本申请公开了一种支重轮轴座自动装配装置，包括支座以及安装于所述支座的销轴移送机构、轴座移送机构和销轴压入机构；销轴移送机构具有夹爪和驱动件，所述销轴移送机构用于抓取并移动销轴；轴座移送机构具有驱动件，所述轴座移送机构用于定位并移动轴座；销轴压入机构具有动作件，所述销轴压入机构用于将销轴压入轴座。上述支重轮轴座自动装配装置，采用自动装配方式，替代了传统的人工装配方式，降低劳动强度，提高工作效率，保障产品质量。保障产品质量。保障产品质量。
【技术实现步骤摘要】
一种支重轮轴座自动装配装置
[0001]本申请涉及自动装配
，特别涉及一种支重轮轴座自动装配装置。
技术介绍
[0002]支重轮用来支撑拖拉机的重量，同时在履带的导轨(轨链节)或履带板面上滚动，它还用来限制履带，防止横向滑脱。
[0003]支重轮包括轴、轴座和轮体，在支重轮的轴座的装配中，需要将销轴压入轴座和轴；目前支重轮的轴座装配采用人工装配方式，存在劳动强度大、效率低、质量不稳定的问题。
[0004]因此，如何能够提供一种解决上述技术问题的支重轮轴座自动装配装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本申请的目的是提供一种支重轮轴座自动装配装置，采用自动装配方式，替代了传统的人工装配方式，降低劳动强度，提高工作效率，保障产品质量。
[0006]为实现上述目的，本申请提供一种支重轮轴座自动装配装置，包括支座以及安装于所述支座的：
[0007]销轴移送机构，具有夹爪和驱动件，所述销轴移送机构用于抓取并移动销轴；和
[0008]轴座移送机构，具有驱动件，所述轴座移送机构用于定位并移动轴座；和
[0009]销轴压入机构，具有动作件，所述销轴压入机构用于将销轴压入轴座。
[0010]在一些实施例中，支重轮轴座自动装配装置还包括：
[0011]轴座抓取机构，所述轴座抓取机构用于抓取并移动销轴至所述轴座移送机构处。
[0012]在一些实施例中，所述销轴移送机构设有：
[0013]接料座；和
[0014]推入驱动件，用于将销轴推入所述接料座；和
[0015]旋转驱动件，用于旋转装有销轴的所述接料座；和
[0016]第二水平夹爪，用于在所述接料座旋转后、抓取所述接料座中的销轴。
[0017]在一些实施例中，所述销轴移送机构还设有：
[0018]第一升降驱动件，用于带动所述第二水平夹爪及所述第二水平夹爪抓取的销轴升降；和
[0019]第一水平夹爪，用于在所述第二水平夹爪上升后、抓取所述第二水平夹爪中的销轴；和
[0020]第一移送驱动件，用于带动所述第一水平夹爪及所述第一水平夹爪抓取的销轴移动。
[0021]在一些实施例中，所述销轴压入机构设有：
[0022]销轴保持座，用于接收所述销轴移送机构的销轴；和
[0023]压杆，用于将所述销轴保持座中的销轴压入轴座；和
[0024]压入伺服压机，用于推动所述压杆以实现销轴的压入；和
[0025]压入移动驱动件，用于带动所述压入伺服压机、所述压杆和所述销轴保持座移动。
[0026]在一些实施例中，所述销轴压入机构还设有：
[0027]导向销，用于插入和拔出轴座供销轴压入的销孔以实现销座的位置校正；和
[0028]导向移动驱动件，用于带动所述导向销以实现所述导向销的插入和拔出；和
[0029]导向伺服压机，用于带动所述导向销和所述导向移动驱动件移动。
[0030]在一些实施例中，所述轴座抓取机构设有：
[0031]夹爪驱动件，用于抓取轴座；和
[0032]平移驱动件，用于带动所述夹爪驱动件及所述夹爪驱动件抓取的轴座移动；和
[0033]第二升降驱动件，用于带动所述平移驱动件、所述夹爪驱动件及所述夹爪驱动件抓取的轴座升降。
[0034]在一些实施例中，所述轴座移送机构设有：
[0035]导向驱动件，用于将第一定位销插入轴座；和
[0036]定位驱动件，用于将第二定位销插入轴座；和
[0037]接料驱动件，用于带动所述导向驱动件和所述定位驱动件移动；和
[0038]第二移送驱动件，用于带动所述接料驱动件、所述定位驱动件和所述导向驱动件移动；
[0039]其中，所述接料驱动件带动的移动方向和所述第二移送驱动件带动的移动方向垂直。
[0040]在一些实施例中，支重轮轴座自动装配装置还包括自动送料机，所述自动送料机位于所述销轴移送机构处。
[0041]在一些实施例中，支重轮轴座自动装配装置还包括控制系统，所述控制系统用以控制所述销轴移送机构、所述销轴压入机构、所述轴座抓取机构和所述轴座移送机构以实现销轴和销座的移动以及销轴在销座的装配。
[0042]相对于上述
技术介绍
，本申请所提供的支重轮轴座自动装配装置包括支座以及安装于支座的销轴移送机构、轴座移送机构和销轴压入机构。其中，销轴移送机构具有夹爪和驱动件，销轴移送机构用于抓取并移动销轴；轴座移送机构具有驱动件，轴座移送机构用于定位并移动轴座；销轴压入机构具有动作件，销轴压入机构用于将销轴压入轴座。
[0043]该支重轮轴座自动装配装置，采用自动装配方式，替代了传统的人工装配方式，降低劳动强度，提高工作效率，保障产品质量。
附图说明
[0044]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0045]图1为本申请实施例提供的支重轮轴座自动装配装置的轴侧图；
[0046]图2为产品的轴侧图；
[0047]图3为本申请实施例提供的销轴移送机构的轴侧图；
[0048]图4为本申请实施例提供的销轴压入机构的轴侧图；
[0049]图5为本申请实施例提供的轴座抓取机构的轴侧图；
[0050]图6为本申请实施例提供的轴座移送机构的轴侧图。
[0051]其中：
[0052]1‑
销轴移送机构、2
‑
销轴压入机构、3
‑
轴座抓取机构、4
‑
轴座移送机构、5
‑
支座、6
‑
自动送料机、7
‑
轴、8
‑
轴座、9
‑
轮体；
[0053]11
‑
第一移送驱动件、12
‑
第一水平夹爪、13
‑
第一升降驱动件、14
‑
第二水平夹爪、15
‑
旋转驱动件、16
‑
推入驱动件；
[0054]21
‑
导向伺服压机、22
‑
压入伺服压机、23
‑
压杆、24
‑
销轴保持座、25
‑
导向销、26
‑
导向移动驱动件、27
‑
压入移动驱动件；
[0055]31
‑
夹爪驱动件、32
‑
平移驱动件、33
‑
第二升降驱动件；
[0056]41
‑
接料驱动件、42
‑
导向驱动件、43
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种支重轮轴座自动装配装置，其特征在于，包括支座以及安装于所述支座的：销轴移送机构，具有夹爪和驱动件，所述销轴移送机构用于抓取并移动销轴；和轴座移送机构，具有驱动件，所述轴座移送机构用于定位并移动轴座；和销轴压入机构，具有动作件，所述销轴压入机构用于将销轴压入轴座。2.根据权利要求1所述的支重轮轴座自动装配装置，其特征在于，还包括：轴座抓取机构，所述轴座抓取机构用于抓取并移动销轴至所述轴座移送机构处。3.根据权利要求1所述的支重轮轴座自动装配装置，其特征在于，所述销轴移送机构设有：接料座；和推入驱动件，用于将销轴推入所述接料座；和旋转驱动件，用于旋转装有销轴的所述接料座；和第二水平夹爪，用于在所述接料座旋转后、抓取所述接料座中的销轴。4.根据权利要求3所述的支重轮轴座自动装配装置，其特征在于，所述销轴移送机构还设有：第一升降驱动件，用于带动所述第二水平夹爪及所述第二水平夹爪抓取的销轴升降；和第一水平夹爪，用于在所述第二水平夹爪上升后、抓取所述第二水平夹爪中的销轴；和第一移送驱动件，用于带动所述第一水平夹爪及所述第一水平夹爪抓取的销轴移动。5.根据权利要求1所述的支重轮轴座自动装配装置，其特征在于，所述销轴压入机构设有：销轴保持座，用于接收所述销轴移送机构的销轴；和压杆，用于将所述销轴保持座中的销轴压入轴座；和压入伺服压机，用于推动所述压杆以实现销轴的压入；和压入移动驱动件，用于带动所述压入伺服压机、所述压杆和所述销轴保持座移动。6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：张成，彭定连，张立富，
申请(专利权)人：浙江希尔机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。