控制车辆过路肩石的方法及其装置、车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种控制车辆过路肩石的方法及其装置、车辆，所述控制车辆过路肩石的方法，包括：获取路肩石高度值和车辆的当前档位信号；根据所述路肩石高度值和所述当前档位信号，获得所需扭矩值；根据所述所需扭矩值，获得所需油门踏板开度值和所需发动机转速值；根据所述所需油门踏板开度值控制油门踏板的开度，以及，根据所述所需发动机转速值控制发动机的输出扭矩，以控制车辆通过路肩石。采用该方法可以确保车辆通过路肩石。可以确保车辆通过路肩石。可以确保车辆通过路肩石。

【技术实现步骤摘要】
控制车辆过路肩石的方法及其装置、车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其是涉及一种控制车辆过路肩石的方法及其装置、车辆。

技术介绍

[0002]相关技术中，车辆在过路肩石时，只能通过油门开度控制发动机的输出扭矩，若用户踩踏油门过小，则会使得车辆无法驶上路肩石，而若用户踩踏油门过大，又会易出现车辆事故，尤其对于较高的路肩石且周围存在障碍物的情况。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种控制车辆过路肩石的方法，采用该方法可以确保车辆通过路肩石。
[0004]本专利技术的目的之二在于提出一种控制车辆过路肩石的装置。
[0005]本专利技术的目的之三在于提出一种车辆。
[0006]为了解决上述问题，本专利技术第一方面实施例的控制车辆过路肩石的方法，包括：获取路肩石高度值和车辆的当前档位信号；根据所述路肩石高度值和所述当前档位信号，获得所需扭矩值；根据所述所需扭矩值，获得所需油门踏板开度值和所需发动机转速值；根据所述所需油门踏板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制车辆过路肩石的方法，其特征在于，包括：获取路肩石高度值和车辆的当前档位信号；根据所述路肩石高度值和所述当前档位信号，获得所需扭矩值；根据所述所需扭矩值，获得所需油门踏板开度值和所需发动机转速值；根据所述所需油门踏板开度值控制油门踏板的开度，以及，根据所述所需发动机转速值控制发动机的输出扭矩，以控制所述车辆通过路肩石。2.根据权利要求1所述的控制车辆过路肩石的方法，其特征在于，根据所述路肩石高度值和所述当前档位信号，获得所需扭矩值，包括：根据所述路肩石高度值和所述当前档位信号，查询标定关系表；根据所述标定关系表，获得所述所需扭矩值；其中，所述标定关系表为路肩石高度值、档位信号与所需扭矩值对应的关系表。3.根据权利要求1所述的控制车辆过路肩石的方法，其特征在于，在通过所述路肩石之后，所述方法还包括：获取障碍物检测信息；根据所述障碍物检测信息确定车辆与障碍物的距离值；若所述车辆与障碍物的距离值小于预设距离阈值，则发送降低传递扭矩请求给所述车辆的自动变速箱控制单元，以降低离合器的传递扭矩，并发送夹紧请求给所述车辆的电子驻车制动控制单元以控制电子驻车制动系统夹紧，以使所述车辆降低车速；或者，获取当前车速值；若所述当前车速值大于预设车速阈值，则发送降低传递扭矩请求给所述车辆的自动变速箱控制单元，以降低离合器的传递扭矩，并发送夹紧请求给所述车辆的电子驻车制动控制单元以控制电子驻车制动系统夹紧，以使所述车辆降低车速。4.根据权利要求1所述的控制车辆过路肩石的方法，其特征在于，所述根据所述所需油门踏板开度值控制油门踏板的开度，以及，根据所述所需发动机转速值控制发动机的输出扭矩，包括：获取所述油门踏板的实际油门踏板开度值；若所述实际油门踏板开度值大于所述所需油门踏板开度值，则发送所述所...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾晓伟，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：