用于物体在表面上的运输的运输装置制造方法及图纸

一种用于物体在表面上的运输的运输装置包括至少一个运输单元(10)。该运输单元包括壳体(11)，该壳体包括竖直前表面；两个臂部，这两个臂部在竖直前表面的每侧处可移动地连接到壳体；至少一个滚动元件(12)，该滚动元件布置在壳体的下部处；以及电源，该电源与滚动元件和可移动臂部连接。滚动元件构造成在表面上的任一水平方向上滚动。任一水平方向上滚动。任一水平方向上滚动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于物体在表面上的运输的运输装置
[0001]引言
[0002]本专利技术涉及一种用于物体在表面上的运输的远程控制的运输装置。本专利技术还涉及一种方法和系统，该方法和系统可以附接到车辆以使车辆沿着表面移动。本专利技术还涉及一种自动移动构成运输装置的一组运输单元。

技术介绍

[0003]有几种情况需要在不接合车辆(例如汽车/机动车辆)自身的推进发动机的情况下移动车辆。在车辆的制造期间、在为了运输到零售商或客户而布置车辆时、在停车场内等都是这种情形的示例。
[0004]在如今的汽车制造期间，在各站之间和从汽车的完成到公路/铁路运输(诸如，拖车、火车、轮船等)，汽车通过使用传送带运输或由操作者手动驱动。传送带只有一个移动方向并且适于用于沿着直线路径运输，并且通常用于制造站之间。当汽车接近装配的最后阶段时，重量和尺寸使得不可能容易地移动。因此需要使用车辆自身的发动机，在流体燃料车辆的情况下，由于燃料的存在会导致火灾风险。
[0005]对于其他物体也存在类似的运输需求，并且应当注意的是，本专利技术可以用于运输许多物体，其中，车辆或车辆的车轮仅是一个示例。
[0006]本专利技术的目的是提供一种用于物体在表面上的通用运输的运输装置。在以下描述中，车辆经常被描述为物体，但如上所述，运输装置可以适于许多不同的物体。通用运输涉及在任一方向上运输车辆而不受限制(例如不受限于传送带方向或车辆自身的机动能力)的能力、以及以精确的方式定位车辆的能力。本专利技术的目的还在于提供一种车辆运输装置，该车辆运输装置使得能够在不接合车辆的内部推进发动机的情况下运输车辆。
[0007]本专利技术的目的是通过本专利权利要求的特征来实现。
[0008]简述
[0009]一种用于物体在表面上的运输的运输装置包括至少一个运输单元。该运输单元包括壳体，该壳体包括竖直前表面；两个臂部，这两个臂部在竖直前表面的每侧处可移动地连接到壳体；至少一个滚动元件，该滚动元件布置在壳体的下部处；以及电源，该电源与滚动元件和可移动臂部连接，其中，该滚动元件构造成在表面上的任一水平方向上滚动。
附图说明
[0010]现在将参照附图对本专利技术进行更详细的描述。
[0011]图1示出了用于在车辆运输装置中使用的运输单元的实施例的前视图。
[0012]图2示出了用于在车辆运输装置中使用的运输单元的实施例的后视图。
[0013]图3示出了具有四个运输单元的运输装置的实施例。
[0014]图4示出了具有无线充电的运输单元。
[0015]图5和图6示出了具有可拆卸电源的运输单元。
[0016]图7示出了用于在运输单元中使用的臂部的实施例。
[0017]图8至图19示出了在运输单元的臂部移动期间的几个步骤。
[0018]图20至图24示出了用于将两个或更多个运输单元连接在一起的锁定机构。
[0019]图25示出了用于移动运输单元的臂部的机构的替代实施例。
[0020]图1示出了运输单元10的实施例。运输单元10可以是用于单独地或与其他运输单元组合地在表面上运输物体(诸如车辆)的车辆运输装置的一部分。运输单元也可以单独地或与其他运输单元组合地使用以运输其他物体。运输单元10包括：壳体11，该壳体具有竖直前表面12；两个臂部14，这两个臂部在竖直前表面的每侧处可移动地连接到壳体11；至少一个滚动元件15，该滚动元件布置在壳体的下部处；以及电源，该电源与滚动元件和可移动臂部连接。
[0021]图2示出了与在图10中相同的实施例的后视图，示出了壳体的后表面13。
[0022]在壳体11中，集成有多个传感器16、17、18。这些传感器可以是例如超声波传感器或其他距离传感器、摄像机等。例如，前部传感器17和后部传感器18可以是摄像机，而侧部传感器16可以是超声波传感器。这些传感器可以测量和监控到附近物体和附近障碍物的距离，并且用于导航到期望位置并与其他运输单元组合。
[0023]在运输单元的前部和后部中布置有锁定销20的形式的锁定机构19、20，该锁定销适于插入并锁定到孔19中。
[0024]在该实施例中，滚动元件15是车轮并且可以旋转以便能够在表面上的任一水平方向上滚动。这样，运输单元10是非常通用的，并且可以精确地从一个位置导航到另一个位置，并且相对于其他物体、壁或其他障碍物精确地定位其自身。滚动元件连接到诸如电机的驱动单元，该驱动单元又可以连接到控制单元，该控制单元控制驱动单元并从而控制滚动元件。
[0025]臂部14设计成提升和保持待运输的物体。在图1和图2的实施例中，臂部设计成用于提升汽车的车轮。臂部14因此成形为具有三角形横截面的纵向元件。在它们的静止位置，臂部14沿着壳体11的每侧且平行于这些侧定位，即竖直地布置。当准备提升待运输的物体时，臂部将通过在可移动连接件21处的旋转而降低，直到它们平行于表面。在一个实施例中，臂部在平行于前表面的方向上旋转，但在一些实施例中，臂部可以垂直于前表面旋转。在臂部平行于前表面旋转的情况下，它们随后可以向内旋转，即，朝向彼此旋转到限定的运输位置。在提升车轮的示例中，臂部旋转直到它们彼此平行且垂直于前表面。在一个实施例中，臂部包括传感器，该传感器可以检测臂部何时遇到阻力以便在接触时停止移动。因此，臂部将为车轮提供支撑。然后，臂部将继续向上移动，从而提升车轮或其他待运输的物体。
[0026]运输装置可以包括构造成将臂部锁定在预定位置中的至少一个锁定装置。
[0027]在图8至图19中更详细地描述了臂部14的可移动连接件21和锁定装置。
[0028]图7示出了臂部14的一个实施例的截面。该横截面具有与三角形的端面74相同的形状，并且其中一个侧面具有凹槽71以提供摩擦，并因此将臂部保持固定在待运输的物体上。臂部的面也可以或替代地由摩擦材料制成或由摩擦材料覆盖。在端面74处布置有传感器装置或传感器装置72的一部分。在一个实施例中，在传感器装置72中布置有磁体，该磁体可由磁体传感器检测，该磁体传感器例如布置在壳体处以检测臂部何时移动到壳体的侧部处的特定位置。
[0029]图10示出了处于静止位置(即，布置在壳体11旁边)的臂部14的一段。如图11所示，
在一个实施例中，臂部14通过首先平行于前表面在向外方向上降低而从它们的静止位置移动。如图7所示，当处于静止位置时，磁体传感器记录在臂部上的磁体。
[0030]在图16至图19中示出了用于提升、旋转和降低臂部14的机构的示例。在这些图示中，臂部降低到大体上平行于运输表面的位置。在图19中，示出了在从平行于前表面旋转到垂直于前表面期间的臂部14。当臂部14旋转到其运输位置时，锁定机构22、23将接合，并且当重物装载到臂部上时，该锁定机构将防止臂部向外移动。这样，可以确保臂部保持在其运输位置并且不会丢失待运输的物体。当臂部就位时，它们通过进一步旋转螺杆25而被提升。摩擦环24使得在臂部被提升之前首先将该臂部旋转到运输位置。当臂部14要再次折起到其静止位置时，该臂部首先向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于物体在表面上的运输的运输装置，所述运输装置包括至少一个运输单元(10)，所述运输单元包括
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壳体(11)，所述壳体包括竖直前表面；两个臂部，所述两个臂部在所述竖直前表面的每侧处能移动地连接到所述壳体；至少一个滚动元件(12)，所述滚动元件布置在所述壳体的下部处；以及电源，所述电源与所述滚动元件和能移动的所述臂部连接，其中，所述滚动元件构造成在所述表面上的任一水平方向上滚动。2.根据权利要求1所述的运输装置，所述运输装置包括至少一个锁定装置，所述锁定装置构造成将所述臂部锁定在预定位置中。3.根据前述权利要求中任一项所述的运输装置，其中，所述运输单元包括构造成测量所述运输单元与周围物体之间的距离的至少一个传感器装置。4.根据前述权利要求中任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗尔夫，
申请(专利权)人：威欧艾姆伊有限公司，
类型：发明
国别省市：