作业车辆的控制方法、装置及作业车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种作业车辆的控制方法、装置及作业车辆，属于机械控制技术领域，包括：基于发动机负荷率调整作业车辆的行驶速度；在确定满足预设条件下，基于发动机实际转速和发动机目标转速之间的转速差调整所述发动机目标转速。本发明专利技术提供的作业车辆的控制方法、装置及作业车辆，通过实时监测发动机负荷率，对行驶速度进行分段控制，可有效避免发动机因超负荷发生掉速、熄火等意外发生，能够合理发挥发动机功效、大幅提升作业效率，可降低对驾驶员技能上的依赖，并可以防止因作业负荷变化过大而损坏作业器具及传动系统。损坏作业器具及传动系统。损坏作业器具及传动系统。

【技术实现步骤摘要】
作业车辆的控制方法、装置及作业车辆


[0001]本专利技术涉及机械控制
，尤其涉及一种作业车辆的控制方法、装置及作业车辆。

技术介绍

[0002]目前，现有的作业机械，尤其是工程机械，例如铣刨机，其行走系统与发动机的动力系统之间没有做到关联，行走速度(也称行驶速度)的变化一般不会随着发动机的负荷率的不同而进行差异化控制。
[0003]同时，在对现有的作业机械进行控制时，没有考虑负荷保护功能，即当负荷增大至发动机的作业极限时，在驾驶员继续推进行驶手柄进行加速控制时，发动机响应这一操作进行加速后，将会因超负荷而掉速熄火，严重影响作业车辆的作业效率甚至造成作业车辆相关的作业器具的损坏，同时也影响驾驶员的驾驶舒适性。
[0004]有鉴于此，亟需改进当前对于作业车辆的控制方法，以提高作业车辆的作业稳定性。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种作业车辆的控制方法、装置及作业车辆，用以解决现有技术或者改善中作业车辆在作业过程存在的作业稳定性差的缺陷，能够在合理发挥发动机的功效的同时，大幅提升作业效率，同时可降低对驾驶员技能的依赖。
[0006]第一方面，本专利技术提供一种作业车辆的控制方法，包括：
[0007]基于发动机负荷率调整作业车辆的行驶速度；
[0008]在确定满足预设条件下，基于发动机实际转速和发动机目标转速之间的转速差调整所述发动机目标转速。
[0009]根据本专利技术提供的一种作业车辆的控制方法，所述基于发动机负荷率调整作业车辆的行驶速度，包括：
[0010]在确定所述发动机负荷率小于第一预设阈值的情况下，基于速度提升信号以第一加速度提升所述作业车辆的行驶速度。
[0011]根据本专利技术提供的一种作业车辆的控制方法，所述基于发动机负荷率调整作业车辆的行驶速度，还包括：
[0012]在确定所述发动机负荷率大于或等于第一预设阈值，但小于第二预设阈值的情况下，基于速度提升信号以第二加速度提升所述作业车辆的行驶速度；所述第二加速度小于所述第一加速度。
[0013]根据本专利技术提供的一种作业车辆的控制方法，所述基于发动机负荷率调整作业车辆的行驶速度，还包括：
[0014]在确定所述发动机负荷率等于第二预设阈值的情况下，忽略所述速度提升信号并保持所述作业车辆的行驶速度。
[0015]根据本专利技术提供的一种作业车辆的控制方法，在保持所述作业车辆的行驶速度之后，还包括：
[0016]在确定所述作业车辆的作业负荷的变化量大于负荷变化阈值的情况下，并以第三加速度降低所述作业车辆的行驶速度。
[0017]根据本专利技术提供的一种作业车辆的控制方法，在降低所述作业车辆的行驶速度之后，按照预设采样周期重复执行以下操作，直至所述发动机负荷率等于第二预设阈值：
[0018]重新获取所述发动机负荷率；
[0019]在确定新的发动机负荷率小于第三预设阈值的情况下，并以第四加速度提升所述作业车辆的行驶速度。
[0020]根据本专利技术提供的一种作业车辆的控制方法，所述在确定满足预设条件下，基于发动机实际转速和发动机目标转速之间的转速差调整所述发动机目标转速，包括：
[0021]在确定满足所述发动机负荷率等于第二预设阈值并保持所述作业车辆的行驶速度这一预设条件下，若确定所述转速差大于预设转速变化阈值，重新设置所述发动机目标转速。
[0022]根据本专利技术提供的一种作业车辆的控制方法，所述重新设置所述发动机目标转速，包括：
[0023]在确定所述发动机实际转速大于所述发动机目标转速，且所述发动机实际转速与所述发动机目标转速之间的差值绝对值大于第一差值的情况下，降低所述发动机目标转速；
[0024]在确定所述发动机实际转速小于所述发动机目标转速，且所述发动机实际转速与所述发动机目标转速之间的差值绝对值大于第二差值的情况下，提升所述发动机目标转速。
[0025]第二方面，本专利技术还提供一种作业车辆的控制装置，包括：
[0026]速度控制单元，用于基于发动机负荷率调整作业车辆的行驶速度；
[0027]转速调整单元，用于在确定满足预设条件下，基于发动机实际转速和发动机目标转速之间的转速差调整所述发动机目标转速。
[0028]第三方面，本专利技术提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述作业车辆的控制方法的步骤。
[0029]第四方面，本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述作业车辆的控制方法的步骤。
[0030]第五方面，本专利技术还提供一种作业车辆，包括：作业车辆本体，所述作业车辆本体中设置有上述的作业车辆的控制装置或上述的电子设备或上述的非暂态计算机可读存储介质。
[0031]本专利技术提供的作业车辆的控制方法、装置及作业车辆，通过实时监测发动机的负荷率，对行驶速度进行分段控制，可有效避免发动机因超负荷发生掉速、熄火等意外发生，能够合理发挥发动机功效、大幅提升作业效率，可降低对驾驶员技能上的依赖，并可以防止因作业负荷变化过大而损坏作业器具及传动系统。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1是本专利技术提供的作业车辆的控制方法的流程示意图之一；
[0034]图2是本专利技术提供的作业车辆的控制方法的流程示意图之二；
[0035]图3是本专利技术提供的调整发动机目标转速的原理示意图；
[0036]图4是本专利技术提供的作业车辆的控制装置的结构示意图；
[0037]图5是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0038]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]需要说明的是，在本专利技术实施例的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0040]本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作业车辆的控制方法，其特征在于，包括：基于发动机负荷率调整作业车辆的行驶速度；在确定满足预设条件下，基于发动机实际转速和发动机目标转速之间的转速差调整所述发动机目标转速。2.根据权利要求1所述的作业车辆的控制方法，其特征在于，所述基于发动机负荷率调整作业车辆的行驶速度，包括：在确定所述发动机负荷率小于第一预设阈值的情况下，基于速度提升信号以第一加速度提升所述作业车辆的行驶速度。3.根据权利要求2所述的作业车辆的控制方法，其特征在于，所述基于发动机负荷率调整作业车辆的行驶速度，还包括：在确定所述发动机负荷率大于或等于第一预设阈值，但小于第二预设阈值的情况下，基于所述速度提升信号以第二加速度提升所述作业车辆的行驶速度；其中，所述第二加速度小于所述第一加速度。4.根据权利要求3所述的作业车辆的控制方法，其特征在于，所述基于发动机负荷率调整作业车辆的行驶速度，还包括：在确定所述发动机负荷率等于第二预设阈值的情况下，忽略所述速度提升信号并保持所述作业车辆的行驶速度。5.根据权利要求4所述的作业车辆的控制方法，其特征在于，在保持所述作业车辆的行驶速度之后，还包括：在确定所述作业车辆的作业负荷的变化量大于负荷变化阈值的情况下，以第三加速度降低所述作业车辆的行驶速度。6.根据权利要求5所述的作业车辆的控制方法，其特征在于，在降低所述作业车辆的行驶速度之后，按照预设采样周期重复执行以下操作，直至所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓群，周雄，王文卿，
申请(专利权)人：湖南三一中益机械有限公司，
类型：发明
国别省市：