一种用于制动降挡过程中控制离合器和发动机的方法技术

一种用于制动降挡过程中控制离合器和发动机的方法，包括以下步骤：1）设置离合器分离斜率对照表、离合器目标扭矩对照表，以及发动机扭矩输出阈值；2）获取满足要求的第一控制参数、第二控制参数；3）若变速箱输入轴转速＜发动机目标怠速，对离合器和发动机进行控制：3

【技术实现步骤摘要】
一种用于制动降挡过程中控制离合器和发动机的方法


[0001]本专利技术涉及汽车控制领域，具体涉及一种用于制动降挡过程中控制离合器和发动机的方法。

技术介绍

[0002]双离合变速器是通过切换两个离合器的工作状态，控制奇、偶数轴来完成换挡动作。
[0003]目前车辆的制动方式主要有两种：轮边制动和发动机制动。轮边制动是靠液压制动卡钳夹紧刹车盘产生制动力，其刹车效果会受到轮胎与地面之间摩擦系数的影响。发动机制动是利用断油状态下发动机的转动惯量来反拖车辆实现制动：采用轮边制动降挡时，当整车减速度过大变速器的输入轴转速下降过快，短时间内无法完成整个降挡过程，当输入轴转速≤当前挡位的目标怠速，或者离合器进低速滑磨状态，且发动机转速超过输入轴转速时，由于离合器输出扭矩小于离合器半联动时的输出扭矩，导致车辆产生的顿挫与噪声。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有技术对应的不足，提供一种用于制动降挡过程中控制离合器和发动机的方法，根据整车减速度、发动机目标怠速、发动机转速，控制离合器的分离、结合，在发动机实时转速由低到高变化的过程中，避免发动机实时转速超过变速器输入轴实时转速时，车辆产生的顿挫与噪声。
[0005]本专利技术的目的是采用下述方案实现的：一种用于制动降挡过程中控制离合器和发动机的方法，包括以下步骤：1） 在TCU中设置离合器分离斜率对照表、离合器目标扭矩对照表，以及发动机扭矩输出阈值；2） 通过标定实验获取满足要求的第一控制参数、第二控制参数，并设置在TCU中；所述第一控制参数为标定实验中，发动机转速＜变速器输入轴转速时，发动机转速与变速器输入轴转速的差；所述第二控制参数为标定实验中，发动机转速＞变速器输入轴转速时，发动机转速与变速器输入轴转速的差；3）汽车在制动降挡过程中，若变速箱输入轴转速＜发动机目标怠速，按照下列步骤对离合器和发动机进行控制：3
‑
1） 当发动机实时转速与变速器输入轴实时转速的差＞第一控制参数时，根据整车减速度、第一控制参数在离合器分离斜率对照表中获取对应的离合器分离斜率控制离合器进行分离，避免车辆产生的顿挫与噪声；3
‑
2） 在离合器分离过程中，当离合器输出扭矩＜离合器半联动时的输出扭矩时，按照下列办法对发动机进行控制：
①ꢀ
若离合器处于空挡状态时，根据发动机扭矩输出阈值限制发动机实时输出扭矩，防止出现飞车；
②ꢀ
当离合器不处于空挡状态时，解除对发动机实时输出扭矩的限制。
[0006]3‑
3） 当发动机实时转速与变速器输入轴实时转速的差＞第二控制参数时，根据道路坡度、制动压力在离合器目标扭矩对照表中获取对应的离合器目标扭矩，控制离合器的结合；4）汽车在制动降挡过程中，若变速箱输入轴转速≥发动机目标怠速，正常换挡。
[0007]优选地，所述发动机扭矩输出阈值，以及第一控制参数、第二控制参数均为经验值。
[0008]优选地，车辆停稳时，离合器实际输出扭矩为零，发动机降低输出扭矩，降低发动机实时转速，控制油耗。
附图说明
[0009]图1为本专利技术的流程图。
具体实施方式
[0010]如图1所示，一种用于制动降挡过程中控制离合器和发动机的方法，包括以下步骤：1） 在TCU中设置离合器分离斜率对照表、离合器目标扭矩对照表，以及发动机扭矩输出阈值；本实施例中，所述离合器分离斜率对照表、离合器目标扭矩对照表均通过整车标定实验获得。
[0011]所述离合器分离斜率对照表中的参数取值，应按照整车出厂标准，在标定实验中考虑以下几点进行选取确定：
⑴ꢀ
当发动机实时转速小于变速器输入轴实时转速时，根据整车的减速度和第一控制参数来确定离合器分离斜率，以保证在发动机实时转速大于变速器输入轴实时转速之前，离合器能够完全分离：Ⅰ.整车减速度越大，离合器分离斜率越大；Ⅱ.第一控制参数越大，离合器分离斜率越小。
[0012]⑵ꢀ
发动机实时转速小于变速器输入轴实时转速时，在保证离合器完全分离的同时，尽量控制离合器分离斜率不应太大，避免造成离合器分离冲击。
[0013]所述离合器目标扭矩对照表中的参数取值，应按照整车出厂标准，在标定实验中考虑到，当发动机实时转速大于变速器输入轴实时转速时，离合器应根据道路坡度、制动压力确定离合器目标扭矩，以保证整车在制动压力消失后的加速性能，即：Ⅰ.道路坡度越大，离合器目标扭矩越大；Ⅱ.制动压力越大，离合器目标扭矩越小；2） 通过标定实验获取满足要求的第一控制参数、第二控制参数，并设置在TCU中；所述第一控制参数为标定实验中，发动机转速＜变速器输入轴转速时，发动机转速与变速器输入轴转速的差；
所述第二控制参数为标定实验中，发动机转速＞变速器输入轴转速时，发动机转速与变速器输入轴转速的差；本实施例中，所述发动机扭矩输出阈值，以及第一控制参数、第二控制参数均为经验值，通过整车标定实验获得。
[0014]在标定实验中，第一控制参数、第二控制参数的选取应该考虑到，由于离合器完全分离的时间越长，整车出现加速响应慢的概率越高，导致驾驶员踩踏油门进行加速的反应过程延长，而离合器分离时间的长短，取决于第一控制参数、第二控制参数的大小，即第一控制参数、第二控制参数越大，离合器分离时间越长，所以在选取第一控制参数、第二控制参数的时候，应该根据实验中的整车实际情况，尽量使第一控制参数、第二控制参数的值在一个合理的范围内。
[0015]3）汽车在制动降挡过程中，若变速箱输入轴转速＜发动机目标怠速，按照下列步骤对离合器和发动机进行控制：3
‑
1） 当发动机实时转速与变速器输入轴实时转速的差＞第一控制参数时，根据整车减速度、K1在离合器分离斜率对照表中获取对应的离合器分离斜率控制离合器进行分离；3
‑
2） 在离合器分离过程中，当离合器输出扭矩＜离合器半联动时的输出扭矩时，按照下列办法对发动机进行控制：
①ꢀ
若离合器处于空挡状态时，根据发动机扭矩输出阈值限制发动机实时输出扭矩；
②ꢀ
当离合器不处于空挡状态时，解除对发动机实时输出扭矩的限制；3
‑
3） 当发动机实时转速与变速器输入轴实时转速的差＞第二控制参数时，根据道路坡度、制动压力在离合器目标扭矩对照表中获取对应的离合器目标扭矩，控制离合器的结合；本实施例中，若车辆停稳时，离合器实际输出扭矩为0，发动机降低输出扭矩，降低发动机实时转速，以控制油耗。
[0016]4）汽车在制动降挡过程中，若变速箱输入轴转速≥发动机目标怠速，正常换挡。
[0017]以上所述仅为本专利技术的优选实施例，并不用于限制本专利技术，本领域的技术人员在不脱离本专利技术的精神的前提下，对本专利技术进行的改动均落入本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于制动降挡过程中控制离合器和发动机的方法，其特征在于，包括以下步骤：1） 设置离合器分离斜率对照表、离合器目标扭矩对照表，以及发动机扭矩输出阈值；2） 通过标定实验获取满足要求的第一控制参数、第二控制参数；所述第一控制参数为标定实验中，发动机转速＜变速器输入轴转速时，发动机转速与变速器输入轴转速的差；所述第二控制参数为标定实验中，发动机转速＞变速器输入轴转速时，发动机转速与变速器输入轴转速的差；3）汽车在制动降挡过程中，若变速箱输入轴转速＜发动机目标怠速，按照下列步骤对离合器和发动机进行控制：3
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1） 当发动机实时转速与变速器输入轴实时转速的差＞第一控制参数时，根据整车减速度、第一控制参数在离合器分离斜率对照表中获取对应的离合器分离斜率控制离合器进行分离；3
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2） 在离合器分离过程中，当离合器输出扭矩＜离合...

【专利技术属性】
技术研发人员：许谦，方世杰，刘德财，王鑫，钟源岑，陈勇，向辉，
申请(专利权)人：重庆青山工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：