一种增程式混合动力全地形车驱动功率限制控制方法技术

本发明专利技术涉及全地形车技术领域，具体涉及一种增程式混合动力全地形车驱动功率限制控制方法，包括计算驱动功率限制系数，基于驱动功率限制系数控制期望驱动力矩，得到需求左右驱动扭矩，基于需求左右驱动力矩将动力电池的放电电流调整至阈值内，有效的解决在车辆急加工况下，增程器的发电功率无法满足车辆功率需求，防止车辆出现动力电池过放导致动力输出中断，延长了动力电池的使用寿命，从而解决了现有的增程式混合动力全地形车在急加工况下，车辆出现动力电池过放导致动力输出中断的问题。辆出现动力电池过放导致动力输出中断的问题。辆出现动力电池过放导致动力输出中断的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种增程式混合动力全地形车驱动功率限制控制方法


[0001]本专利技术涉及全地形车
，尤其涉及一种增程式混合动力全地形车驱动功率限制控制方法。

技术介绍

[0002]全地形车使用环境复杂，对车辆重量、尺寸以及驱动能力均有严格要求，因此增程式混合动力全地形车选用了小容量电池和大功率发电机作为整车动力源，并采取了实时的功率跟随控制方法。
[0003]但是由于受限于发电机转速调节性能和发动机扭矩调节性能，就会出现车辆急加速时，车辆需求功率瞬速变大，增程器发电功率就无法满足车辆需求，动力电池进行深度放电来满足驱动需求，就会有出现动力电池在使用过程中出现过放、电机控制器出现欠压和过流，导致车辆失去动力的可能。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种增程式混合动力全地形车驱动功率限制控制方法，旨在解决增程式混合动力全地形车在急加工况下，车辆出现动力电池过放导致动力输出中断的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种增程式混合动力全地形车驱动功率限制控制方法，采用驱动系统，所述驱动系统包括加速踏板、方向盘传感器、发动机、发电机、左电机、右电机、风扇电机、高压继电器盒、动力电池、发动机控制器、电机控制器、电源转换器、电动压缩机和整车控制器，所述整车控制器、所述电机控制器和所述高压继电器盒依次连接，所述动力电池、所述电源转换器和所述电动压缩机分别与所述高压继电器盒连接，所述发动机控制器与发动机连接，所述发动机与所述发电机连接，所述左电机、所述右电机、所述风扇电机和所述发电机分别与所述电机控制器连接，所述方向盘传感器和所述加速踏板分别与所述整车控制器连接，所述整车控制器分别与所述动力电池、所述电源转换器、所述电动压缩机和所述发动机控制器连接；
[0006]基于所述驱动系统的所述增程式混合动力全地形车驱动功率限制控制方法，包括以下步骤：
[0007]计算驱动功率限制系数；
[0008]基于所述驱动功率限制系数控制期望驱动力矩，得到需求左右驱动扭矩；
[0009]基于所述需求左右驱动力矩将所述动力电池的放电电流调整至阈值范围内。
[0010]其中，所述计算驱动功率限制系数的具体方式为:
[0011]计算期望驱动力矩；
[0012]计算实际提供功率；
[0013]基于所述期望驱动力矩和所述实际提供功率计算得到所述驱动功率限制系数。
[0014]其中，所述计算期望驱动力矩的具体方式为：
[0015]直行时以当前驱动电机能输出的最大扭矩值为基础，乘以加速踏板开度的百分比，得到直行期望驱动力矩，转向时以当前驱动电机能输出的最大扭矩值为基础，乘以加速踏板开度的百分比，得到驱动力矩，基于两侧所述驱动力矩和相应的扭矩变化量计算，得到转向期望驱动力矩。
[0016]其中，所述计算实际提供功率的具体方式为：
[0017]通过所述发电机和所述发动机得到发电功率；
[0018]通过所述动力电池得到所述动力电池电功率；
[0019]基于所述发电功率表、所述动力电池电功率和附件消耗得到所述实际提供功率。
[0020]其中，所述附件消耗为所述电源转换器的功率、所述电动压缩机的功率和所述风扇电机的功率之和。
[0021]本专利技术的一种增程式混合动力全地形车驱动功率限制控制方法，计算驱动功率限制系数，基于所述驱动功率限制系数控制期望驱动力矩，得到需求左右驱动扭矩，基于所述需求左右驱动力矩将所述动力电池的放电电流调整至阈值范围内，有效的解决在车辆急加工况下，增程器的发电功率无法满足车辆功率需求，防止车辆出现动力电池过放导致动力输出中断，进而延长了动力电池的使用寿命，从而解决了现有的增程式混合动力全地形车在急加工况下，车辆出现动力电池过放导致动力输出中断的问题。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本专利技术提供的一种增程式混合动力全地形车驱动功率限制控制方法的流程图。
[0024]图2是本专利技术提供的一种增程式混合动力全地形车驱动功率限制控制方法的驱动系统的结构示意图。
[0025]图3是计算驱动功率限制系数的流程图。
[0026]图4是计算实际提供功率的流程图。
[0027]1‑
加速踏板、2
‑
方向盘传感器、3
‑
发动机、4
‑
发电机、5
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左电机、6
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右电机、7
‑
风扇电机、8
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高压继电器盒、9
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动力电池、10
‑
发动机控制器、11
‑
电机控制器、12
‑
电源转换器、13
‑
电动压缩机、14
‑
整车控制器。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]请参阅图1至图4，本专利技术提供一种增程式混合动力全地形车驱动功率限制控制方法，采用驱动系统，所述驱动系统包括加速踏板1、方向盘传感器2、发动机3、发电机4、左电机5、右电机6、风扇电机7、高压继电器盒8、动力电池9、发动机控制器10、电机控制器11、电
源转换器12、电动压缩机13和整车控制器14，所述整车控制器14、所述电机控制器11和所述高压继电器盒8依次连接，所述动力电池9、所述电源转换器12和所述电动压缩机13分别与所述高压继电器盒8连接，所述发动机控制器10与发动机3连接，所述发动机3与所述发电机4连接，所述左电机5、所述右电机6、所述风扇电机7和所述发电机4分别与所述电机控制器11连接，所述方向盘传感器2和所述加速踏板1分别与所述整车控制器14连接，所述整车控制器14分别与所述动力电池9、所述电源转换器12、所述电动压缩机13和所述发动机控制器10连接。
[0030]具体的，所述整车控制器14负责完成：采集所述加速踏板1和所述方向盘传感器2信号，所述采集动力电池9的温度、SOC信号，所述采集发电机4转速、扭矩信号，采集所述所述左电机5的转速、扭矩信号，采集所述右电机6的转速、扭矩信号，所述采集发电机4的转速、扭矩信号，采集所述风扇电机7的转速信号；控制所述动力电池9的使能；计算目标发电功率，确定需求的所述发动机3的油门开度和所述发电机4的转速，再将需求的油门开度发送至所述发动机控制器10、需求的所述发电机4转速发送至所述电机控制器11；计算需求的所述左电机5和所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种增程式混合动力全地形车驱动功率限制控制方法，其特征在于，采用驱动系统，所述驱动系统包括加速踏板、方向盘传感器、发动机、发电机、左电机、右电机、风扇电机、高压继电器盒、动力电池、发动机控制器、电机控制器、电源转换器、电动压缩机和整车控制器，所述整车控制器、所述电机控制器和所述高压继电器盒依次连接，所述动力电池、所述电源转换器和所述电动压缩机分别与所述高压继电器盒连接，所述发动机控制器与发动机连接，所述发动机与所述发电机连接，所述左电机、所述右电机、所述风扇电机和所述发电机分别与所述电机控制器连接，所述方向盘传感器和所述加速踏板分别与所述整车控制器连接，所述整车控制器分别与所述动力电池、所述电源转换器、所述电动压缩机和所述发动机控制器连接；基于所述驱动系统的所述增程式混合动力全地形车驱动功率限制控制方法，包括以下步骤：计算驱动功率限制系数；基于所述驱动功率限制系数控制期望驱动力矩，得到需求左右驱动扭矩；基于所述需求左右驱动力矩将所述动力电池的放电电流调整至阈值范围内。2.如权利要求1所述的一种增程式混合动力全地形车驱动功率限制控制方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟朝霞，汪雷皓，朱丽芳，陈思华，陆东，
申请(专利权)人：重庆嘉陵全域机动车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：