用于移动门的驱动单元制造技术

本发明专利技术涉及一种用于相对于门的开口(4)移动门(1)的驱动单元(2)。该驱动单元(2)包括驱动电机(5)和轮传动组件，该轮传动组件布置成将动力传送至驱动轮(6)，该驱动轮构造成与运行表面接合以移动门(1)。轮传动组件包括由驱动电机(5)驱动的传动轮(8)。可移动轮架(11)包括布置为与传动轮(8)接合的第一转轮(9)和第二转轮。可移动轮架(11)布置成在以下位置之间移位：自由轮位置，在该自由轮位置中第一转轮和第二转轮(10)被布置为从驱动轮(6)脱离，从而不会发生从驱动电机(5)到驱动轮(6)的动力传送；至少一个运行位置，在运行位置中第一转轮或第二转轮(10)定位成与驱动轮(6)接合，以用于将动力从驱动电机(5)传送到驱动轮(6)。用于将动力从驱动电机(5)传送到驱动轮(6)。用于将动力从驱动电机(5)传送到驱动轮(6)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于移动门的驱动单元


[0001]本专利技术涉及一种机动化的门的领域，该机动化门用于促进门从打开位置移动到关闭位置。
[0002]门可以是用于多种用途的内部门或外部门，但特别地，用于内部门的滑动门在私人住宅以及公共建筑中均特别受到关心。

技术介绍

[0003]滑动门和摆动门两者的多种已知的门是机动化且自动控制的，以简化门的打开和关闭。这些门包括在响应于检测到的移动而准备打开的滑动门，并且门配备用于激活门打开的把手或控制按钮。
[0004]以下现有技术文件描述电机操作的滑动门以及实施这些门的操作的驱动单元：DE1036105、DE2643905、WO2015/140069、EP2169170、WO2008/061497。这些文件中描述的门布置有用于将门移动到选定的位置的驱动插入件。
[0005]EP2692975公开了一种驱动单元，该驱动单元可以在制造期间包括到门扇中，或可以在随后在改装安装中被整合在门扇中。滑动门和摆动门均可使用驱动单元。该驱动单元具有驱动电机，该驱动电机经由齿轮传动器将动力传送到驱动轮，以用于使与安装在门上方或延地板表面的轨道接合的驱动轮移动。启动驱动电机促使驱动单元到延伸位置，在该延伸位置驱动轮与轨道接合。单向离合器布置在驱动轮和驱动电机之间。该离合器布置成在启动驱动电机时接合并且在无动力时脱离。当门将要被手动地移动的时候，驱动轮是缩回的并且从轨道脱离。
[0006]US20120272576公开了一种自动滑动门，该滑动门布置成通过远程设备(包括远程控制器、计算机和手机或通过语音激活信号)激活。
[0007]本专利技术的目标是提供安装到门中的驱动单元，通过提供简单且可靠并且易于控制且还能够手动移动门的自由轮机构，从而提出了对现有技术解决方案的替代方案。
[0008]从参照附图的以下作为非限制性实例给出的示例性实施方式的描述中，本专利技术的这些和其他特征将变得显而易见。

技术实现思路

[0009]本专利技术涉及一种用于相对于门的开口移动门的驱动单元。驱动单元包括驱动电机和轮传动组件，该轮传动组件布置成将动力传送到驱动轮以移动门。驱动轮可典型地构造成与运行表面(例如门开口上方的门导轨)接合以移动门，进一步地，驱动轮可包括至少一个轮箍，以确保该驱动轮与运行表面的可靠接合。
[0010]轮传动组件包括由驱动电机驱动的传动轮。可移动轮架包括布置成与传动轮接合的第一转轮和第二转轮。可移动轮架布置成在以下位置之间移动：
[0011]自由轮位置，在该自由轮位置中，第一转轮和第二转轮布置成与驱动轮脱离，从而不会发生从驱动电机到驱动轮的动力传送。
[0012]至少一个运行位置，例如第一运行位置和第二运行位置，在该运行位置中，第一转轮或第二转轮定位成与驱动轮接合，以用于将动力从驱动电机传送到驱动轮。
[0013]当可移动轮架在多个运行位置之间移位时，在第一运行位置的可移动轮架可确保使得滑动门因此在选定方向上(例如在滑动门的打开方向上)移动。此外，在第二运行位置的可移动轮架可确保使得滑动门在另一个选定方向上(例如在滑动门的关闭方向上)移动。
[0014]通过这种布置，不仅当可移动轮架布置在可移动轮架的运行位置时，驱动单元提供门的机动化的移动，而且当可移动轮架在自由轮位置时，也能手动移动门。
[0015]驱动单元可典型地应用于旨在室内或室外使用的滑动门上，但其它类型的门(例如摆动门)也可能是驱动单元的可行用途。这些门不仅可以用于隔绝内部房间或区域，而且用于陈列柜、衣柜或其它家具也可能是可行的选择。
[0016]为了使可移动轮架在自由轮位置与一个或多个运行位置之间移位，以选择门的机动化或通过人工操作来移动门的可能性，可移动轮架可提供如下：
[0017]转轮中的一个，例如第一转轮，可以布置成限制其相对于可移动轮架的旋转。在一方面，可移动轮架可以包括旋转限制装置，该旋转限制装置用于限制第一转轮的旋转以允许第一转轮跟随传动轮的旋转，使得将可移动轮架从自由轮位置移位到运行位置。第一转轮可以跟随传动轮的旋转达到预设距离，以将可移动轮架放置到选定的运行位置。
[0018]为了能够使可移动轮架在自由轮位置和运行位置之间移位，第一转轮的第一转轮轴可以以固定的方式布置到可移动轮架。可移动轮架可以包括一组的两个支撑结构，这两个支撑结构布置有用于容纳转轮轴的端部的通孔。第一转轮轴相对于可移动轮架的固定可以通过形成第一转轮轴的容纳在支撑结构的通孔中的端部来布置，该端部具有D形截面以防止第一转轮轴旋转。进一步地，第一转轮可以包括摩擦构件(例如定位在第一转轮的凹槽中)，用于与第一转轮轴相互作用以限制第一转轮相对于第一转轮轴的旋转。摩擦构件可包括弹簧或其它装置，以在与第一转轮轴接合接触时提供摩擦。
[0019]可替代地，转轮中一个的旋转限制装置可以通过在两个支撑结构之间夹持轮来实施，以获得由于转轮的接触表面与支撑结构中的至少一个接合而产生的摩擦效果。
[0020]第一转轮和第二转轮中的另一个，即第二转轮，可以典型地布置成在其转轮轴上基本上自由旋转。
[0021]驱动单元可以布置成使得驱动轮能移动地布置在延伸位置和缩回位置之间，使得
[0022]当可移动轮架布置在自由轮位置时，驱动轮布置在缩回位置，
[0023]当可移动轮架布置在运行位置时，驱动轮布置在延伸位置。
[0024]当驱动轮放置在延伸位置且可移动轮架在运行位置时，驱动单元准备好机动化地移动门，并且驱动轮准备好与运行表面(例如门上方的门轨道)接合。此外，当可移动轮架布置在自由轮位置时，驱动轮缩回的能力促使当驱动轮从与运行表面的接触脱离时能够容易地手动操作门。
[0025]可移动轮架可布置成用于移位到第一运行位置和第二运行位置。当在可移动轮架的第一运行位置时，第二转轮可放置在与驱动轮和传动轮接合的传动位置，以用于将动力从驱动电机传送到驱动轮。可移动轮架移位到第一运行位置以及随后第二转轮进入传动位置使得驱动轮转移到延伸位置。
[0026]同样地，当在可移动轮架的第二运行位置时，第一转轮可放置在传动位置，从而与
驱动轮和传动轮接合，以将动力从驱动电机传递到驱动轮。可移动轮架移位到第二运行位置以及随后第一转轮进入传动位置使得驱动轮转移到延伸位置。
[0027]并且反之亦然，可移动轮架从运行位置移位到自由轮位置，使第一转轮/第二转轮远离传动位置，从而使驱动轮缩回。
[0028]驱动电机的操作模式控制可移动轮架的位置，当驱动电机：
[0029]在驱动模式的前进方向或驱动模式的相反方向中，可移动轮架可布置成从自由轮位置移位到运行位置；
[0030]在中间模式中，可移动轮架可布置成从运行位置移动到自由轮位置。
[0031]为了控制驱动单元，控制单元可以包括在驱动单元中，该驱动单元用于控制驱动电机的操作模式。控制单元可以布置为接收来自遥控器、计算机、手机的用于驱动电机操作的控制信号，或通过语音激活。驱动单元还可以由感测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于相对于门的开口(4)移动门(1)的驱动单元(2)，其中，所述驱动单元(2)包括驱动电机(5)和轮传动组件，所述轮传动组件布置成将动力传送到驱动轮(6)，所述驱动轮构造成与运行表面接合以移动所述门(1)，所述轮传动组件包括：传动轮(8)，由所述驱动电机(5)驱动；以及可移动轮架(11)，包括第一转轮(9)和第二转轮，所述第一转轮和所述第二转轮布置成与所述传动轮(8)接合，其中，所述可移动轮架(11)布置成在以下位置之间移位：自由轮位置，在该自由轮位置中所述第一转轮和所述第二转轮(10)布置成从所述驱动轮(6)脱离，从而不会发生从所述驱动电机(5)到所述驱动轮(6)的动力传送，至少一个运行位置，在该运行位置中所述第一转轮或所述第二转轮(10)定位成与所述驱动轮(6)接合，以用于将动力从所述驱动电机(5)传送到所述驱动轮(6)。2.根据权利要求1所述的用于移动门的驱动单元(2)，其特征在于，所述可移动轮架(11)包括旋转限制装置，所述旋转限制装置用于限制所述第一转轮(9)的旋转以允许所述第一转轮(9)跟随所述传动轮(8)的旋转，使得将所述可移动轮架(11)从所述自由轮位置位移到所述运行位置。3.根据权利要求1或2所述的用于移动门的驱动单元(2)，其特征在于，所述第一转轮(9)的第一转轮轴(14)以固定方式布置到所述可移动轮架(11)，并且所述第一转轮(9)包括摩擦构件(15)，所述摩擦构件用于与所述第一转轮轴(14)相互作用以限制所述第一转轮相对于所述第一转轮轴的旋转。4.根据前述权利要求中任一项所述的用于移动门的驱动单元(2)，其特征在于，所述驱动轮(6)能移动地布置在延伸位置和缩回位置之间，并且，当所述可移动轮架(11)布置在所述自由轮位置时，所述驱动轮布置在所述缩回位置，当所述可移动轮架(11)布置在所述运行位置时，所述驱动轮(6)布置在所述延伸位置。5.根据前述权利要求中任一项所述的用于移动门的驱动单元(2)，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗尔夫，
申请(专利权)人：威欧艾姆伊有限公司，
类型：发明
国别省市：