铣刨机输料监控方法、铣刨机输料监控系统和铣刨机技术方案

本发明专利技术属于铣刨机技术领域，具体涉及铣刨机输料监控方法、监控系统和铣刨机。铣刨机输料监控方法包括：获取图像采集装置实时采集的图像信息；根据图像信息识别运料车的特征区域的状态信息；根据状态信息控制图像采集装置调整工作角度；将图像信息传输至运料车的显示终端并进行显示；其中，状态信息包括位置信息和姿态信息。本发明专利技术能够通过图像信息识别运料车的位置信息和姿态信息，并自适应调整图像采集装置的工作角度，以始终能够获取运料车的车箱的完整图像，且无需人工进行调整操作，实现自动化监控和信息沟通，使得运料车的动作能够与铣刨机的施工作业保持一致，有利于提高施工效率，降低驾驶人员的劳动强度和施工过程中的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于铣刨机，具体涉及铣刨机输料监控方法、铣刨机输料监控系统和铣刨机。

技术介绍

1、铣刨机是目前常见的筑路机械之一，用于对路面进行铣刨切割作业。在铣刨机的施工过程中，需要同时与运料车进行对接配合，通过输料机构将切割作业产生的废料输送至运料车的车箱中，以便于及时运离施工现场。由于铣刨机和运料车分别由不同的驾驶人员操作，在目前的施工过程中，通常需要铣刨机的驾驶人员观察输料机构的抛料情况以及运料车的行驶状态，判断出运料车需要做出的动作，例如前进、加速、倒车、停车、离场等动作，并通过信号等、通话设备、现场喊话等方式通知运料车驾驶人员。然而，由于施工现场环境较为嘈杂，噪声较大，夜间还存在光线影响等问题，现有的通知方式存在弊端，容易造成喊话听不清、信号指示看不清等障碍，影响运料车与铣刨机的配合操作，进而影响施工效率，还容易出现安全事故。

技术实现思路

1、有鉴于此，为改善现有技术中所存在的上述问题中的至少一个，本专利技术提供了一种铣刨机输料监控方法、铣刨机输料监控系统和铣刨机。

2、本专利技术的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种铣刨机输料监控方法，应用于具有图像采集装置的铣刨机，所述图像采集装置用于采集运料车的图像信息，其特征在于，所述铣刨机输料监控方法包括：

2.根据权利要求1所述的铣刨机输料监控方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的铣刨机输料监控方法，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的铣刨机输料监控方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的铣刨机输料监控方法，其特征在于，

6.根据权利要求1至5任一项所述的铣刨机输料监控方法，其特征在于，

7.根据权利要求1至5任一项所述的铣刨机输料监控方法，其特征在于，

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【技术特征摘要】

1.一种铣刨机输料监控方法，应用于具有图像采集装置的铣刨机，所述图像采集装置用于采集运料车的图像信息，其特征在于，所述铣刨机输料监控方法包括：

2.根据权利要求1所述的铣刨机输料监控方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的铣刨机输料监控方法，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的铣刨机输料监控方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：任志国，许雪峰，黄立新，
申请(专利权)人：湖南三一中益机械有限公司，
类型：发明
国别省市：

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