【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其涉及一种atv全地形车制动系统及制动方法。
技术介绍
1、atv全地形车是指可以在任何地形上行驶的车辆，在普通车辆难以机动的地形上行走自如。在中国俗称沙滩车。因其结构与摩托车十分相似，且许多部件与摩托车通用，所以也有人称其为“四轮摩托车”。该种车型具有多种用途，且不受道路条件的限制，在北美和西欧应用较广，呈逐年上升的趋势。
2、现有技术中的atv全地形车在使用时，行车制动和驻车制动均是由驾驶人自行操作控制。
3、但是采用上述方式，atv全地形车在无人驾驶时，缺乏行车制动功能和驻车制动功能，不具备无人驾驶时车辆制动的功能。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种atv全地形车制动系统及制动方法，旨在解决现有的atv全地形车不具备无人驾驶时车辆制动的功能的问题。
2、为实现上述目的，第一方面，本专利技术提供了一种atv全地形车制动系统，包括制动踏板和制动组件；
3、所述制动组件包括行车拉索、电控液压控制系统、前制动软管、两个前制动卡钳、后制动软管、两个后制动卡钳、整车控制器、电子驻车制动系统和驻车拉索；所述行车拉索与所述制动踏板连接，并位于所述制动踏板一侧；所述电控液压控制系统与所述行车拉索连接，并位于所述行车拉索一侧；所述前制动软管与所述电控液压控制系统连接，并位于所述电控液压控制系统一侧；两个所述前制动卡钳分别与所述前制动软管连接，并分别位于所述前制动软管一侧；所述后制动软管与所述电控液压控制系统连接，
4、第二方面，本专利技术还提供了一种atv全地形车制动系统的制动方法，具体步骤包括：
5、有人驾驶时，踩动制动踏板实现行车制动，按压驻车按钮实现驻车制动；
6、无人驾驶时，通过整车控制器控制电控液压控制系统实现行车制动，通过整车控制器控制电子驻车制动系统实现驻车制动。
7、其中，所述有人驾驶时，踩动制动踏板实现行车制动的具体步骤包括：
8、驾驶人对制动踏板施加压力；
9、制动踏板通过行车拉索对电控液压控制系统中的制动主缸产生压力；
10、电控液压控制系统感应压力后通过内部助力电机产生助力对制动主缸并行施加压力；
11、制动主缸通过前制动软管和后制动软管把液压压力传递到前制动卡钳和后制动卡钳，夹紧制动盘产生制动力。
12、其中，所述有人驾驶时，按压驻车按钮实现驻车制动的具体步骤包括：
13、驾驶人按动驻车按钮；
14、整车控制器向电子驻车制动系统发送驻车指令，电子驻车制动系统响应拉紧驻车拉索，后制动卡钳夹紧制动盘产生制动力。
15、其中，所述无人驾驶时，通过整车控制器控制电控液压控制系统实现行车制动的具体步骤包括：
16、通过整车控制器感应到外界障碍时发送给电控液压控制系统制动指令；
17、电控液压控制系统响应，制动主缸产生压力；
18、制动主缸通过前制动软管和后制动软管把液压压力传递到前制动卡钳和后制动卡钳，夹紧制动盘产生制动力。
19、其中，所述无人驾驶时，通过整车控制器控制电子驻车制动系统实现驻车制动的具体步骤包括：
20、整车控制器感应外部环境信号，向电子驻车制动系统发送驻车指令；
21、电子驻车制动系统响应拉紧驻车拉索，后制动卡钳夹紧制动盘产生制动力。
22、本专利技术的一种atv全地形车制动系统及制动方法，有人驾驶行车制动时，驾驶人对所述制动踏板施加压力；所述制动踏板通过所述行车拉索对所述电控液压控制系统中的制动主缸产生压力；所述电控液压控制系统感应压力后通过内部助力电机产生助力对制动主缸并行施加压力；制动主缸通过所述前制动软管和所述后制动软管把液压压力传递到所述前制动卡钳和所述后制动卡钳，夹紧制动盘产生制动力；有人驾驶驻车制动时，驾驶人按动驻车按钮；所述整车控制器向所述电子驻车制动系统发送驻车指令，所述电子驻车制动系统响应拉紧所述驻车拉索，所述后制动卡钳夹紧制动盘产生制动力；无人驾驶行车制动时，通过所述整车控制器感应到外界障碍时发送给所述电控液压控制系统制动指令；所述电控液压控制系统响应，制动主缸产生压力；制动主缸通过所述前制动软管和所述后制动软管把液压压力传递到所述前制动卡钳和所述后制动卡钳，夹紧制动盘产生制动力；无人驾驶驻车制动时，所述整车控制器感应外部环境信号，向所述电子驻车制动系统发送驻车指令；所述电子驻车制动系统响应拉紧所述驻车拉索，所述后制动卡钳夹紧制动盘产生制动力；从而解决现有的atv全地形车不具备无人驾驶时车辆制动的功能的问题。
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1.一种ATV全地形车制动系统，包括制动踏板；其特征在于，
2.一种ATV全地形车制动系统的制动方法，应用于如权利要求1所述的一种ATV全地形车制动系统，其特征在于；具体步骤包括：
3.如权利要求2所述的一种ATV全地形车制动系统的制动方法，其特征在于，
4.如权利要求3所述的一种ATV全地形车制动系统的制动方法，其特征在于，
5.如权利要求4所述的一种ATV全地形车制动系统的制动方法，其特征在于，
6.如权利要求5所述的一种ATV全地形车制动系统的制动方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种atv全地形车制动系统，包括制动踏板；其特征在于，
2.一种atv全地形车制动系统的制动方法，应用于如权利要求1所述的一种atv全地形车制动系统，其特征在于；具体步骤包括：
3.如权利要求2所述的一种atv全地形车制动系统的制动方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：张成浩，晏迅，苟礼，刘曾禹，徐勇，李浩，李鹏飞，
申请(专利权)人：重庆嘉陵全域机动车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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