【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着家用汽车的不断普及，消费者对驾驶的舒适性、安全性及操作便捷性提出了更高的要求。汽车车门尤其是后背门的开闭，通常是由用户解锁后进行手动操作，虽然部分车辆具有一键打开后背门的功能，但是也需要用户去按后背门位置处的一键开关按钮，后背门才能自动打开或关闭。由于用户可能双手拿满东西，不方便进行手动操作，因此传统的车门控制方式仍不够便利。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，以提高用户开关车门的便利性和体验感。
2、本专利技术实施例的第一方面提供了一种车辆控制方法，该方法用于对车辆的目标车门进行控制，目标车门处安装有光影检测器，光影检测器用于向外部投影并检测用户通过在投影区域执行预设动作输入的车门控制指令；
3、车辆控制方法包括：
4、获取用户输入的投影设定指令；
5、根据投影设定指令，设定光影检测器的投影效果；
6、当接收到光影检测器开启指令时，控制光影检测器开启，并根据预先设定的光影检测器的投影效果，控制光影检测器向外部投影；
7、根据光影检测器检测到的车门控制指令，对目标车门进行控制。
8、可选的，获取用户输入的投影设定指令包括：
9、获取用户通过车辆的中控系统输入的投影设定指令；
10、或者，获取用户通过车辆的车控app输入的投影设
11、可选的，设定光影检测器的投影效果包括：
12、设定光影检测器的以下至少一项投影效果：
13、投影是否旋转及投影旋转时的旋转速度、投影的尺寸、投影的亮度、投影的颜色、投影的角度、投影的图案、每次开启时是否自动切换投影图案。
14、可选的，在控制光影检测器开启之后，还包括：
15、获取用户输入的投影变更指令；
16、根据投影变更指令，变更光影检测器的投影效果。
17、可选的，当接收到光影检测器开启指令时，还包括：
18、检测光影检测器的投影区域是否存在障碍物；其中，光影检测器的投影区域由预先设定的光影检测器的投影角度和投影尺寸确定；
19、若投影区域存在障碍物，则获取光影检测器的可投影范围；
20、检测可投影范围内是否存在第一目标区域，第一目标区域为不小于光影检测器的当前投影尺寸且不存在障碍物的区域；若存在，则调整光影检测器的投影角度，以使光影检测器向第一目标区域投影。
21、可选的，若可投影范围内不存在第一目标区域，则：
22、检测可投影范围内是否存在第二目标区域，第二目标区域为不小于光影检测器的最小投影尺寸且不存在障碍物的区域；
23、若存在第二目标区域，则将光影检测器的投影尺寸调整为最小投影尺寸，并调整光影检测器的投影角度，以使光影检测器向第二目标区域投影；若不存在第二目标区域，则保持光影检测器的投影角度。
24、可选的，车门控制指令包括车门打开指令和车门关闭指令；
25、在控制光影检测器开启之后，还包括：
26、判断第一预设时长内光影检测器是否检测到车门打开指令；
27、若第一预设时长内光影检测器没有检测到车门打开指令，则控制光影检测器关闭；若第一预设时长内光影检测器检测到车门打开指令，则控制车门打开，并判断车门打开是否成功，若车门打开成功则保持光影检测器的投影常亮，若车门打开失败则控制光影检测器的投影闪烁；
28、在车门打开成功之后，还包括：
29、判断第二预设时长内光影检测器是否检测到车门关闭指令；
30、若第二预设时长内光影检测器没有检测到车门关闭指令，则控制光影检测器关闭；若第二预设时长内光影检测器检测到车门关闭指令，则控制车门关闭，并判断车门关闭是否成功，若车门关闭成功则控制光影检测器关闭，若车门关闭失败则控制光影检测器的投影闪烁。
31、本专利技术实施例的第二方面提供了一种车辆控制装置，该装置用于对车辆的目标车门进行控制，目标车门处安装有光影检测器，光影检测器用于向外部投影并检测用户通过在投影区域执行预设动作输入的车门控制指令；
32、车辆控制装置包括：
33、获取模块，用于获取用户输入的投影设定指令；
34、设定模块，用于根据投影设定指令，设定光影检测器的投影效果；
35、第一控制模块，用于当接收到光影检测器开启指令时，控制光影检测器开启，并根据预先设定的光影检测器的投影效果，控制光影检测器向外部投影；
36、第二控制模块，用于根据光影检测器检测到的车门控制指令，对目标车门进行控制。
37、本专利技术实施例的第三方面提供了一种车辆，包括电子设备，电子设备包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面的车辆控制方法的步骤。
38、本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的车辆控制方法的步骤。
39、本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
40、本专利技术实施例在车辆的目标车门安装光影检测器，光影检测器能够向外部进行投影，用户仅需在投影区域执行预设动作，光影检测器即可根据预设动作确定车门控制指令，从而根据车门控制指令对目标车门进行控制，解放了用户的双手，使得用户能够更方便地对车辆的车门进行控制。并且，光影检测器能够根据用户的设定实现不同的投影效果，提高了车门控制的科技感，同时还能够满足不同用户对投影效果的使用需求，提高了用户的体验感。
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1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法用于对车辆的目标车门进行控制，所述目标车门处安装有光影检测器，所述光影检测器用于向外部投影并检测用户通过在投影区域执行预设动作输入的车门控制指令；
2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，获取用户输入的投影设定指令包括：
3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，设定所述光影检测器的投影效果包括：
4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在控制所述光影检测器开启之后，还包括：
5.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，当接收到光影检测器开启指令时，还包括：
6.如权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，若所述可投影范围内不存在第一目标区域，则：
7.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车门控制指令包括车门打开指令和车门关闭指令；
8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置用于对车辆的目标车门进行控制，所述目标车门处安装有光影检测器，所述光影检测器用于向外部投影并检测用户通过在投影区域执行预设动作输入的车门控制指令；
9.一种车辆，包括电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法用于对车辆的目标车门进行控制，所述目标车门处安装有光影检测器，所述光影检测器用于向外部投影并检测用户通过在投影区域执行预设动作输入的车门控制指令；
2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，获取用户输入的投影设定指令包括：
3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，设定所述光影检测器的投影效果包括：
4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在控制所述光影检测器开启之后，还包括：
5.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，当接收到光影检测器开启指令时，还包括：
6.如权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，若所述可投影范围内不存在第一目标区域，则：
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，韩东宁，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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