑组件和壳体之间建立可释放连接的附接器件。这些附接器件可以在以下装置中选择：磁铁、棘轮式连接(click/out connection)、可释放爪连接、插头和插座连接。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种滚动装置(10)，用于一装置，从而使所述装置能够沿着表面移动，其中，所述滚动装置(10)包括：
‑
壳体(11)，布置成附接到所述装置并布置成容纳滚动元件，其中，所述壳体(11)布置成容纳控制和通信模块，所述控制和通信模块包括：
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连接到控制装置(40)的无线接收机(30)，
‑
定位器件(50)，连接到所述控制装置(40)，用于获取所述滚动装置(10)相对于周围的位置；
‑
驱动器件(60)，连接到所述控制装置(40)和所述滚动元件(20)，用于根据由所述定位器件(50)获取的第一位置和接收的包括运动指令和第二位置的无线信号来驱动和控制所述滚动元件(20)的运动，
‑
供电器件(70)，用于为所述控制和通信模块以及所述驱动器件供电，其中，
‑
所述壳体(11)设置有：支撑组件，用于承载所述滚动元件(20)，并构造成与所述壳体(11)建立能释放的连接，电接口，适于在所述滚动元件(20)和至少一个所述控制和通信模块以及所述供电器件(70)之间建立连接。2.根据权利要求1所述的滚动装置(10)，其中，
‑
所述滚动元件(20)包括设置有轮轴(53)的轮元件(100)，
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所述支撑组件包括第一轮支承构件和第二轮支承构件(51，52)，每一个轮支承构件都连接到所述轮轴(53)的端部，
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所述第一轮支承构件(51)能释放地布置在第一引导凹槽(55)中，所述第一引导凹槽设置在所述壳体(11)的内部中，
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所述第二轮支承构件(52)能释放地布置在第二引导凹槽中，所述第二引导凹槽设置在所述壳体(11)的内部中，其中，承载所述轮元件(100)的所述第一轮支承构件和所述第二轮支承构件(51，52)作为一个单元从所述壳体(11)中释放并安装到所述壳体中。3.根据前述权利要求中的一项所述的滚动装置(10)，其中，用于在所述支撑组件和所述壳体(11)之间建立能释放的连接的附接器件能从下列装置中选择：磁铁、棘轮式连接、可释放爪连接、插头和插座连接。4.根据权利要求2或3所述的滚动装置(10)，其中，
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【专利技术属性】
技术研发人员：阿特勒，
申请(专利权)人：威欧艾姆伊有限公司，
类型：发明
国别省市：