具有偏心轮轴的滚动装置制造方法及图纸

滚动装置，包括：轴承壳体(2)，用于容纳承载轮元件(6)的轮轴(8)以及用于使轮元件相对于轮轴旋转的驱动电机；轴支撑构件(3，10)，容纳在所述轴承壳体中，轮轴在轴支撑构件之间延伸，轮轴的端部在偏心位置连接到轴支撑构件；锁定器件，可在允许所述轴支撑构件相对于轴承壳体旋转的解锁位置与防止所述旋转的锁定位置之间操作，其中，在解锁位置中，电机引起轮元件的旋转以用于通过在伸出位置与缩回位置之间的偏心移动来使轮元件移位，在伸出位置中，轮元件的至少一部分伸出到轴承壳体之外，在缩回位置中，轮元件位于轴承壳体内部。轮元件位于轴承壳体内部。轮元件位于轴承壳体内部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有偏心轮轴的滚动装置


[0001]本专利技术涉及一种滚动装置，其用于安装或集成到能够使装置能够沿着表面移动的装置中。
[0002]更具体地，待移动装置可以是一件家具，诸如墙壁或门的内部建筑元件。待移动装置也可以位于户外，例如欧式货盘或移动麻烦的其他装置。本专利技术适合于移动待在室内和室外的不同位置之间移动的所有类型的装置，其中，移动将沿着表面(例如地板)发生。

技术介绍

[0003]各种装置且尤其是家具设置有轮，以便于装置从一个位置移动到另一个位置，例如用于重组装置或将装置移动到接近装置占据的空间或装置本身。
[0004]申请人先前已经开发了一种滚动装置，该滚动装置能够被集成在诸如一件家具、可移动壁等的装置中，以用于使装置沿着表面移动，并且该滚动装置能够由每个人使用，而不管物理条件和提升集成有滚动装置的不同装置的能力。在挪威专利NO316760B1中描述了这种装置。
[0005]NO316760B1的滚动装置包括用于安装在例如一件家具的支腿中的圆柱形套筒装置以及可移动地设置在圆柱形套筒装置中的活塞。球形或球面形轮设置在活塞中。活塞可借助于包括弹簧的棘爪系统在上部位置与下部位置之间移动。当活塞处于下部位置时，该件家具可在其所立置的地板上滚动，而当活塞处于上部位置时，轮位于圆柱形套筒装置内，且该件家具的支腿(其中设置有滚动装置)因此立置在地板上。因此，当小的力施加到该件家具上时，该件家具立置在期望的位置，而不会无意地在地板上滚动。该解决方案是完全机械的。
[0006]申请人已经进一步开发了该理念，并且提供了一种具有自动致动器系统的滚动装置，以用于使具有滚动元件的活塞在上部位置与下部位置之间移动。该理念在EP3102429中公开。上部位置是轮元件缩回在滚动装置中的被动静止位置，而下部位置是用于使滚动装置沿着表面移动的主动位置。致动器可以被无线控制。
[0007]本专利技术是该理念的进一步发展，提供了一种用于使轮元件在缩回位置与伸出位置之间移动的布置方式的替代方案，在缩回位置中，阻止轮元件沿着表面移动，在伸出位置中，轮元件准备沿着表面移动。
[0008]因此，本专利技术的目的是提供一种滚动装置，该滚动装置能够附接到装置或集成在装置中，并通过提供一种用于使轮元件在缩回位置与伸出位置之间移动的简单且可靠的布置方式而提出一种现有技术解决方案的替代方案。
[0009]本专利技术的另一个目的是找到一种与现有技术解决方案相比控制简单且结构更紧凑的解决方案。
[0010]通过下面参照附图对作为非限制性示例给出的示例性实施例的描述，本专利技术的这些和其他特征将变得清楚。

技术实现思路

[0011]本专利技术涉及一种滚动装置，该滚动装置用于一种装置以使所述装置能够沿着表面移动。滚动装置通常可构造成用于与诸如一件各种类型的家具、欧式托盘或通过使用或一个多个滚动装置来促进移动的其他装置的装置接合。滚动装置可以以各种方式安装到装置；通过将滚动装置集成到待移动装置(例如家具的一部分)中的腔体中，或者通过使用固定器件将滚动装置直接或间接地安装到待移动装置。
[0012]滚动装置包括用于容纳承载轮元件的轮轴的轴承壳体。滚动装置还包括可旋转地容纳在轴承壳体中的轴支撑构件。轮元件可以包括各种元件，例如普通的轮形状，或者可以具有更多的球形或球面形或能够提供与表面相互作用的滚动移动的任何其他形状。轴承壳体可以设置为开放的半封闭的或封闭的结构。在其最简化的形式中，轴承壳体可以包括用于容纳轴支撑结构的两个相对设置的框架结构。框架结构还可具有底部结构，该底部结构设置有开口，该开口构造成用于通过该开口升高和降低轮元件的至少一部分。
[0013]滚动装置还包括锁定器件，该锁定器件可在允许轴支撑构件相对于轴承壳体旋转的解锁位置与防止轴支撑构件相对于轴承壳体旋转的锁定位置之间操作。
[0014]设置成用于承载轮元件的轮轴在轴支撑构件之间延伸。轮轴的端部中的每一个(间接地或直接地)在从轴支撑构件的中心线(径向)移位的偏心位置中连接到每个轴支撑构件。
[0015]中心线也是轴支撑构件的旋转轴线。这样，轮元件的旋转轴线平行于轴支撑构件的旋转轴线移位。
[0016]轴支撑构件设置成用于支撑轮轴的两个端部中的每一个，并且通常可以设置为两个单独的轴支撑构件，其中，轴支撑构件中的每一个的旋转可以独立地发生或彼此协调。可替代地，轴支撑构件可以设置成作为同一整体或部件的一部分的共同布置，并且然后可以表现为包括轴支撑构件的轮轴支撑布置。
[0017]驱动电机设置成用于使轮元件围绕轮轴旋转。驱动电机设置有第一电机部分和第二电机部分，以用于引起轮与轮轴之间的相对旋转。驱动电机通常包括连接到轮轴的第一电机部分和连接到轮元件的第二电机部分，以用于使轮元件围绕轮轴旋转。第一电机部分可以是定子，且第二电机部分可以是转子，反之亦然。驱动电机可以是所谓的轮毂电机。
[0018]处于解锁位置的锁定器件允许轴支撑构件和轮轴线相对于轴承壳体旋转。电机进而引起轴支撑构件和轮轴(它们以固定的方式连接并且作为整体移动)相对于轴承壳体的旋转，以用于通过在伸出位置与缩回位置之间的偏心移动来使轮元件移位，在伸出位置中，轮元件的至少一部分伸出到轴承壳体之外，在缩回位置中，轮元件位于轴承壳体内部。
[0019]处于锁定位置的锁定器件防止轴支撑构件与壳体之间的旋转，电机进而使轮元件旋转以用于使滚动装置沿着表面移动。
[0020]滚动装置可以说具有不同的操作或工作模式，例如驱动模式和伸出/缩回模式。
[0021]在驱动模式中，锁定器件设置在锁定位置，并且电机进而使轮元件旋转以用于沿着表面移动。
[0022]在滚动装置的伸出/缩回模式中，锁定器件处于解锁位置，并且电机通过在伸出位置与缩回位置之间的偏心移动使轮元件移位，在伸出位置中，轮元件的至少一部分伸出到壳体之外，在缩回位置中，轮元件位于壳体内部。
[0023]为了实现轮元件的缩回，滚动装置应保持静止。轮元件上的摩擦/重量确保滚动装置保持静止，例如驱动该装置抵靠某种障碍物(例如壁)，或者如果滚动装置是一组滚动装置的一部分，则轮元件可沿相反方向旋转以确保静止。另一种选择是提供配重/反作用力器件，以用于在轮元件从伸出位置开始缩回时对抗轮元件的旋转。
[0024]轮元件需要处于伸出位置，以用于电机使轮元件旋转以沿着表面进行移动。
[0025]滚动装置可以根据需要在这些操作模式之间切换。在一些情况下，滚动装置可以仅在驱动模式下使用，而在其他情况下，切换可以定期进行。
[0026]轮元件的伸出位置和缩回位置之间的切换也根据需要进行，轮的这些位置的选择和这些位置之间的切换可以定期进行。如果需要，也可以在或多或少的永久伸出位置使用轮元件。在这种情况下，滚动装置提供了将轮元件放置在缩回位置的可能性，作为一种不一定需要进行的选择。
[0027]可以通过将轮轴的端部设置在轴支撑构件的端面中的对应接收凹部中来提供轮轴与轴支撑构件之间的固定连接。然后，接收凹部可定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种滚动装置(1，20)，所述滚动装置用于一种装置以使所述装置能够沿着表面(S)移动，其中，所述滚动装置包括：
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轴承壳体(2)，所述轴承壳体用于容纳承载轮元件(6)的轮轴(8)以及用于引起所述轮元件(6)与所述轮轴(8)之间的相对旋转的设置有第一电机部分和第二电机部分的驱动电机，
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轴支撑构件(3，10)，所述轴支撑构件能旋转地容纳在所述轴承壳体(2)中，其中，每个所述轴支撑构件支撑所述轮轴的端部，
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承载所述轮元件的所述轮轴在所述轴支撑构件之间延伸，其中，所述轮轴的端部中的每一个在偏离所述轴支撑构件(3，10)的中心线移位的偏心位置中连接到每个所述轴支撑构件，
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锁定器件，所述锁定器件能在允许所述轴支撑构件(3，10)相对于所述轴承壳体(2)旋转的解锁位置与防止所述轴支撑构件相对于所述轴承壳体(2)旋转的锁定位置之间操作，其中，在所述锁定器件的所述解锁位置，所述电机引起所述轴支撑构件(3，10)和所述轮轴(8)相对于所述轴承壳体(2)的旋转，以用于通过在伸出位置与缩回位置之间的偏心移动来使所述轮元件(6)移位，在所述伸出位置中，所述轮元件(6)的至少一部分伸出到所述轴承壳体(2)之外，在所述缩回位置中，所述轮元件位于所述轴承壳体(2)内部。2.根据权利要求1所述的滚动装置，其中，处于所述锁定位置的所述锁定器件防止所述轴支撑构件(3，10)与所述轴承壳体(2)之间的旋转，所述电机进而使所述轮元件(6)旋转以用于使所述滚动装置沿着所述表面(S)移动。2.根据权利要求1或2所述的滚动装置，其中，控制单元(20)控制所述滚动装置，并且所述控制单元(20)从遥控器、计算机、蜂窝电话...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗尔夫，
申请(专利权)人：威欧艾姆伊有限公司，
类型：发明
国别省市：